機器人維修是一件比較危險的事情，稍有操作不慎或者一些地方沒有注意，就會危害到維修人員的安全。那么，要如何保證機器人維修技術人員的安全呢？一、機器人維修技術人員都時刻牢記的事情，那就是進入維修場地，必須佩戴安全帽。二、在機器人運轉過程中切勿進入機器人的動作范圍內。三、盡可能在斷開控制裝置的電源的狀態下進行維修作業。應根據需要用鎖等來鎖住主斷路器，以使其他人員不能接通電源。若要在通電中因迫不得已的情況而需要進入機器人的動作范圍內時，應在按下操作箱／操作面板或者示教操作盤的急停按鈕后再入內。此外，作業人員應掛上“正在進行維修作業”的標牌，提醒其他人員不要隨意操作機器人。四、在進行的氣動系統的分離時，應在釋放供應壓力的狀態下進行。機器人在維修時需要注意檢查好升降機，配重鐵塊下方嚴禁進人。四川ABB機器人維修中心

機器人機械手常見故障和修理方法：1.先動口再動手：對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。2.先外后內：應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。安川機器人維修工業機器人維修保養的流程包括：為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的。

工業機器人保養維修的目的是減少工業機器人的故障率和停機時間，充分利用工業機器人這一生產要素，較大限度地提高生產效率。工業機器人保養維護在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。管理部門要充分認識到工業機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業機器人管理與維護保養體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業機器人管理與維護人員，必須經過專業培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執行。

機器人維修更換控制柜部件時需要注意：1）務必在斷開電源后，再打開控制柜的門，否則有觸電危險；2）切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險；3）維修中，在總電源（閘刀開關、開關等）控制柜及有關控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌；4）再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險；5）維修結束后，請不要將工具遺留在控制柜內，確認控制柜的門是否關好。機器人維修要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理。

在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源；在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。移動緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構：提高了系統的可靠性、易操作性和可維修。工業機器人維修中，常常用到的工具有：可編程軟件維修儀、免拆機軟件維修儀等。安川機器人維修

機器人維修保養注意事項：須知道所有會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態。四川ABB機器人維修中心

工業機器人維修保養的流程包括：三年保養(包括日常三個月一年保養)：A、減速機更換油(機器人油)。B、機器人本體電池更換(機器人電池)。日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。本體保養細節：常規檢查：A、本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。四川ABB機器人維修中心

東莞市志誠機電設備有限公司主要經營范圍是機械及行業設備，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下西門子觸摸屏維修，工業機器人維修保養，專業維修各品牌PLC，C，專業維修各品牌變頻器深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批**的專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。志誠機電設備立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。