堆垛機的多種控制模式

手動控制：電控系統提供手動操作功能。在此控制方式下，操作人員可以通過設備上的操作按鈕盒對設備、執行機構動作進行操作。

自動控制：電控系統與上位計算機離線，操作人員可在現場操作員終端輸入指令實現對各輸送設備的自動控制，包括電機啟／停、執行機構的動作等，實現對物流和數據流的自動傳輸，滿足與上位計算機離線時的輸送任務。

在線控制：正常情況下，電控系統與上位調度計算機保持通訊連接，由上位調度計算機下達物料輸送命令，電控系統接受命令對各輸送設備進行動作控制，包括電機啟／停、執行機構的動作等，從而實現對物流和數據流的自動傳輸，**終滿足工藝流程的要求。

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堆垛機的提升機構

提升運行機構用于驅動載貨臺做升降運動。

提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質卷筒，鋼絲繩由卷筒引出，經過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經過載貨臺上的動滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護裝置連接。

電機減速機多采用SEW或保爾等**品牌，也可以按客戶要求指定使用品牌。

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堆垛機起升機構的性能要求

1、  應保證起升機構運轉平穩、無異音。

2、  采用鋼絲繩時，應符合以下要求：

A 當載貨臺處于極限位置時，卷筒上留下的鋼絲繩應不少于2圈（除固定繩尾圈數外）；

B 卷筒上鋼絲繩尾端必須設有固定裝置，具有防松或自動緊性能；

C 鋼絲繩允許偏角應符合GB3811中第4.4.2.4條的規定；

3、  采用起升鏈時，主、被動鏈輪的輪齒中心平面應重合，其偏差K值應不大于兩鏈中心距L的2/1000，見圖15。并應采取措施，以防止鏈條從鏈輪上滑脫或卡死。

4、  每一個**起升機構至少應裝備一臺制動器。

5、  對卷筒的要求：

A 卷筒的槽形應符合ZB J80 007.1的規定；

B 卷筒的形式可參照采用ZBJ80.007.2中的有關規定；

C 卷筒的表面質量、尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、壓板用螺孔及焊接縫應符合ZBJ80.007.3中第1.2~1.6條的規定。

6、  對滑輪的要求

A 繩槽表面應符合ZB J80 006.1的規定；

B 直徑的選用系列與匹配應在ZB J80 006.2中**常使用的匹配范圍中選擇；

C 滑輪的外觀、熱處理、尺寸公差，表面粗糙度、形位公差及裝配應符合ZB J80 006.10中第1.2~1.6條規定。

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堆垛機貨叉裝置的設計要求

1、  貨叉的伸縮應平穩、靈活；

2、  貨叉裝置中所有齒輪的精度都不得低于GB10095中8-8-7級，齒條的精度不得低于GB10096中8級；

3、  上叉、中叉和下叉的叉體硬度為225~255HB;

4、  堆垛機組裝后，貨叉在水平面內其中心線對運行軌道的垂直度公差值為1mm;

5、  堆垛機組裝后，貨叉上平面對起升導軌的垂直度公差值為1mm，貨叉的上平面的高低差應不大于2mm.

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堆垛機的認址方式

?     近年來，由于自動化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機的應用也越來越多。對堆垛機的安全性和運行效率性也提出了更高的要求。堆垛機定位系統中的認址技術作為控制技術中的重要部分也受到了更多人的關注。堆垛機的認址可分為jue對認址和相當認址兩種形式。jue對認址因其認址準確可靠的優點而成為目前堆垛機普遍采用的方法。Jue對認址的實現方式主要有三種：編碼器認址、激光測距認址和BPS（條形碼定位）認址。

      上海凱奇機械設備有限公司是專業的倉儲系統集成商/物流設備制造商；長期致力于為廣大客戶提供專業的方案規劃、項目實施及設備研發生產等業務。目前已成功實施百余套倉儲及物流輸送系統。歡迎來電咨詢！

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堆垛機材料要求：

堆垛機金屬結構件的材質，碳素結構鋼按GB700，低合金結構按GB1591。標牌的選用應符合以下規定：

工作環境溫度：不低于-20℃

重要結構件（上、下橫梁，立柱，載貨臺）：Q234B、Q235C、16Mn

工作環境溫度：低于-20℃~-25度

重要結構件（上、下橫梁，立柱，載貨臺）：Q234D、16Mn

工作環境溫度：不低于-25℃

其余結構件：Q235-B.F Q235B.b

對主要零件（如辦輪、齒輪、滑輪、卷筒、貨叉等）的材質應按其功能要求確定。選用原則：鑄鐵件不低于GB9439中HT200，鑄鋼件不低于GB11352中ZG230-450，鍛件不低于GB699中45鋼。

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