說到諧波減速器，有接觸的都知道它的主要特性優點具有高精度、高可靠性、大扭矩、大速比、小體積、長壽命等性能優勢。殊不知它的加工制造難度大，工藝流程復雜，在鋼材原材料方面電渣從熔工藝提純，熱處理、粗加工、半精加工、精加工、氮處理等等每一個工序都要做到可靠。事實上，從上世紀六七十年代諧波減速器發明以來，并沒有新的減速機構能夠勝任或替代諧波，包括當下極客、發燒友等從新設計擺線減速機、小型RV減速機等相關的新名詞減速機。諧波、擺線等減速機的優缺點，在早期已被行業**學者所論證，諧波齒輪傳動原理及科學性都勝過其它減速機品類。減速機是一種運用普遍的減速驅動設備。江蘇擺線減速機廠

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。住友減速機批發廠家兩級圓柱齒輪減速器結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。

微型減速器是馬達和減速齒輪箱組合而成的裝置，起到降低速度提高扭矩的一種機械設備。名稱也很多，如減速馬達，齒輪減速箱，減速電機等等。按電流來分，可以分為微型直流減速器和微型交流減速器，按電壓來分，有高壓微型減速器和低壓微型減速器，科華精密生產的1.5-24V的微型減速器都是低壓減速器，屬于微型減速器之列，高壓減速器一般用于大功率工業設備上。按尺寸大小來分，有大型減速器和小型減速器或者說叫微型減速器；科華精密自主開發的標準行星齒輪減速器，直徑從6到22的微型行星齒輪減速器都是微型減速器之列。按形狀來分，可以分為行星齒輪減速器，這種減速器的外形是圓形的；另外一種是平行軸的正齒輪減速器，這種減速器的外形是非圓形。

減速機，他其實是一種動力傳達機構，本身并不會產生動力，其作用是利用齒輪大小不同和速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到自己所要的回轉數；并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當普遍。那么減速機到底是什么？有人就有疑問，直接調整電機的轉速不就可以了嗎？其實不然，減速機在改變轉速的時候并得到較大轉矩的機構。電機直接接在設備上，當設備運轉時，電機的負荷是非常大的，這樣對電機的損傷也很大，而經過減速機就不一樣的了，比如減速比為100的減速機，機器運轉時對電機的負荷就只有百分之一了，這樣不就很明顯了。再說，減速機壞了只要更換下齒輪就好，成本相對電機來說低了很多，電機一壞基本就沒用了啊。減速比，即減速器的傳動比，是傳動比的一種。

減速電機的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用普遍等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做得很大。江蘇擺線減速機廠

不同種類的減速機產品特征、結構、技術參數、用途也不一樣。江蘇擺線減速機廠

常見減速機的種類：諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做得很大。但價格略貴。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。江蘇擺線減速機廠

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