工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為普遍的認可。但即使工業(yè)機器熱設(shè)計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。現(xiàn)在的機器人不只只是玩具，就連一些工業(yè)也開始使用機器人了，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當(dāng)將會對人員或設(shè)備造成嚴重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此工業(yè)機器人在進行維修保養(yǎng)時是必須要小心的，畢竟安全是很重要的呢。機器人在維修時需要注意高位機械手正常運轉(zhuǎn)前，需對各個潤滑點進行注油潤滑。江蘇庫卡機器人維修哪家好

我們該如何保證機器人維修技術(shù)人員的安全呢？在進行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認機器人或者外面設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。當(dāng)機器人的動作范圍內(nèi)有人時，切勿執(zhí)行自動運轉(zhuǎn)。在墻壁和器具等旁邊進行作業(yè)時，或者幾個作業(yè)人員相互接近時，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。當(dāng)機器人上備有刀具時，以及除了機器人外還有傳送帶等可動器具時，應(yīng)充分注意這些裝置的運動。作業(yè)時應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機器人系統(tǒng)且能夠察覺危險的人員，使其處在任何時候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。江蘇庫卡機器人維修哪家好機器人維修保養(yǎng)注意事項：須知道所有會左右機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。

工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的流程包括：三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))：A、減速機更換油(機器人油)。B、機器人本體電池更換(機器人電池)。日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。本體保養(yǎng)細節(jié)：常規(guī)檢查：A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

常見工業(yè)機器人故障維修：先電源后設(shè)備：電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。先普遍后特殊：因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。先外面后內(nèi)部：先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外面設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。先直流后交流：檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。先故障后調(diào)試：對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。工業(yè)機器人維修中，常常用到的工具有：熱風(fēng)、電烙鐵、萬用表。

工業(yè)機器人選擇的原創(chuàng)有利于機器人維修和保養(yǎng)：1、先進性原則。這里的先進性主要是指工業(yè)技術(shù)的先進性，主要體現(xiàn)在自動化程度、環(huán)境保護、操作條件等方面。但是先進性必須服務(wù)于適用性，尤其是要有實用性，來取得經(jīng)濟效益的較大化。2、小成本原則。這主要指的是工業(yè)機器人使用費用低，整個壽命周期的成本低。有時候，先進性和低成本會發(fā)生矛盾，這就需要生產(chǎn)企業(yè)在充分考慮適用性的基礎(chǔ)上，進行權(quán)衡，做出合理選擇。3、可靠性和安全性原則。這日益成為選擇工業(yè)機器人、衡量工業(yè)機器人好壞的主要因素。可靠性是指工業(yè)機器人按要求完成規(guī)定功能的能力，是流水線設(shè)備功能在時間上的穩(wěn)定性和保持性。但是可靠性不是越高越好，必須考慮到成本問題。安全性要求工業(yè)機器人在使用過程中保證人身及產(chǎn)品的安全，并且盡可能地不危害到環(huán)境（符合環(huán)保要求，噪音少，污染小）。機器人維修注意事項：盡可能在斷開控制裝置的電源的狀態(tài)下進行維修作業(yè)。無錫自動化機器人維修保養(yǎng)

機器人維修管理維護人員要掌握機器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。江蘇庫卡機器人維修哪家好

工業(yè)機器人維護保養(yǎng)方法：工業(yè)機器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。系統(tǒng)控制柜維護頻率如下：①一般維護，1次/天；②清洗/更換濾布，1次/500H；③測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；④計算機風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；⑤檢查冷卻器，1次/M。1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；3、適當(dāng)確定機器人的運行順暢與否。江蘇庫卡機器人維修哪家好

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