用雙眼觀察世界是人類與生俱來的、非常重要的生物功能之一，也是人類認識世界和改造世界的主要途徑。而在漫長的文明演化的道路中，為了彌補人類視覺的天然短板，看到更廣闊的世界，善于利用工具的人類發明了機器，從模仿人類視覺開始，漸漸步入超越人類視覺的道路，隨著人工智能的步伐不斷演進。早期機器局限于感光材料和技術只能記錄黑白色彩，直至19世紀末光學研究出現新的突破，彩色在攝影師帶有濾鏡的拍攝和后期合成中顯現，使得機器視覺邁上首步臺階。采用高分辨率工業相機和智能圖像分析，檢測電子電路板上插件元器件多、錯、漏、反等缺陷。江西插件AOI光學檢測

AIVS-D系列爐前插件AOI特點簡介●采用聲音提示，彈窗對比圖，主圖突出顯示不良紅框等多種提醒，符合人體工學●一聽，二看，三聚焦，便于員工聽到異常提醒后直接觀察，使用彈窗顯示不良器件對比圖●深度學習算法，海量實際場景數據訓練；低誤報，支持6鐘混板檢查。●PCB二維碼，支持MES對接●實現自動編程，只需5分鐘●生產數據實時圖表顯示，可視化管理，檢測數據便捷導出。AIVS-D系列爐前AOI規格參數光源:八側面多角度高亮條形光源相機：標配2000萬CCD全彩工業面陣相機（可選配1200萬/2500萬/2900萬）FOV：400*300mm可檢PCBA尺寸：寬度400mm，長度不限；可選配寬度750mm，長度不限CPU：inteli59600KF；GPU：NVIDIA獨立顯卡顯存：8G/6G內存/硬盤存儲：16GDDR4/2T操作系統：：22寸/。江西插件AOI光學檢測AOI檢測技術應運而生的背景是電子元件集成度與精細化程度高，檢測速度與效率更高，檢測零缺陷的發展需求。

模板匹配就是先設定已知模板，已知模板是AOI檢測中沒有缺陷的實物影像或較小重復單元影像，通常情況下PCBAOI檢測中以實物影像為已知模板，FPD AOI檢測中則是較小重復單元。將采集到的圖像與模板影像進行重合比對，然后平移到下一個單元進行同樣比對，出現灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷，這里我們給灰階差異設定一個閾值，當灰階差超過設定閾值后，就被判定為真正的缺陷。從細節上講，閾值的設定過于嚴格出現誤判的概率就會增加，而閾值設定過于寬松漏檢出的概率就會增加，因此，被檢測物體的特征提取可以提高比對的對位精度，進而對檢測結果起到了決定性的作用。

程序制作靈活性：1、無需設置參數；2、在線抓拍首件板系統輔助做程序，且支持持續補充學習，學習后自動建模比例更高（80%+）；---自動框圖器件種類多（60+），比例高。3、支持中文、英文、中英文混合輸入；4、批量復制、粘貼、剪切、刪除等支持快捷鍵操作。---硬件條件和安裝尺寸不發生變化，已做好的模板可長久正常使用易用性：1、無需設置參數；上手快；2、在線抓拍首件板系統輔助做程序，自動框圖比例高，支持持續補充學習，學習后自動建模比例更高(80%+）；3、根據客戶需要，支持自定義器件名稱；4、支持快速更改工單號；5、支持批量復制、粘貼、剪切、刪除等快捷鍵操作AOI檢測的比較大優點是節省人力， 保證了檢測結果的穩定性，可重復性，及時發現產品的不良，確保出貨質量。

    AOI圖像采集的然后一個關鍵步驟是控制系統，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協調動作非常重要，如下圖所示，當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數據的準確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導軌，電機和運動控制程序是非常必要的。數據處理階段（數據分類與轉換）數據處理階段是圖像的預處理階段，是采集圖像的加工處理過程，為圖像比對提供準確可靠的圖片信息，主要包含了背景噪音減少，圖像增強和銳化等過程。圖像背景噪音減小一般為圖像的低通濾波平滑法，圖像增強和銳化則是提高被檢測特征的對比度，突出圖像中需要關注的特征，忽略不需要關注的部分，方法是圖像二值化處理，經過二值化處理的圖像數據量明顯減少，能凸顯出需要關注的輪廓。 質量可靠的AOI檢測儀專業的光源及合理打光方案是機器視覺的技術，判斷檢測系統是否穩定可靠。安徽智能AOI檢測

基于圖像檢查的基本原理是:每個具有明顯對比度的圖像都是可以被檢查的。江西插件AOI光學檢測

    網絡：千兆網卡結構簡約，便于快速安裝Simplestructureeasytoinstallquickly落地式安裝，無需改動流水線Floormounted,noneedtochangetheassemblyline在線無感檢測，PCBA流過快速給出結果On-linesensorlessdetection,PCBAflowthroughthefastgivesresults寬度與高度可調，適應性強Adjustablewidthandheight,strongadaptability特色檢測項目（黑電感字符檢測、器件與底板同色的器件檢測、鋁電容頂部字符識別、黑灰電容字符識別、電池座方向識別、小鐵片檢測、聚丙烯電容字符識別、電線檢測、變壓器字符識別、晶振字符識別、螺紋/光頭射頻頭檢測、蜂鳴器方向檢測、東倒西歪的電容極性識別）本系統采用的卷積神經網絡（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一類包含卷積計算且具有深度結構的前饋神經網（FeedforwardNeuralNetworks），是深度學習（deeplearning）的表示算法之一。卷積神經網絡仿造生物的視知覺（visualperception）機制構建，可以進行監督學習和非監督學習。作為圖像識別領域的中心算法之一，卷積神經網絡在學習數據充足時有穩定的表現。針對本系統所處理的大規模圖像分類問題，卷積神經網絡將用于提取圖像的判別特征，再通過分類器進行學習和識別。 江西插件AOI光學檢測

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