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愛(ài)為視(Aivs)新一代智能AOI運(yùn)用高速高精度視覺(jué)處理技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)PCB板上各種不同帖裝錯(cuò)誤及焊接缺陷。PCB板的范圍可從細(xì)間距高密度板到低密度大尺寸板,并可提供在線檢測(cè)方案,以提高生產(chǎn)效率,及焊接質(zhì)量。通過(guò)使用愛(ài)為視(Aivs)新一代智能AOI作為減少缺陷的工具,在裝配工藝過(guò)程的早期查找和消除錯(cuò)誤,以實(shí)現(xiàn)良好的過(guò)程控制。早期發(fā)現(xiàn)缺陷將避免將壞板送到隨后的裝配階段,愛(ài)為視(Aivs)新一代智能AOI將減少修理成本將避免報(bào)廢不可修理的電路板。AOI的精密機(jī)械系統(tǒng)通常有交流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、精密滾珠絲桿、精密直線導(dǎo)軌等組成。東莞自動(dòng)AOI光學(xué)檢測(cè)
模板匹配就是先設(shè)定已知模板,已知模板是AOI檢測(cè)中沒(méi)有缺陷的實(shí)物影像或較小重復(fù)單元影像,通常情況下PCBAOI檢測(cè)中以實(shí)物影像為已知模板,F(xiàn)PDAOI檢測(cè)中則是較小重復(fù)單元。將采集到的圖像與模板影像進(jìn)行重合比對(duì),然后平移到下一個(gè)單元進(jìn)行同樣比對(duì),出現(xiàn)灰階有差異的部分就被懷疑為缺陷,這里我們給灰階差異設(shè)定一個(gè)閾值,當(dāng)灰階差超過(guò)設(shè)定閾值后,就被判定為真正的缺陷。從細(xì)節(jié)上講,閾值的設(shè)定過(guò)于嚴(yán)格出現(xiàn)誤判的概率就會(huì)增加,而閾值設(shè)定過(guò)于寬松漏檢出的概率就會(huì)增加,因此,被檢測(cè)物體的特征提取可以提高比對(duì)的對(duì)位精度,進(jìn)而對(duì)檢測(cè)結(jié)果起到了決定性的作用。 深圳在線AOI光源一般都將離線AOI檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在生產(chǎn)線的中段,在這個(gè)位置,設(shè)備可以產(chǎn)生的過(guò)程控制信息。
基本的AOI技術(shù)包含下列子系統(tǒng):高速高精度XY方向的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);機(jī)械光學(xué)系統(tǒng);高精度高可靠性圖像采集系統(tǒng);智能圖像識(shí)別與錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)與多維測(cè)量和錯(cuò)誤檢測(cè)密切相關(guān)的設(shè)備。注意到AOI識(shí)別是機(jī)器視覺(jué)在印刷電路板領(lǐng)域的具體應(yīng)用,換言之,印刷電路板的缺陷檢測(cè)實(shí)質(zhì)上是屬于模式識(shí)別的范疇。它將PCB上的不同缺陷視為不同的模式類,從采集到的圖像信號(hào)中提取和選擇特征,根據(jù)特征向量構(gòu)造判別函數(shù),進(jìn)行缺陷分類,即模式識(shí)別。識(shí)別算法的好壞直接影響到智能圖像識(shí)別系統(tǒng)的性能,進(jìn)而影響整個(gè)AOI系統(tǒng)的性能。從機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展來(lái)看,目前在AOI上面至少可以完整地應(yīng)用以下的視覺(jué)識(shí)別算法。
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD(chargeCouplingdiode)和CMOS(complementarymetaloxidesemiconductor)兩種。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,工作原理如下圖所示,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)街虚g模數(shù)轉(zhuǎn)換器。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)很難集成很多的感光單元,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無(wú)機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,每個(gè)像素都可以被定位,而無(wú)需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,因光暈和拖尾等過(guò)度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多,價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,但其缺點(diǎn)是半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多,靈敏度會(huì)有一些問(wèn)題,同時(shí),為每個(gè)像素電子電路提供所需的額外空間不會(huì)作為光敏區(qū)域。芯片表面上的光敏區(qū)域部分。 AOI系統(tǒng)是集精密機(jī)械、自動(dòng)控制、光學(xué)圖像處理、軟件系統(tǒng)等多學(xué)科的自動(dòng)化設(shè)備。
光源:八側(cè)面多角度高亮條形光源相機(jī):標(biāo)配2000萬(wàn)CCD全彩工業(yè)面陣相機(jī)(可選配1200萬(wàn)/2500萬(wàn)/2900萬(wàn))FOV:400*300mm可檢PCBA尺寸:寬度400mm,長(zhǎng)度不限;可選配寬度750mm,長(zhǎng)度不限CPU:inteli59600KF;GPU:NVIDIA獨(dú)立顯卡顯存:8G/6G內(nèi)存/硬盤存儲(chǔ):16GDDR4/2T操作系統(tǒng)::22寸/,率先對(duì)AOI進(jìn)行變革。采用深度學(xué)習(xí)算法,解決AOI編程復(fù)雜、誤報(bào)多的行業(yè)痛點(diǎn),為客戶提供智能的插件檢測(cè)方案。公司團(tuán)隊(duì)深耕計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域、圖形、圖像領(lǐng)域16余年,擁有20年行業(yè)背景。合作客戶覆蓋工控、電源、電力、家電、汽車電子、醫(yī)療電子、消費(fèi)電子等多個(gè)行業(yè)。在長(zhǎng)期的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中以高效的服務(wù)贏得廣大客戶的信賴及推介。 可重復(fù)性是判斷AOI軟件優(yōu)劣的重要指標(biāo)。浙江專業(yè)AOI配件
插件爐前檢測(cè)可以利用數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)保存檢測(cè)的狀態(tài)和結(jié)果,幫助、分析產(chǎn)品出錯(cuò)和誤檢原因。東莞自動(dòng)AOI光學(xué)檢測(cè)
AOI圖像采集的然后一個(gè)關(guān)鍵步驟是控制系統(tǒng),光電傳感器的FOV(視窗)有限,物體高速運(yùn)動(dòng)中準(zhǔn)確地抓拍到清晰的圖像,軟硬件協(xié)調(diào)動(dòng)作非常重要,如下圖所示,當(dāng)圖像傳感器與機(jī)臺(tái)移動(dòng)速度不匹配時(shí)造成圖像的拉伸,收縮等變形,所以,載物移動(dòng)平臺(tái)XY方向移動(dòng)與圖像采集光電傳感器的同步移動(dòng)影響到數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確,要在固定光照,等間距下拍攝一幅清晰的圖像,高精度的導(dǎo)軌,電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制程序是非常必要的。首先濾波的定義是將信號(hào)中特定波段頻率濾除的操作,是抑制和防止干擾的一項(xiàng)重要措施。在AOI檢測(cè)中,噪聲是造成圖像退化的因素之一,起因是AOI圖像獲取,傳輸過(guò)程中,外界雜散光,光電二極管電子噪聲及溫度,光源的不穩(wěn)定不均勻,機(jī)械系統(tǒng)的抖動(dòng),傳感器溫度等原因?qū)е拢豢杀苊獾氖沟脠D像因含有噪音而變得模糊。給圖像識(shí)別,圖像切割等后續(xù)處理工作帶來(lái)了困難。因此,為了獲得真實(shí)的圖像信息,除去噪聲的濾波處理必不可少。 東莞自動(dòng)AOI光學(xué)檢測(cè)
深圳愛(ài)為視智能科技有限公司依托可靠的品質(zhì),旗下品牌愛(ài)為視以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。愛(ài)為視經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)遍布國(guó)內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備等板塊。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng),以及品牌價(jià)值的提升,也逐漸形成機(jī)械及行業(yè)設(shè)備綜合一體化能力。愛(ài)為視始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在智能視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。