堆垛機(jī)采用編碼器認(rèn)址時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的安裝方式，將堆垛機(jī)距離值通過(guò)編碼器轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)值，該數(shù)值通過(guò)PLC的高速計(jì)數(shù)端子進(jìn)入PLC，從而實(shí)現(xiàn)認(rèn)址。采用編碼器認(rèn)址往往會(huì)制約堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。因?yàn)榫幋a器認(rèn)址的比較大問(wèn)題是走行輪在地軌上打滑而導(dǎo)致編碼器出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，嚴(yán)重影響測(cè)量精度，從而降低堆垛機(jī)的可靠性。將編碼器安裝在被動(dòng)輪上，并采用認(rèn)址片加以校驗(yàn)，會(huì)改善這方面的情況，但堆垛機(jī)的運(yùn)行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，編碼器定位存在累計(jì)誤差，因此堆垛機(jī)每次回到原點(diǎn)，編碼器都需要清零。編碼器認(rèn)址與PLC控制、矢量變頻器、模擬量控制技術(shù)結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的線性速度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，其在中、低速堆垛機(jī)中的性能不低于激光測(cè)距，而且價(jià)格低于激光測(cè)距，使其在一定范圍內(nèi)仍有應(yīng)用。四向穿梭車不受空間形狀的限制，幾乎可以在任意的空間中布置，這是AS/RS所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。江西立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先

立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，這幾年發(fā)展的挺迅猛的，比如意歐斯的智能立體倉(cāng)庫(kù)已得到非常廣的應(yīng)用，立體倉(cāng)庫(kù)相對(duì)于普通的倉(cāng)庫(kù)主要有以下的優(yōu)點(diǎn)：1.立體倉(cāng)庫(kù)一般都較高。2.立體倉(cāng)庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。3.立體倉(cāng)庫(kù)中配置有多層貨架。未來(lái)，將會(huì)有更多的企業(yè)從普通的倉(cāng)庫(kù)升級(jí)為智能立體倉(cāng)庫(kù)。航瑞以精細(xì)化質(zhì)量，致力于制造業(yè)及流通業(yè)領(lǐng)域的物流自動(dòng)化、信息化、集成化技術(shù)的創(chuàng)新、研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，為客戶提供智能工廠整體解決方案、智能制造系統(tǒng)集成、物流系統(tǒng)集成、設(shè)備開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、設(shè)備制造、安裝調(diào)試、培訓(xùn)及售后等一條龍服務(wù)，為客戶提供交鑰匙工程。福建立體倉(cāng)庫(kù)訂制價(jià)格立體倉(cāng)庫(kù)案例研究：成功案例分享與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)包括：①無(wú)人化-各種搬運(yùn)機(jī)械的無(wú)縫銜接實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化作業(yè)，從而降低人工成本，規(guī)避人員安全隱患和貨物破損風(fēng)險(xiǎn)。②信息化-信息識(shí)別技術(shù)和配套軟件實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的信息化管理，可實(shí)時(shí)掌握存品動(dòng)態(tài)并實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度。③密集化-倉(cāng)儲(chǔ)高度可達(dá)20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲(chǔ)方式極大地提高土地利用率。④高速化-每條巷道出貨速度超過(guò)50托/小時(shí)，遠(yuǎn)高于叉車，保證倉(cāng)庫(kù)發(fā)貨速度。智能倉(cāng)儲(chǔ)特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的信息自動(dòng)化、精細(xì)化管理，指導(dǎo)和規(guī)范倉(cāng)庫(kù)人員日常作業(yè)，完善倉(cāng)庫(kù)管理、整合倉(cāng)庫(kù)資源。智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，現(xiàn)在市場(chǎng)上物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備按用途細(xì)化可分為:包裝設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、集裝單元用具、裝卸搬運(yùn)設(shè)備、流轉(zhuǎn)加工設(shè)備、運(yùn)送設(shè)備、分揀設(shè)備。

立體倉(cāng)庫(kù)按保管貨物的特性分類（1）原料倉(cāng)庫(kù)：原材料倉(cāng)庫(kù)是用來(lái)儲(chǔ)存生產(chǎn)所用的原材料的，這類倉(cāng)庫(kù)一般比較大。（2）產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)：產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)的作用是存放已經(jīng)完成的產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品還沒(méi)有進(jìn)入流通區(qū)域，這種倉(cāng)庫(kù)一般是附屬于產(chǎn)品生產(chǎn)工廠。（3）冷藏倉(cāng)庫(kù)：它是用來(lái)儲(chǔ)藏那些需要進(jìn)行冷藏儲(chǔ)存的貨物，一般多是農(nóng)副產(chǎn)品、藥品等等對(duì)于儲(chǔ)存溫度有要求的物品。（4）恒溫倉(cāng)庫(kù)：恒溫倉(cāng)庫(kù)和冷藏倉(cāng)庫(kù)一樣也是用來(lái)儲(chǔ)存對(duì)于儲(chǔ)藏溫度有要求的產(chǎn)品。（5）危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)：危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)從字面上就比較容易理解它是用于儲(chǔ)存危險(xiǎn)品的，危險(xiǎn)品由于可能對(duì)于人體以及環(huán)境造成危險(xiǎn)，因此在此類物品的儲(chǔ)存方面一般會(huì)有特定的要求，例如許多化學(xué)用品就是危險(xiǎn)品，他們的儲(chǔ)存都有專門的條例。走進(jìn)立體倉(cāng)庫(kù)：優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用與挑戰(zhàn)！

貨位動(dòng)態(tài)分配是指在給定儲(chǔ)位布局前提下，如何存儲(chǔ)貨物能夠使得貨物的出入庫(kù)效率高、倉(cāng)庫(kù)貨架穩(wěn)定等。按照作業(yè)方式可以將貨位動(dòng)態(tài)分配歸類為入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配和出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配兩個(gè)問(wèn)題。入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題是指結(jié)合倉(cāng)儲(chǔ)目前的存儲(chǔ)現(xiàn)狀，確定貨位分配的策略及優(yōu)化原則，給待入庫(kù)的貨物安排恰當(dāng)?shù)呢浳弧Ｈ霂?kù)貨位分配常常需要考慮的原則有同類貨物相鄰原則、提高出入庫(kù)效率原則以及貨架穩(wěn)定性原則等。所以一般的入庫(kù)貨位分配優(yōu)化問(wèn)題常常將這三個(gè)原則作為優(yōu)化目標(biāo)建立優(yōu)化模型。出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題是在收到出庫(kù)訂單后按照訂單信息選擇合適的貨物位置，不同的位置對(duì)應(yīng)著不同的出庫(kù)行走路徑。影響出庫(kù)作業(yè)效率的因素主要有出庫(kù)路徑規(guī)劃、貨位分配、叉車和工人的作業(yè)效率等。無(wú)論是入庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配還是出庫(kù)貨位動(dòng)態(tài)分配問(wèn)題，都是一個(gè)典型的組合優(yōu)化問(wèn)題，可以用智能算法進(jìn)行求解。近年來(lái)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位分配優(yōu)化是一個(gè)研究熱點(diǎn)。自動(dòng)化立體庫(kù)存貨和取貨有多種啟發(fā)式規(guī)則可以使用，對(duì)于入庫(kù)貨位分配，有先到先服務(wù)規(guī)則，即按照先后順序安排貨物到就近的空位上；對(duì)于出庫(kù)貨位分配，有具有較長(zhǎng)等待時(shí)間的隨機(jī)取貨、應(yīng)急就近鄰居取貨規(guī)則等。準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、靈活地向各銷售部門提供所需產(chǎn)成品。吉林大型立體倉(cāng)庫(kù)

在用戶使用語(yǔ)音播報(bào)程序之后，每日因?yàn)樵O(shè)備故障發(fā)生的工作交互次數(shù)大幅下降。江西立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)缺點(diǎn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的突出的特點(diǎn)就是提高了垂直空間利用率，充分訣曰有限且寶貴的徒弟?，F(xiàn)在提高空間利用率的觀點(diǎn)已有更深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。比如自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本建設(shè)費(fèi)用、照明費(fèi)用、供暖費(fèi)有一般都會(huì)比普通倉(cāng)庫(kù)節(jié)約2-3倍。通常來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的4-7倍。目前，世界上比較高的立體倉(cāng)庫(kù)可達(dá)40多米，容量多大30萬(wàn)個(gè)貨位。采用計(jì)算機(jī)、進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理，可以方便地做到“先進(jìn)先出”，并可防止貨物自然老化、變質(zhì)、生銹，也能夠避免貨物的丟失。貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)化控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。能更好地適應(yīng)黑暗、低溫等特殊環(huán)境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)里，在完全黑暗的條件下，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)膠片卷軸的自動(dòng)入庫(kù)。江西立體倉(cāng)庫(kù)服務(wù)為先