機器人維修是一件比較危險的事情，稍有操作不慎或者一些地方沒有注意，就會危害到維修人員的安全。那么，要如何保證機器人維修技術人員的安全呢？一、機器人維修技術人員都時刻牢記的事情，那就是進入維修場地，必須佩戴安全帽。二、在機器人運轉過程中切勿進入機器人的動作范圍內。三、盡可能在斷開控制裝置的電源的狀態下進行維修作業。應根據需要用鎖等來鎖住主斷路器，以使其他人員不能接通電源。若要在通電中因迫不得已的情況而需要進入機器人的動作范圍內時，應在按下操作箱／操作面板或者示教操作盤的急停按鈕后再入內。此外，作業人員應掛上“正在進行維修作業”的標牌，提醒其他人員不要隨意操作機器人。四、在進行的氣動系統的分離時，應在釋放供應壓力的狀態下進行。機器人維修注意事項：在更換部件或重新組裝時，應注意避免異物的粘附或者異物的混入。江蘇自動化機器人維修培訓機構

工業機器人維護保養方法：清洗控制器內部。應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。注意：清潔控制器內部前，一定要切斷！清洗/更換濾布：驅動系統冷卻單元濾布的位置，1、找到控制柜北部的濾布；2、提起并去除濾布架；3、取下濾布架上的舊濾布；4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。景德鎮庫卡機器人維修廠工業機器人維護方式發展與變化，事后維護在設備發生故障或性能下降而采取的非計劃性維護。

常見工業機器人故障維修：先電源后設備：電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。先普遍后特殊：因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。先外面后內部：先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外面設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。先直流后交流：檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。先故障后調試：對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益普遍的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。機器人維修保養注意事項：須知道所有會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態。

工業機器人如何維修保養？工業機器人的維護保養首先就要進行機器人的日常檢查。首先要進行剎車檢查，正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：第1，運行每個機械手的軸到它負載較大的位置。第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。工業機器人應該定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除.應避免使用等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。工業機器人維修中，常常用到的工具有：可編程軟件維修儀、免拆機軟件維修儀等。景德鎮庫卡機器人維修廠

機器人維修注意事項：應根據需要用鎖等來鎖住主斷路器，以使其他人員不能接通電源。江蘇自動化機器人維修培訓機構

在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源；在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。移動緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構：提高了系統的可靠性、易操作性和可維修。江蘇自動化機器人維修培訓機構

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