光電轉化器可以分為CCD（chargeCouplingdiode）和CMOS（complementarymetaloxidesemiconductor）兩種。因為制作工藝與設計不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現為數字電荷傳送的方式的不同，工作原理如下圖所示，CCD采用硅基半導體加工工藝，并設置了垂直和水平移位寄存器，電極所產生的電場推動電荷鏈接方式傳輸到中間模數轉換器。這樣的結構與設計很難集成很多的感光單元，制造成本高且功耗大；而CMOS采用無機半導體加工工藝，每像素設計了額外的電子電路，每個像素都可以被定位，而無需CCD中那樣的電荷移位設計，對圖像信息的讀取速度遠遠高于CCD芯片，因光暈和拖尾等過度曝光而產生的非自然現象的發生頻率要低得多，價格和功耗比CCD光電轉化器也低，但其缺點是半導體工藝制作的像素單元缺陷多，靈敏度會有一些問題，同時，為每個像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區域。芯片表面上的光敏區域部分（定義為填充因子）小于CCD芯片。從理論上講，這個原因導致可以收集的圖像信息光子數會有所減少，所以，CMOS光電轉化元件一般需要搭配高亮度光源，噪音也比較大。AOI檢測主要應用領域包括PCB、半導體和FPD面板。上海AOI

    AOI圖像采集的一個關鍵步驟是控制系統，光電傳感器的FOV（視窗）有限，物體高速運動中準確地抓拍到清晰的圖像，軟硬件協調動作非常重要，如下圖所示，當圖像傳感器與機臺移動速度不匹配時造成圖像的拉伸，收縮等變形，所以，載物移動平臺XY方向移動與圖像采集光電傳感器的同步移動影響到數據的準確，要在固定光照，等間距下拍攝一幅清晰的圖像，高精度的導軌，電機和運動控制程序是非常必要的。在AOI檢測中，噪聲是造成圖像退化的因素之一，起因是AOI圖像獲取，傳輸過程中，外界雜散光，光電二極管電子噪聲及溫度，光源的不穩定不均勻，機械系統的抖動，傳感器溫度等原因導致，不可避免的使得圖像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別，圖像切割等后續處理工作帶來了困難。因此，為了獲得真實的圖像信息，除去噪聲的濾波處理必不可少。 浙江AOI光學檢測光電轉化攝影系統指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統。

    AOI是AutomatedOpticalInspection的縮寫，中文翻譯是自動光學檢測。AOI本身是一種技術，但目前大多指的是AOI設備，即自動光學檢測設備。在國外AOI設備已經有一定的歷史，AOl技術的主要應用領域包括PCB、FPD、半導體、光伏等多個行業，AOI設備多是在半導體和面板檢測領域應用，導致目前AOI已經被默認為半導體和面板自動化檢測的代名詞，而且更多強調的是貼裝、焊錫等表面缺陷的檢測。隨著技術的發展，已經出現了3D-AOI產品。當然，針對其他行業中的應用，如紡織品、金屬等產品的表面檢測，我們也可以這些檢測設備為AOI設備，只不過目前其他行業的應用暫時沒有這么廣泛應用，這種共識還沒有達成。

除光電傳感器外，AOI圖像采集過程中照明系統也非常重要，選擇比較好光源目的是保證被檢測物體的特征區別于其他背景，涉及到光源的光譜特性，光源顏色的色溫特性。高效率長壽命，高亮度且均勻的光源是必須考慮的參數，高亮度均勻性好的光源可以提高信噪比，而長壽命高效率則可以提高設備的穩定性，降低工作負荷。照明光源按照波長分類可以分為可見波長光源，特殊波長光源。可見波長光源也就是一般現代工業AOI檢測設備中較常用的紅綠藍LED光源。取而代之的是自動檢測技術，其在生產中承擔著重要的角色。對于裝配過程中錯誤的前期查找、消除起關鍵作用。

當前電子產品日漸向著小型化趨勢發展，對產品元器件的微型化要求也越來越高，微型器件的組裝和檢測難以只通過人工完成，由此產生越來越多的自動檢測設備需求。與此同時，自動檢測設備還能夠健身制造成本、提升產品質量，AOI檢測設備代替人工的進程發展較快。在此背景下，中國自動光學檢測行業逐步發展起來。從AOI檢測設備來看，目前AOI檢測設備是SMT加工廠必備的設備，平均一條SMT生產線至少需要2-3臺AOI檢測設備，但我國AOI檢測設備的滲透率較低，只為50%左右。若干個光電轉化器以行列的方式進行排列形成矩陣就構成了圖像傳感器。浙江專業AOI系統

AOI檢測儀優點是圖像的還原性較好，打光角度容易調易得到較清晰的圖像，相比線陣相機誤判率較低。上海AOI

在傳統機器視覺和深度學習算法之間進行對比對比和選擇。一方面，相較于傳統機器視覺解決方案，深度學習的一個明顯優勢是高效壓縮視覺機器開發的時間，目前深度學習算法在醫療、生命科學、食品等行業領域上都有一定較大程度的應用發展。深度學習算法實現視覺專業應用程序難題轉化為非視覺**能夠解決的問題。這樣一來，使得機器視覺系統更簡單易用。同時，計算機及相機檢測也更為精確。機器視覺與深度學習也要根據其應用程序類型、處理的數據量、處理能力進行選擇。上海AOI

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