常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人故障維修：先機(jī)械后電氣：只有在確定機(jī)械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線(xiàn)路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：在設(shè)備未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，較后進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單獨(dú)測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。先清潔后維修：對(duì)污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線(xiàn)點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。工業(yè)機(jī)器人一般維護(hù)：為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。山東安川機(jī)器人維修保養(yǎng)

現(xiàn)在的機(jī)器人不只只是玩具，就連一些工業(yè)也開(kāi)始使用機(jī)器人了，而且也還擁有巨大的力量，一旦操作不當(dāng)將會(huì)對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員安全，因此工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行維修保養(yǎng)時(shí)是必須要小心的，畢竟安全是很重要的。工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)有：1、注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。4、移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。山東安川機(jī)器人維修保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)：移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。

機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)：定期檢查以下事項(xiàng)：視需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn)：檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過(guò)大，如發(fā)現(xiàn)游隙過(guò)大，應(yīng)向維修人員求助；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。檢查基礎(chǔ)固定螺釘：將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

在操作工業(yè)機(jī)器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)：提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修。機(jī)器人維修注意事項(xiàng)：在更換部件或重新組裝時(shí)，應(yīng)注意避免異物的粘附或者異物的混入。

機(jī)器人維修保養(yǎng)更換前需要注意以下事項(xiàng)：在操作機(jī)器人前，檢查控制柜的前門(mén)急停按鈕被按下時(shí)，伺服電源燈是否為關(guān)閉狀態(tài)。在緊急情況下若不能使機(jī)器人停止，會(huì)引起人員受傷或設(shè)備損壞。在工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行示教操作時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)：1）保持從正面觀(guān)看機(jī)器人；2）嚴(yán)格遵守操作步驟；3）確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場(chǎng)所；4）由于誤操作所引起的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)傷亡事故；如有問(wèn)題，請(qǐng)立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕；5）進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前，要檢查機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常，檢查外部電纜遮蓋物有無(wú)破損。如有異常，則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施；6）示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教盒可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。機(jī)器人維修注意事項(xiàng)：在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中切勿進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)。上海自動(dòng)化機(jī)器人維修

工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)的注意事項(xiàng)：注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。山東安川機(jī)器人維修保養(yǎng)

常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人故障維修：先電源后設(shè)備：電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。先普遍后特殊：因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見(jiàn)故障的50％左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來(lái)側(cè)量和維修。例如，有一個(gè)0.5kW的電動(dòng)機(jī)由于帶不動(dòng)負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問(wèn)題。先外面后內(nèi)部：先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認(rèn)外面設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。先直流后交流：檢修時(shí)，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。先故障后調(diào)試：對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線(xiàn)路正常的前提下進(jìn)行。山東安川機(jī)器人維修保養(yǎng)

東莞市志誠(chéng)機(jī)電設(shè)備有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建志誠(chéng)產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、經(jīng)營(yíng)范圍包括一般項(xiàng)目：機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；電力電子元器件銷(xiāo)售；機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售；金屬材料銷(xiāo)售；五金產(chǎn)品零售；舊貨銷(xiāo)售；智能機(jī)器人銷(xiāo)售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；包裝服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的西門(mén)子觸摸屏維修，工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)，專(zhuān)業(yè)維修各品牌PLC，C，專(zhuān)業(yè)維修各品牌變頻器。