針對工程機器人維修管理中存在的問題,應(yīng)尋找出做好工程機器人維修管理的對策。1、工程機器人的維護保養(yǎng)工作維護保養(yǎng)是保持工程機器人完好率,延長其使用壽命較直接有效的手段之一。應(yīng)堅持作好工程機器人的日常維護保養(yǎng)和定期維護保養(yǎng)工作,落實各項維護保養(yǎng)制度,做到時間、人員、內(nèi)容、質(zhì)量四落實。針對具體環(huán)境和工程機器人存在的不足,有重點地進行維護,對可能發(fā)生的故障,預(yù)先采取措施,保證在工程機器人出現(xiàn)故障時能及時進行修復(fù)。2、加強維修技術(shù)人員的培訓(xùn),提高維修技術(shù)人員的技術(shù)水平目前,隨著許多新型工程機器人的投入使用,使得**對于維修技術(shù)人員的需要越來越多,要求也越來越高。同時,不會用、不會修、不會管的問題也日益突出。為此,應(yīng)積極探索施工企業(yè)與院校聯(lián)手培養(yǎng)專業(yè)維修技術(shù)人員的路子以及大力抓好在職職工的培訓(xùn),普遍開展崗位練兵、技術(shù)比武的活動。從而提高有關(guān)人員的維修水平,以保證修理質(zhì)量。工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項:要將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)。湖北專業(yè)機器人維修電話
對于一個企業(yè)來說,工業(yè)機器人管理與維護保養(yǎng)是一-個新興的技術(shù)工種,其不只要求管理維護人員掌握工業(yè)機器人技術(shù)的基本原理,還要求其掌握機器人的安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等的技能。因此,管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質(zhì)和技能水平,以滿足工業(yè)機器人維護保養(yǎng)需求。工業(yè)機器人例行檢查工作具體有以下幾個方面:1,日常的檢查工作:剎車檢查,示教器的檢查,安全保護開關(guān)的檢查等等;2,要排除外面設(shè)備導(dǎo)致機器人報警和故障燈。3,由故障代碼或是故障運行燈先判斷軟件還是硬件的故障,軟件方面的故障,包括軟件升級、權(quán)限打開、參數(shù)設(shè)置、程序檢查、I/O校對、編碼器校正等。4,要檢查控制柜里各個線路板供電及運行情況,要對線路板供電及之間的信息流向要很熟悉。5,檢查本體和控制箱之間連接電纜,還有附屬件,在檢查本體,包括伺服電機、減速機、本體內(nèi)電機電纜和備用線氣管等。湖州專業(yè)機器人維修哪里好機器人在維修時需要注意調(diào)節(jié)設(shè)備機械本體之前,我們要須要斷電或?qū)⒓蓖0粹o按下。
我們該如何保證機器人維修技術(shù)人員的安全呢?在更換部件或重新組裝時,應(yīng)注意避免異物的粘附或者異物的混入。更換部件務(wù)須使用指定的部件。特別是保險絲等如果使用額定值不同者,不只會導(dǎo)致控制裝置內(nèi)部的部件損壞,而且還可能引發(fā)火災(zāi),因此,切勿使用此類保險絲。在檢修控制裝置內(nèi)部時,如要觸摸到單元、印刷電路板等上,為了預(yù)防觸電,務(wù)須先斷開控制裝置的主斷路器的電源,而后再進行作業(yè)。2臺機柜的情況下,請斷開其各自的斷路器的電源。當維修作業(yè)結(jié)束后重啟機器人系統(tǒng)時,應(yīng)該事先充分確認機器人動作范圍內(nèi)是否有人,機器人和外面設(shè)備是否有異常。
機器人維修是一件比較危險的事情,稍有操作不慎或者一些地方?jīng)]有注意,就會危害到維修人員的安全。那么,要如何保證機器人維修技術(shù)人員的安全呢?一、機器人維修技術(shù)人員都時刻牢記的事情,那就是進入維修場地,必須佩戴安全帽。二、在機器人運轉(zhuǎn)過程中切勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。三、盡可能在斷開控制裝置的電源的狀態(tài)下進行維修作業(yè)。應(yīng)根據(jù)需要用鎖等來鎖住主斷路器,以使其他人員不能接通電源。若要在通電中因迫不得已的情況而需要進入機器人的動作范圍內(nèi)時,應(yīng)在按下操作箱/操作面板或者示教操作盤的急停按鈕后再入內(nèi)。此外,作業(yè)人員應(yīng)掛上“正在進行維修作業(yè)”的標牌,提醒其他人員不要隨意操作機器人。四、在進行的氣動系統(tǒng)的分離時,應(yīng)在釋放供應(yīng)壓力的狀態(tài)下進行。工業(yè)機器人維修中,常常用到的工具有:直流穩(wěn)壓電源、示波器、帶燈放大鏡。
機器人故障維修大全:示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接,未建立連接的原因包括:1.機器人主機故障。2.機器人主機內(nèi)置的cf卡(sd卡)故障。3.示教器到主機之間的網(wǎng)線松動等。處理方式:1.檢查主機是否正常,檢查主機內(nèi)sd卡是否正常。2.檢查示教器到主機網(wǎng)線是否連接正常。機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理?1.重新啟動一次機器人。2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行,請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。機器人維修注意事項:在機器人運轉(zhuǎn)過程中切勿進入機器人的動作范圍內(nèi)。山東庫卡機器人維修公司
機器人維修注意事項:要知道機器人控制器和外面控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,在緊急情況下按這些按鈕。湖北專業(yè)機器人維修電話
工業(yè)機器人維護保養(yǎng)方法:要檢查控制器散熱:確保以下影響散熱的因素無一出現(xiàn):控制器覆蓋了塑料或其它材料;控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔(>120mm);控制器的位置靠近熱源;控制器頂部放有雜物;控制器過臟;一臺或多臺冷卻風扇不工作;風扇進口或出口堵塞;空氣濾布過臟。注意:控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時,其前門必須保持關(guān)閉。示教器清潔:應(yīng)從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器;盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸等強溶劑;若有條件,示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。湖北專業(yè)機器人維修電話
東莞市志誠機電設(shè)備有限公司擁有經(jīng)營范圍包括一般項目:機械設(shè)備銷售;電力電子元器件銷售;機械零件、零部件銷售;金屬材料銷售;五金產(chǎn)品零售;舊貨銷售;智能機器人銷售;工業(yè)機器人安裝、維修;包裝服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。(除依法須經(jīng)批準的項目外,憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋西門子觸摸屏維修,工業(yè)機器人維修保養(yǎng),專業(yè)維修各品牌PLC,C,專業(yè)維修各品牌變頻器。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:西門子觸摸屏維修,工業(yè)機器人維修保養(yǎng),專業(yè)維修各品牌PLC,C,專業(yè)維修各品牌變頻器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司深耕西門子觸摸屏維修,工業(yè)機器人維修保養(yǎng),專業(yè)維修各品牌PLC,C,專業(yè)維修各品牌變頻器,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。