立體倉庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調度控制系統以及管理系統組成。貨架一般為鋼結構或鋼筋混凝土結構的結構體，貨架內部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取貨并根據管理調度任務將貨位存儲到指定貨位，或到指定貨位取出貨位并送至出庫站臺。自動化立體倉庫，物流倉儲中出現新概念，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。湛江**立體倉庫

   雖然目前還沒有一個統一的定義，但是可以根據智能倉儲在傳統倉庫中應用的人工智能技術，看出智能倉庫是綜合運用了包括了硬件與軟件在內的各種智能技術，來實現庫內倉儲作業的智能化。通過自我感知、自我學習、自我診斷、自我決策、自我恢復，來實現對倉儲物資的全程監控和倉儲管理決策的智能化。在倉儲作業中會產生大量的訂單貨物存儲信息等，信息的種類較多、動態性較強。所以智能倉儲就需要利用“智慧”識別信息技術、**算法和決策優化，對倉儲內這些信息進行智能感知、智能處理和智能決策，從而實現倉儲作業的***運作，訂單的及時響應，降低因人為操作帶來的失誤和誤差。“貨到人”的智慧倉儲是近年來出現的一種新型***的配送中心倉儲模式。由機器人代替人工完成倉庫內部的揀貨工作，能夠**提高揀貨效率。那么，智慧倉庫中大量揀貨機器人的使用，如何協調多個機器人完成多項任務是影響倉儲效率的關鍵要素之一。這就是智慧倉內的訂單分配問題，又稱為揀選任務分配問題，它是指在特定條件下，將未完成的訂單任務合理分配給揀選機器人，以實現整體執行效果比較好。黑龍江立體倉庫規格尺寸輸送機系統:立體庫的主要**設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。

自動化立體倉庫的優缺點

自動化立體倉庫的*突出的特點就是提高了垂直空間利用率，充分訣曰有限且寶貴的徒弟。現在提高空間利用率的觀點已有更深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。比如自動化立體倉庫的基本建設費用、照明費用、供暖費有一般都會比普通倉庫節約2-3倍。通常來說，自動化立體倉庫其空間利用率為普通平庫的4-7倍。目前，世界上比較高的立體倉庫可達40多米，容量多大30萬個貨位。采用計算機、進行倉儲管理，可以方便地做到“先進先出”，并可防止貨物自然老化、變質、生銹，也能夠避免貨物的丟失。貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠實現作業的自動化控制，而且能夠進行信息處理。能更好地適應黑暗、低溫等特殊環境的要求。例如，膠片廠把膠片卷軸存放在自動化倉庫里，在完全黑暗的條件下，通過計算機控制可以實現膠片卷軸的自動入庫。

立體倉庫

倉儲自動化分為托盤存儲和箱式存儲兩種

1.托盤存儲多用于成品存儲，分為堆垛機和穿梭板兩種

2.箱式存儲用于生產環節和配送環節的拆零揀選，分為miniload（箱式堆垛機）和多層穿梭車兩種總的來說堆垛機式存儲技術成熟穩定

穿梭式存儲系統柔性高，具有可擴充性，并且單臺設備出現故障不影響整體工作，缺點是貨架精度要求高，包括安裝驗收和日后地面沉降

航瑞以精細化質量控制為重心，致 力于制造業及流通業領域的物流自動化、 信息化、 集成化技術的創新、研究、開發和應用，為 客戶提供智能工廠整體解決方案、 智能制造系統集成、物流系統集成、設備開發設計、設備制 造、安裝調試、培訓及售后等一條龍服務，為客戶提供交鑰匙工程． 自動化倉庫由于采用了先進的控制手段和作業機械，采用**快的速度送取貨物，使商品出入庫的時間**的縮短。

立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念，是當前倉儲物流領域技術水平較高的形式，利用立體倉庫設備可實 現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡單化。主體由貨架、巷道式堆垛起重機、出入庫工作臺和自動輸送系統及操作控制系統組成。貨架通常是組合式鋼結構的建 筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于巷道之間的巷道中，完成存、取貨的工作。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行 運動小車對接巷道堆垛機實現整個倉儲物流的全自動運行ASRS通過把每一個項目存儲進集裝箱里來工作。湛江**立體倉庫

將同一類別，品名的物料放在一起，以便于盤點工作的順利進行。湛江**立體倉庫

   智能倉儲在存儲貨物的過程中，會綜合考慮貨物的重量、出入庫的頻率、時間、市場需求和倉儲設備能力等方面的因素。來提高倉儲作業效率，降低搬運和存儲成本，減少搬運過程中貨物的損耗。其中儲位的優化分配是指在選定的庫址上，通過分析物料的接收、存儲、出庫等整體過程以及個活動位置和空間，使物料、機器以及人員等獲得**合理的位置與操作方式。比較大限度的減少貨品搬運次數和時間、縮短在庫操作周期、有效利用空間、人員和設備。常見的額儲位分配策略包括隨機儲位分配策略、**近儲位分配策略、固定儲位分配策略和基于貨物周轉率的分配策略。另外，智能倉儲在處理儲位分配的問題時，會根據訂單等歷史數據挖掘出物品之間的關聯關系，這樣在補貨時將存在需求關聯的物品存儲在相同或相鄰的揀貨區貨位中，可以縮短訂單揀選時的行走時間，達到提高揀選效率的目的。在對于平庫和立體庫、庫區和貨位的動態分配的實現方式也有所區別，平庫的優化主要體現在移動貨架的動態調整，按照聚類的方式進行貨架移動至相應位置；而立體庫的優化主要依靠堆垛機的上下左右移動實現貨物位置的調整，在提高效率的同時降低能耗。湛江**立體倉庫