我們該如何保證機器人維修技術人員的安全呢？在更換部件或重新組裝時，應注意避免異物的粘附或者異物的混入。更換部件務須使用指定的部件。特別是保險絲等如果使用額定值不同者，不只會導致控制裝置內部的部件損壞，而且還可能引發火災，因此，切勿使用此類保險絲。在檢修控制裝置內部時，如要觸摸到單元、印刷電路板等上，為了預防觸電，務須先斷開控制裝置的主斷路器的電源，而后再進行作業。2臺機柜的情況下，請斷開其各自的斷路器的電源。當維修作業結束后重啟機器人系統時，應該事先充分確認機器人動作范圍內是否有人，機器人和外面設備是否有異常。工業機器人管理與維護保養的重要性：對于一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種。湖州工業自動化機器人維修廠

工業機器人維修保養的流程包括：為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。1.日常機器人保養：A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。2.三個月保養(包括日常保養)：A、各接線端子是否固定良好。B、機器人本體的底座是否固定良好、內部有沒有灰塵。3.一年保養(包括日常三個月保養)：A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動。B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。C、檢查本體內配線是否斷線。D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。G、4軸減速機加油機器人油、各設備的電壓是否正常。庫卡機器人維修機器人維修注意事項：要知道機器人控制器和外面控制設備上的緊急停止按鈕的位置，在緊急情況下按這些按鈕。

機器人機械手常見故障和修理方法：1.先動口再動手：對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。2.先外后內：應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

常見工業機器人故障維修：先電源后設備：電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。先普遍后特殊：因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。先外面后內部：先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外面設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。先直流后交流：檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。先故障后調試：對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。機器人維修保養：示教和手動機器人安全操作規程：請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。

對于一個企業來說,工業機器人管理與維護保養是一-個新興的技術工種,其不只要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理,還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此,管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平,以滿足工業機器人維護保養需求。工業機器人例行檢查工作具體有以下幾個方面：1，日常的檢查工作：剎車檢查，示教器的檢查，安全保護開關的檢查等等；2，要排除外面設備導致機器人報警和故障燈。3，由故障代碼或是故障運行燈先判斷軟件還是硬件的故障，軟件方面的故障，包括軟件升級、權限打開、參數設置、程序檢查、I/O校對、編碼器校正等。4，要檢查控制柜里各個線路板供電及運行情況，要對線路板供電及之間的信息流向要很熟悉。5，檢查本體和控制箱之間連接電纜，還有附屬件，在檢查本體，包括伺服電機、減速機、本體內電機電纜和備用線氣管等。工業機器人維修中，常常用到的工具有：直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡。湖州工業自動化機器人維修廠

機器人在維修時需要注意檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴禁進人。湖州工業自動化機器人維修廠

機器人本體維護保養：①一般維護，1次/1天；②軸制動測試，1次/1天；③潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；④潤滑中空手腕，1次/500H；⑤各齒輪箱內的潤滑油，第1次1年更換，以后每5年更換一次。1、時間間隔主要取決于環境條件；2、視機器人運行時數和溫度而定；3、適當確定機器人的運行順暢與否。一般維護：清洗機械手：應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。湖州工業自動化機器人維修廠

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