工業(yè)機(jī)器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器。如：1，熱風(fēng)、2，電烙鐵、3，萬用表、4，直流穩(wěn)壓電源、5，示波器、6，帶燈放大鏡、7，超聲波清洗儀、8，拆裝工具、9，頻譜儀、10，可編程軟件維修儀、11，免拆機(jī)軟件維修儀等。工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的重要性：對于一個企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個新興的技術(shù)工種，其不只要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本原理，還要求其掌握機(jī)器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平，以滿足工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)需求。工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)：清洗機(jī)械手：應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。使用溶劑時需謹(jǐn)慎操作。四川安川機(jī)器人維修廠

工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程包括：三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng))：A、減速機(jī)更換油(機(jī)器人油)。B、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人電池)。日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。本體保養(yǎng)細(xì)節(jié)：常規(guī)檢查：A、本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。四川安川機(jī)器人維修廠機(jī)器人維修要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本原理。

機(jī)器人機(jī)械手常見故障和修理方法：先機(jī)械后電氣：只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。先靜態(tài)后動態(tài)：在設(shè)備未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，較后進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。先清潔后維修：對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。移動緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)：提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修。工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)：定期檢查：需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助。

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)方法：工業(yè)機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。系統(tǒng)控制柜維護(hù)頻率如下：①一般維護(hù)，1次/天；②清洗/更換濾布，1次/500H；③測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；④計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；⑤檢查冷卻器，1次/M。1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度而定；3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)：檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關(guān)是否正常。景德鎮(zhèn)機(jī)器人維修市場

工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)：為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。四川安川機(jī)器人維修廠

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維修的目的是減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時間，充分利用工業(yè)機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，較大限度地提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。管理部門要充分認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實(shí)施、考核等多個方面。而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員，必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，具備安全操作知識，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計劃來執(zhí)行。四川安川機(jī)器人維修廠

東莞市志誠機(jī)電設(shè)備有限公司主營品牌有志誠，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司服務(wù)型的公司。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù)，是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有西門子觸摸屏維修，工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)，專業(yè)維修各品牌PLC，C，專業(yè)維修各品牌變頻器等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。志誠機(jī)電設(shè)備自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。