立體倉庫按保管貨物的特性分類（1）原料倉庫：原材料倉庫是用來儲存生產所用的原材料的，這類倉庫一般比較大。（2）產品倉庫：產品倉庫的作用是存放已經完成的產品，但這些產品還沒有進入流通區域，這種倉庫一般是附屬于產品生產工廠。（3）冷藏倉庫：它是用來儲藏那些需要進行冷藏儲存的貨物，一般多是農副產品、藥品等等對于儲存溫度有要求的物品。（4）恒溫倉庫：恒溫倉庫和冷藏倉庫一樣也是用來儲存對于儲藏溫度有要求的產品。（5）危險品倉庫：危險品倉庫從字面上就比較容易理解它是用于儲存危險品的，危險品由于可能對于人體以及環境造成危險，因此在此類物品的儲存方面一般會有特定的要求，例如許多化學用品就是危險品，他們的儲存都有專門的條例。整體倉儲物流管理水平，倉儲人員素質，并且形成標準作業規范，減少錯誤，減低人員流動成本。云南本地立體倉庫

物流輸送系統：輸送系統在物流中心中使各工序、各物流裝備之間的銜接更加緊密，通過合理布置與應用，能大幅提高生產效率。按所輸送的貨物單元種類，輸送機可以分為兩大種：托盤輸送機、箱（包）輸送機。航瑞公司提供的輸送機類型具體有：鏈條輸送機、輥筒輸送機、升降移載機、板鏈輸送機、軌道穿梭車（RGV）、旋轉輸送機：碼/拆盤機、皮帶輸送機、伸縮皮帶輸送機、轉彎輥筒/皮帶輸送機、分揀機、匯流機等。垂直提升機（即垂直自動搬動裝備）適用于樓層之間托盤或箱包等物資轉運。航瑞物流公司提供連續式和往返式兩種提升機，連續式提升機沿Z型或C型輸送，適用于單個入出口的單向輸送；往返式則有Z型，C型、E型、H型等多等輸送，適用于多個入出口的雙向輸送。本地立體倉庫誠信合作上位機下命令給下位執行機，也就是給堆垛機和輸送機等。同時WMS貨位管理系統對貨架中的貨位進行處理。

普通倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其***的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫意外的生存環節進行有機的連接，通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化立體倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。在“精細化管理”的理念要求下，自動化立體倉庫成為各公司“精確管理”中不可缺少的一部分。

倉儲有半自動與全自動。半自動多數是人，AGV，貨架，倉庫管理系統組成。而全自動智能倉儲則主要由6系統組成，分別是：貨架系統、堆垛機系統、托盤自動化系統、輸送分揀系統、自動化控制系統、倉庫管理信息化系統。智能倉儲管理系統以實用、高效、便捷、經濟的建設方式為原則，實現倉儲管理各種自動化功能，完成；準確收貨、在正確的地點存貨、倉儲存貨管理、訂單處理、分揀和配送控制及門店物流聯動，幫助企業解決倉儲管理方面的問題。智能倉儲整合是智能倉儲的經濟利益，通過這樣的安裝，整合倉庫接收制定的貨物，將其整合成為單一的裝運，這樣不僅實現比較低的運輸費，同時也減少貨物運輸的擁堵。此外，智能倉儲可以進行內向轉移和外向轉移，從而整合成比較大的裝運。由于立體倉庫多數采用了高層貨架，但是高貨架架與傳統貨架相比按照精度有了極大程度的提高。

貨位動態分配是指在給定儲位布局前提下，如何存儲貨物能夠使得貨物的出入庫效率高、倉庫貨架穩定等。按照作業方式可以將貨位動態分配歸類為入庫貨位動態分配和出庫貨位動態分配兩個問題。入庫貨位動態分配問題是指結合倉儲目前的存儲現狀，確定貨位分配的策略及優化原則，給待入庫的貨物安排恰當的貨位。入庫貨位分配常常需要考慮的原則有同類貨物相鄰原則、提高出入庫效率原則以及貨架穩定性原則等。所以一般的入庫貨位分配優化問題常常將這三個原則作為優化目標建立優化模型。出庫貨位動態分配問題是在收到出庫訂單后按照訂單信息選擇合適的貨物位置，不同的位置對應著不同的出庫行走路徑。影響出庫作業效率的因素主要有出庫路徑規劃、貨位分配、叉車和工人的作業效率等。無論是入庫貨位動態分配還是出庫貨位動態分配問題，都是一個典型的組合優化問題，可以用智能算法進行求解。近年來，自動化立體倉庫的貨位分配優化是一個研究熱點。自動化立體庫存貨和取貨有多種啟發式規則可以使用，對于入庫貨位分配，有先到先服務規則，即按照先后順序安排貨物到就近的空位上；對于出庫貨位分配，有具有較長等待時間的隨機取貨、應急就近鄰居取貨規則等。具有節省用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動資金積壓等功能。河北**立體倉庫

立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。云南本地立體倉庫

  固定揀貨–揀貨庫位需要設定庫存下限和庫存上限，當庫存余量低于下限時，發出警報，提示需要進行補貨。有時為了滿足特殊的揀貨需求，可以分設箱揀貨庫位或者件揀貨庫位，當箱揀貨庫存余量低于下限時，申請從存儲區進行補貨，當件揀貨庫存余量低于下限時，申請從箱揀貨庫位或者存儲區進行補貨。–揀貨庫位的設定基于對庫存流量的分析，在提高存取效率的同時必將占用一部分的存儲空間。·動態揀貨–由于產品銷售的季節性變化，產品的ABC動性會周期性地發生變化。–采用固定揀貨位的方法會大量增加系統管理人員的工作量，FLUXWMS支持動態揀貨位的設置，根據產品的ABC動性動態地為產品分配揀貨庫位。–在倉庫內設定整箱揀貨區、拆零揀貨區。不同的撿貨作業模式·揀貨任務的派發可以通過3種方式–RFID自動獲取–打印揀貨標簽–打印揀貨任務清單·不同的揀貨作業方法–訂單揀貨–波次揀貨·邊揀邊分–摘果式·先揀后分–播種式。云南本地立體倉庫