電缸是一個很神奇的東西~網上搜了一下電缸，信息很多，然后想到一個問題，世界上***個電缸是哪家公司做出來的，百度了一下沒有結果，只好作罷。***次接觸的電缸品牌是IAI，大品牌，高價格，一套據說一兩萬，甚至更貴，具體多貴不知道，同事有用過，我沒有用過，實在可惜，有機會的話也用一下這個小日本品牌。電缸的使用與氣缸類似，直線運動，但比氣缸的功能多很多。例如多點位移的精確控制，大部分氣缸只有兩個工作點，也有中間停止的夾緊氣缸，但精度難以保護，只能靠物理擋停來實現。例如力的精細閉環控制，通過伺服的使能力矩保持功能，將輸出力控制在一個所需要的范圍內，這個功能要配合力傳感器來實現。力傳感器的品牌多種多樣，大家可以根據自己的愛好來選擇。奇士樂、傳力、世銓、尤尼帕斯國外品牌，中航電測國產品牌，蚌埠浙江等國產二線品牌等等。關于電缸的計算01電機輸出扭矩與力的關系電機輸出扭矩與電缸輸出力的關系F=T?η?2π?R/LF：電缸輸出力，單位NT：電機輸出扭矩，單位NmR：減速比L：絲杠導程，單位m效率（一般選擇電缸的總效率的85-90%，但是效率根據實際使用工況會有變化，工作力一般取比較大力的80%。步進電缸誰家比較好？河南電缸

    下圖是我們的電柜，原先是計劃通過三菱QD70定位模塊發脈沖控制IAI電缸的，后面才發現這款控制器是只能收差動信號，而QD70定位模塊是發出的集電極信號，需要加轉換模塊才能使用。為了不影響設備調試，先接了IO信號控制電缸走點位和示教。也能用，就是不用電腦的話不知道示教的是多少距離，有改動位置的話不容易恢復。右側的FX5U是外購設備的控制器，看它的485接口就閑置的，就研究了一下IAI電缸的modbus通訊，下面介紹下怎么用。首先看接線吧，電缸的1腳是B，2腳是AIAI設置電缸控制器那邊確認站號和波特率即可，站號是撥碼開關設置的，默認是0，表示1號站。波特率需要用軟件設置，就下面的這個軟件。由于只有保存備份了位置數據，忘記保存參數配置文件，所以沒法上圖看在哪里配置，我用的這款波特率默認的是38400，也沒去改。PLC參數設置PLC參數也就波特率，奇偶校驗那些，串口通訊的都是這些,設置一致就可以了。PLC編程因為我是IO控制的，接線如下，選擇輸出指令控制器就會走到我示教好的位置1,它是電腦聯機IAI查看的主要是靠IO選擇，為了實現方便調試功能，我只要通過modbus通訊實現2個功能就行了。一個是讀取實時位置顯示在觸摸屏。北京電缸生產廠家德川伺服電缸，歡迎來電咨詢。

    電缸是采用電機與控制器，產生一定推力的直線運動的產品。與傳統氣缸相比，電缸充分發揮了電機的精確位置控制，精確速度控制以及精確推力控制的優勢。同時具有低噪音，低振動，高速，節能，可任意加入中間定位點，超長壽命等特點。并且可以在惡劣環境下無故障連續工作，防護等級可以達到IP67在機械自動化行業，電子行業，汽車行業，如果電缸與配套控制器連接使用，可以替代液壓缸和氣缸。電動缸是實現高精度直線運動系列的全新**性產品，電動缸主要替代氣缸、液壓缸，電控比較方便，工業設備上應用很多，開門，升降，推拉，推力從10kg-100噸都可以做到。電動缸的結構和工作原理是：電動缸是伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制。電動缸是一種經電機帶動絲杠（渦輪渦桿）旋轉，通過螺母轉化為直線運動，來實現往返運動，用以完成各種設備的精密推拉，閉合，起降控制。電動缸的主要構成是：電機，絲杠（渦輪渦桿），螺母，防旋轉裝置，傳感器電機有伺服電機，步進電機，直流電機，交流電機絲杠分為滾珠絲杠。

    目前伺服電缸大都采用是伺服電機+滾珠絲桿（或行星滾珠絲桿，推力更大壽命更長）結構。我們對比了進口及國內各個廠家伺服電缸的參數，用來判斷其滾珠絲桿的效率。以國內比較不錯的力姆泰克滾珠絲桿電缸為例（參數如下）：我們大體可以上比較出，滾珠絲桿部分的整體效率都在70%左右。如果采用了外部同步平行帶后效率可能再低一些。【力x導程/，如下公式】備注：理論計算公式中滾珠絲桿效率取（），但考慮到安裝及預緊等因素，實際計算我們仍需要保守一些，可以按照伺服電缸廠家70%左右考核，這樣的出來的計算準確程度較高。---------------------------------------------總體來說這個效率值是比較可靠的，其它進口廠家的伺服電缸效率因為結構不同也普遍在70%~90%之間。---------------------------------------------更多信息請參考公眾號《物流輸送》，如有問題請聯系。直線電缸是什么價格？

    還有就是可以隨時查看和修改各個No位置數據。其他的功能我就沒去看了，也沒啥區別，只是對不同地址讀寫而已。讀取當前位置下面是IAI手冊的一部分，它的9000-9001存放的就是當前位置，寫指令讀取這個地址的數據就行了H為16進制表示下面是5U的主站讀取指令，PLC作為主站，IAI為從站H1表示1號從站就是IAI，H3是功能碼，H9000為起始地址，H2位讀取個數，格式就是上面的示列。CRC校驗是不用考慮的，這條指令會自己計算，M3010為指令執行結果標志位，失敗M3010會ON，成功的話M3011會ON，成功讀取的數據就會存到D6000開始的地址里，轉到到D280起始的地址中。返回數據示列如下正常數據返回的話，D280存的是數據字節數，D281-D282就是電缸的當前位置。2，讀取No：位置數據如上，No位置存放在1000H起始地址里，一個位置數據占用16個地址，就像讀取當前位置那樣讀取就好了。功能碼還是03，起始地址變成了1000H，讀取個數變成了H50，一次讀取5條位置No數據，讀取成功后存放在D15000開始的地址中然后做好觸摸屏能顯示就好3，寫入No位置數據地址沒變，功能碼變成H10了以上就是實現讀取實時位置和修改No位置數據的編程方式，有疑問可以一起探討，感謝觀看！調試成功后。電缸緊湊款和普通款有什么區別？江蘇步進電缸

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    避免前后極限位置碰撞。2)額定速度，單位mm/s。用于確定電動缸滿載時的額定速度，速度直接決定了電動缸驅動電機的功率，請根據實際需要確定合適的速度，避免造成浪費和成本的提高。3)額定出力，單位N或者kgf。電動缸的推力和拉力是一致的，并且在整個行程上所有的位置出力大小也是相同的，請根據實際需要選擇，并留好一定的余量，我公司生產的缸體本身留有一定的余量，具體請咨詢客服。4)定位精度，單位mm。一般指重復定位精度，選擇合適的精度有利于降低成本。5)電源電壓，單位V。我們提供多種的電壓選擇，有直流、交流等多個電壓段。常見品牌美國進口電動缸廠家：Exlar。成立時間：1992年總員工：72（2012）美國專業行星絲杠伺服缸制造廠家，**的一體化伺服缸造就行業能產品。Exlar官網：/國內電動缸廠家：LIM-TEC。成立時間：2006年總員工：152人（2012年）起家是做電動推桿和螺旋升降機。力姆泰克官網：/美國進口電動缸廠家：Parker。主要是重型電動缸缸，一個電動缸價格比較低也是3萬元起。Parker官網：/國內電動缸廠家：天譽科技,主要技術來自歐美,單個電動缸可以做到60噸，單各電動缸的精度可達1um是目前國內電動精度做到比較高的了。河南電缸

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