自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。一、自動化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。以采用現場總線方式為控制模式為主。可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。天津自動化立體倉庫值得推薦

立體倉庫分為托盤存儲和箱式存儲兩種

1.托盤存儲多用于成品存儲，分為堆垛機和穿梭板兩種

2.箱式存儲用于生產環節和配送環節的拆零揀選，分為miniload（箱式堆垛機）和多層穿梭車兩種

總的來說堆垛機式存儲技術成熟穩定

穿梭式存儲系統柔性高，具有可擴充性，并且單臺設備出現故障不影響整體工作，缺點是貨架精度要求高，技術不如堆垛機成熟

庫存信息管理系統:亦稱**計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的重心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。 通用自動化立體倉庫誠信合作采用托盤或貨箱存儲貨物,貨物的破損率顯著降低。

   GIS地理信息系統就是綜合處理和分析地理空間數據的一種技術系統。GPS又稱為全球定位系統(GlobalPositioningSystemGPS)，它包括三大部分：空間部分——GPS衛星星座；地面控制部分——地面監控系統；用戶設備部分——GPS信號接收機。通過上述的兩項技術，人們可以實時了解車輛的位置和貨物狀況（車廂內溫度、空載或重載），真正實現在線監控，避免以往在貨物發出后難以知情的被動局面，提高貨物的安全性。同時，消費者也可以主動、隨時了解到貨物的狀態以及貨物運達目的地的整個過程，增強賣家和消費者之間的相互信任。隨著經濟和電子商務的高速發展，各大貿易企業對物流的需求量猛增，對物流服務質量的要求也有所提高，現代物流企業必須采用更加先進適用的設備與手段，將物流作業效率和安全性進一步提高。

   智能倉儲體系的的形成是離不開技能支持，倉儲技術主要的基本設備有以下幾個方面：1、自動存儲系統自動存儲主要包括自動化立體庫和自動化密集存儲兩個部分。自動化立體庫中主要的設備：堆垛機、穿梭車自動化密集存儲系統主要是用于對箱體的存儲2、自動化輸送線系統自動化輸送線主要有：滾筒輸送線、鏈條輸送線、皮帶輸送線、旋轉輸送線等等，主要是用于貨物的輸送流程，在技術上相對于其他系統來講稍微低些。3、自動分揀系統自動分揀系統主要有滑塊分揀系統、滾珠分揀系統、交叉帶分揀系統等等，每個分揀系統都進行的作業都不同，具體的操作按照實際出發。4、機器人分揀系統機器人分揀系統顧名思義就是利用機器人進行一個合理的分揀，經常見到的機器人就是AGV小車。提高空間利用率：一般來說，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的2～5倍。

   自動化立體bai倉庫的主要優點：（1）倉庫du作業全部實現機械化zhi和自動化（2）采用高層貨架、立體dao儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。（3）采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率***降低。（4）貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。自動化立體倉庫的缺點：(1)結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資高。(2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。(3)儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨設立儲存系統。(4)對倉庫管理和技術人員要求較高，必須經過專門培訓才能勝任。(5)工藝要求高，包括建庫前的工藝設計和投產使用中按工藝設計進行作業。(6)彈性較小，難以應付儲存高峰的需求。(7)必須注意設備的保管保養并與設備提供商保持長久聯系。(8)由于自動化倉庫要充分發揮其經濟效益，就必須與采購管理系統、配送管理系統、銷售管理系統等咨詢系統相結合，但是這些管理咨詢系統的建設需要大量投資。采用托盤式貨箱儲存貨物，貨物的破損率降低；庫內容易進行溫度濕度控制，有利于物資的保管。湛江**自動化立體倉庫

方便，減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。天津自動化立體倉庫值得推薦

  可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。（3）水平旋轉式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內沿環形路線來回運行。每組貨架由若干**的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業頻率要求不太高的場合。（4）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似。天津自動化立體倉庫值得推薦

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