說(shuō)到諧波減速器,有接觸的都知道它的主要特性優(yōu)點(diǎn)具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小體積、長(zhǎng)壽命等性能優(yōu)勢(shì)。殊不知它的加工制造難度大,工藝流程復(fù)雜,在鋼材原材料方面電渣從熔工藝提純,熱處理、粗加工、半精加工、精加工、氮處理等等每一個(gè)工序都要做到可靠。事實(shí)上,從上世紀(jì)六七十年代諧波減速器發(fā)明以來(lái),并沒(méi)有新的減速機(jī)構(gòu)能夠勝任或替代諧波,包括當(dāng)下極客、發(fā)燒友等從新設(shè)計(jì)擺線減速機(jī)、小型RV減速機(jī)等相關(guān)的新名詞減速機(jī)。諧波、擺線等減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),在早期已被行業(yè)**學(xué)者所論證,諧波齒輪傳動(dòng)原理及科學(xué)性都勝過(guò)其它減速機(jī)品類。減速器由齒輪、蝸輪和裝在剛性殼體內(nèi)的齒輪蝸輪組成單獨(dú)部件。江蘇軸裝式減速機(jī)哪家強(qiáng)
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負(fù)荷,精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此普遍應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。CNVM02-506H-AV-6減速機(jī)哪個(gè)好在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。
常見(jiàn)減速機(jī)的種類:諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做得很大。但價(jià)格略貴。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。
減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)普遍應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后,電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的行業(yè)和企業(yè)運(yùn)用到了減速電機(jī),也有一批企業(yè)進(jìn)入到了減速電機(jī)行業(yè)。當(dāng)前,在世界微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)市場(chǎng)上,德、法、英、美、中、韓等國(guó)保持先進(jìn)水平。中國(guó)微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代,從為滿足武器裝備配套需要開始,歷經(jīng)仿制、自行設(shè)計(jì)、研究開發(fā)、規(guī)模制造階段,已形成產(chǎn)品開發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專門用制造設(shè)備、測(cè)試儀器等配套完整、國(guó)際化程度不斷提高的產(chǎn)業(yè)體系。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。
在挑選行星減速機(jī)時(shí),首先要明確減速比,確認(rèn)減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額外扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的附近減速機(jī)的額外輸出扭矩,一起還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載才能及實(shí)踐中所需作業(yè)扭矩。所需作業(yè)扭矩要小于額外輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)?zhí)暨x體積較小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)本錢相對(duì)低一些。如果您的空間不行電機(jī)減速機(jī)直線銜接,您還能夠挑選拐角型減速機(jī),它能夠使扭矩轉(zhuǎn)90度。接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程空隙。回程空隙越小其精度越高,本錢也越高。用戶要挑選滿足其精度要求系列的減速機(jī)就能夠。擺線減速機(jī)和齒輪減速機(jī)是兩種常見(jiàn)的減速機(jī)。HEDCON蝸輪蝸桿減速機(jī)哪家可靠
減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,他的首要意圖是為了下降轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩。江蘇軸裝式減速機(jī)哪家強(qiáng)
減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高,工作壽命長(zhǎng),維護(hù)簡(jiǎn)便,應(yīng)用普遍等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī),安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。兩級(jí)圓柱減速電機(jī)展開式里面,齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱,當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí),載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度,并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn):分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出,便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置,分流級(jí)的齒輪均加工成斜齒,一邊右旋,一邊左旋,以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng),以免卡死齒輪。同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn):徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由于中間軸較大,軸在受載時(shí)的擾曲較大,因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致,所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用,而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端,給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)限制。江蘇軸裝式減速機(jī)哪家強(qiáng)
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