在維修行業中，如何解決機器人維修中的故障找不到和有時故障原因遺失的問題被稱為頑癥。維護人員當前應當做什么？在機器人電路板維護人員無法查明其故障原因時，應考慮以下幾點：機器人電路板中的所有電子元件是否正常？一般情況下，無論機器人電路板出現故障的原因是什么，通常都是由于機器人電路板中的單個電子元件損壞或工作不良所致。不過，它并不是人工連接到機器人電路板上的壞電壓電平，也不是正、負極倒置的電源，因此它不能損壞太多的電子元件。對于在故障機器人電路板上發現不良電子元件的問題，尤其與機器人電路板維修人員對電子元件的掌握以及維修方法有很大關系。工業機器人維修中，常常用到的工具有：超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀。江西自動化機器人維修中心

針對工程機器人維修管理中存在的問題，應尋找出做好工程機器人維修管理的對策。1、工程機器人的維護保養工作維護保養是保持工程機器人完好率，延長其使用壽命較直接有效的手段之一。應堅持作好工程機器人的日常維護保養和定期維護保養工作，落實各項維護保養制度，做到時間、人員、內容、質量四落實。針對具體環境和工程機器人存在的不足，有重點地進行維護，對可能發生的故障，預先采取措施，保證在工程機器人出現故障時能及時進行修復。2、加強維修技術人員的培訓，提高維修技術人員的技術水平目前，隨著許多新型工程機器人的投入使用，使得**對于維修技術人員的需要越來越多，要求也越來越高。同時，不會用、不會修、不會管的問題也日益突出。為此，應積極探索施工企業與院校聯手培養專業維修技術人員的路子以及大力抓好在職職工的培訓，普遍開展崗位練兵、技術比武的活動。從而提高有關人員的維修水平，以保證修理質量。江西自動化機器人維修中心機器人維修保養：示教和手動機器人操作規程：要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。

機器人機械手常見故障和修理方法：1.先動口再動手：對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。2.先外后內：應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

如何解決機器人維修中的故障找不到和有時故障原因遺失的問題被稱為頑癥？凡維修人員沒有牢固掌握電子元件的質量檢查方法，而機器人維修人員在檢查過程中又不清楚有沒有損壞電子元件，則很難發現有沒有損壞。假如損壞不好的電子元件丟失了，他們就沒有辦法找出故障的原因；假如機器人維修人員沒有很好地掌握維修方法，并且使用了不當的維修方法，那么就會看到改進的跡象。所以，不管你用什么樣的環境和檢查方法，找到機器人電路板故障的原因都是一個非常重要的步驟。工業機器人在進行維修保養時是必須要小心的，安全是很重要的呢。

工業機器人維修的本體保養細節包括：功能測量：A、溫度檢查，通過專業的紅外線溫度確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。B、噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。C、重復精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。D、機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。E、電機抱閘狀態檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。保養件更換：A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。維修機器人的人員須得是相關人員，至少是經常使用機器或者是經過培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人。江西自動化機器人維修中心

在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。江西自動化機器人維修中心

機器人本體維護保養：定期檢查以下事項：視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。檢查基礎固定螺釘：將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。江西自動化機器人維修中心

東莞市志誠機電設備有限公司致力于機械及行業設備，是一家服務型公司。志誠機電設備致力于為客戶提供良好的西門子觸摸屏維修，工業機器人維修保養，專業維修各品牌PLC，C，專業維修各品牌變頻器，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批**的專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。志誠機電設備憑借創新的產品、專業的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業發展再上新高。