堆垛機的控制接口功能

系統提供以太網通訊接口、通訊協議，能支持與常用自控設備的通訊需求，對于特殊的設備，可提供**的接口，滿足使用需求。

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提供與上位計算機系統通訊的OPC連接。

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提供與堆垛機通訊的硬件I/O連鎖控制接口，堆垛機地面I/O接入點位于堆垛機地面操作箱。

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提供與第三方設備通信的以太網或硬件I/O接口。

上海凱奇機械設備提供各式物流設備，主要包括堆垛機、提升機、輸送機、RGV、穿梭車，歡迎來電咨詢。

特別說明：本信息的圖片和資料*供參考，歡迎聯系上海凱奇機械設備有限公司取得更詳細資料，謝謝！

堆垛機的認址方式

?      近年來，由于自動化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機的應用也越來越多。對堆垛機的安全性和運行效率性也提出了更高的要求。堆垛機定位系統中的認址技術作為控制技術中的重要部分也受到了更多人的關注。堆垛機的認址可分為jue對認址和相當認址兩種形式。jue對認址因其認址準確可靠的優點而成為目前堆垛機普遍采用的方法。Jue對認址的實現方式主要有三種：編碼器認址、激光測距認址和BPS（條形碼定位）認址。

上海凱奇機械設備有限公司是專業的倉儲系統集成商/物流設備制造商；長期致力于為廣大客戶提供專業的方案規劃、項目實施及設備研發生產等業務。目前已成功實施百余套倉儲及物流輸送系統。歡迎來電咨詢！

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堆垛機正常工作條件：

A 正常環境溫度為-5~+40℃，在24h內平均溫度不超過35℃，在40℃的溫度下下對濕度不超過50%，濕度較低時相對濕度可以提高，由于溫度變化，允許存在輕度凝露，低于-5℃時，應在訂貨時申明；

B 周圍環境的污染等級應不低于GB1497中2級。

C 供電電網時線電源為三相交流，頻率為50HZ，電壓為380V，尖峰電流時電壓波動的允許偏差為+10%。

D 堆垛機運行軌道的安裝應符合JB/T5323中第3.3.2.1條和第3.3.2.2條的規定。

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堆垛機結構的組成

堆垛機一般由升降機構、運行機構、載貨臺及存貨裝置組成。

運行機構：

運行機構是堆垛機運行水平運行的驅動機構，一般由電機、聯軸器、制動器、減速器和行走輪組成。

升降機構：

升降機構是使載貨臺垂直運動的機構。一般由電動機，制動器，減速器，滾筒或輪以及柔性件組成。

貨叉機構：

貨叉機構是堆垛機存取貨物的執行機構，裝在堆垛機載貨臺上，可以橫向伸縮以便向兩側貨格送入或取出貨物。

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堆垛機的現場控制箱

根據現場設備的位置分布和功能劃分設計，將控制箱安裝在設備周圍適當位置。控制箱內配AS-I網關模塊，通過現場總線AS-i控制所管轄區域的設備。網關通過以太網或DP網連接到主控制器PLC進行通信，從而完成設備的直接操作控制和聯動操作控制功能。在控制箱內設置供維修用總線接口及電源，以便用編程器進行現場調試及維修。現場控制箱安裝配置原則：現場控制箱均安裝冷卻風扇。

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堆垛機的認址方式

?     近年來，由于自動化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機的應用也越來越多。對堆垛機的安全性和運行效率性也提出了更高的要求。堆垛機定位系統中的認址技術作為控制技術中的重要部分也受到了更多人的關注。堆垛機的認址可分為jue對認址和相當認址兩種形式。jue對認址因其認址準確可靠的優點而成為目前堆垛機普遍采用的方法。Jue對認址的實現方式主要有三種：編碼器認址、激光測距認址和BPS（條形碼定位）認址。

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