工業(yè)機器人一般維護：1、清洗機械手：應(yīng)定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應(yīng)避免使用等強溶劑。可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。2、中空手腕：如有必要，中空手腕是需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。3、定期檢查：視需要經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。機器人維修工作時，要注意、掌握安全理念。四川發(fā)那科機器人維修

機器人維修管理中存在的問題：1、重使用輕保養(yǎng)由于機器人維修工作的艱巨性和復(fù)雜性，使一些單位對機器人管理、維護保養(yǎng)的重要性認識不足，忽視機器人必要的維護保養(yǎng)工作，在機器人使用過程中出現(xiàn)追求短期效益行為，使得機器人帶病作業(yè)，零件超極限磨損，其結(jié)果造成機器人的故障增加，使用壽命縮短。2、重修輕改在機器人維修過程中。許多單位只是“恢復(fù)求原”，不進行必要的技術(shù)改造，因而致使老機器人耗油多，效率低的狀況依然存在。3、修理場地條件差由于工程機器人流動性大，再加上施工現(xiàn)場工作條件惡劣，一旦工程機器人出現(xiàn)故障，一般是原地拆、修，拆下的零件易銹蝕、損壞或丟失，不易保持零件的清潔，難以保證維修質(zhì)量。上海自動化機器人維修價位工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項：移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。

機器人維修保養(yǎng)更換前需要注意以下事項：在操作機器人前，檢查控制柜的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關(guān)閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設(shè)備損壞。在工業(yè)機器人的活動范圍內(nèi)進行示教操作時，請注意以下事項：1）保持從正面觀看機器人；2）嚴格遵守操作步驟；3）確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所；4）由于誤操作所引起的機器人動作，可能引發(fā)傷亡事故；如有問題，請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕；5）進行機器人示教作業(yè)前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，則應(yīng)及時修理或采取其他必要措施；6）示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教盒可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

機器人本體維護保養(yǎng)：定期檢查以下事項：視需要經(jīng)常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。檢查基礎(chǔ)固定螺釘：將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項：檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常。

現(xiàn)在的機器人不只只是玩具，就連一些工業(yè)也開始使用機器人了，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當將會對人員或設(shè)備造成嚴重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此工業(yè)機器人在進行維修保養(yǎng)時是必須要小心的，畢竟安全是很重要的。工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項有：1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常，驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn)。機器人維修保養(yǎng)：示教和手動機器人安全操作規(guī)程：在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。四川發(fā)那科機器人維修

機器人維修注意事項：在進行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認機器人或者外面設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。四川發(fā)那科機器人維修

機器人機械手常見故障和修理方法：1.先動口再動手：對于有故障的電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。2.先外后內(nèi)：應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內(nèi)進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。四川發(fā)那科機器人維修

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