中國機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn),隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn),也帶入機(jī)器視覺系統(tǒng),06年以前國內(nèi)機(jī)器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè),規(guī)模都較小,06年開始,工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測領(lǐng)域,2011年市場開始高速增長,隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求,加上計算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多機(jī)器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,缺陷檢測功能,是機(jī)器視覺應(yīng)用得多的功能之一,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。主要用于生產(chǎn)問題明確、數(shù)量和速度為關(guān)鍵因素、產(chǎn)品混合度高的產(chǎn)品的檢測。江西遠(yuǎn)程操控AOI檢測
首先濾波的定義是將信號中特定波段頻率濾除的操作,是抑制和防止干擾的一項重要措施。在AOI檢測中,噪聲是造成圖像退化的因素之一,起因是AOI圖像獲取,傳輸過程中,外界雜散光,光電二極管電子噪聲及溫度,光源的不穩(wěn)定不均勻,機(jī)械系統(tǒng)的抖動,傳感器溫度等原因?qū)е拢豢杀苊獾氖沟脠D像因含有噪音而變得模糊。給圖像識別,圖像切割等后續(xù)處理工作帶來了困難。因此,為了獲得真實(shí)的圖像信息,除去噪聲的濾波處理必不可少。濾波的過程簡單說就是圖像平滑技術(shù),空域?yàn)V波與頻域?yàn)V波是濾波經(jīng)常采用的方法。具體講空域?yàn)V波是一種鄰域處理方法,通過直接在圖像空間中對鄰域內(nèi)像素進(jìn)行處理,達(dá)到平滑或銳化,圖像空間中增強(qiáng)圖像的某些特征或者減弱圖像的某些特征。 遠(yuǎn)程操控AOI光學(xué)檢測傳統(tǒng)的同類檢測設(shè)備對于一些微小結(jié)構(gòu)檢測和細(xì)微的損傷檢測難以做到面面俱到。
易用性:1、無需設(shè)置參數(shù);上手快;2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,自動框圖比例高,支持持續(xù)補(bǔ)充學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)后自動建模比例更高(80%+);3、根據(jù)客戶需要,支持自定義器件名稱;4、支持快速更改工單號;5、支持批量復(fù)制、粘貼、剪切、刪除等快捷鍵操作多重智能算法檢測:1、智能識別鋁電容頂部字符;2、智能識別黑灰電容字符;3、智能識別黑電感字符或方向;4、智能識別電池座方向;5、小鐵片檢測;6、智能識別聚丙烯電容字符;7、電線檢測;8、金屬高頻頭螺紋/光頭檢測;9、智能識別變壓器字符;10、智能識別蜂鳴器方向;11、智能識別晶振字符;12、智能識別東倒西歪的電容極性。13、三極管方向檢測;14、橋堆方向檢測支持客戶離線編程、客戶遠(yuǎn)程調(diào)控、遠(yuǎn)程調(diào)試1、支持系統(tǒng)學(xué)習(xí)訓(xùn)練,學(xué)習(xí)越多效果越好;2、支持本地學(xué)習(xí)。
AOI檢測原理:通過攝像技術(shù)將被檢測物體的反射光強(qiáng),以定量化的灰階值輸出,通過與標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰階值進(jìn)行比較,分析判定缺陷并進(jìn)行分類的過程。AOI采用的光學(xué)傳感器和光學(xué)透鏡相當(dāng)于人眼,AOI的圖像處理與分析系統(tǒng)就相當(dāng)于人腦,即“看”與“判”兩個環(huán)節(jié),在整個AOI檢測中,其工作邏輯可以簡單地分為:Step1:圖像采集階段(光學(xué)掃描和數(shù)據(jù)收集);Step2:數(shù)據(jù)處理階段(數(shù)據(jù)分類與轉(zhuǎn)換);Step3:圖像分析段(特征提取與模板比對);Step4:缺陷報告階段四個階段(缺陷大小類型分類等)。在整個AOI系統(tǒng)運(yùn)作中,所有的判定基礎(chǔ)都是基于攝影得到的圖像,因?yàn)閿z影得到的圖像被用于與系統(tǒng)中的模板做對比,所以獲取圖像信息的精確性對于檢測結(jié)果非常重要!若圖像采集器看不清楚或看不到被檢測物體的特征點(diǎn),那么也就無法談到準(zhǔn)確的檢出。 與人工檢查做一個形象的比喻,AOI采用的普通LED或特殊光源相當(dāng)于人工檢查時的自然光。
網(wǎng)絡(luò):千兆網(wǎng)卡結(jié)構(gòu)簡約,便于快速安裝Simplestructureeasytoinstallquickly落地式安裝,無需改動流水線Floormounted,noneedtochangetheassemblyline在線無感檢測,PCBA流過快速給出結(jié)果On-linesensorlessdetection,PCBAflowthroughthefastgivesresults寬度與高度可調(diào),適應(yīng)性強(qiáng)Adjustablewidthandheight,strongadaptability特色檢測項目(黑電感字符檢測、器件與底板同色的器件檢測、鋁電容頂部字符識別、黑灰電容字符識別、電池座方向識別、小鐵片檢測、聚丙烯電容字符識別、電線檢測、變壓器字符識別、晶振字符識別、螺紋/光頭射頻頭檢測、蜂鳴器方向檢測、東倒西歪的電容極性識別)本系統(tǒng)采用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一類包含卷積計算且具有深度結(jié)構(gòu)的前饋神經(jīng)網(wǎng)(FeedforwardNeuralNetworks),是深度學(xué)習(xí)(deeplearning)的表示算法之一。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿造生物的視知覺(visualperception)機(jī)制構(gòu)建,可以進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)。作為圖像識別領(lǐng)域的中心算法之一,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)充足時有穩(wěn)定的表現(xiàn)。針對本系統(tǒng)所處理的大規(guī)模圖像分類問題,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將用于提取圖像的判別特征,再通過分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和識別。 圖像傳感器是AOI系統(tǒng)采集圖像的基礎(chǔ),目前市面上大多數(shù)廠商選擇使用面陣相機(jī)。福建AOI
線掃描圖像傳感器的掃描寬度方向只有一個像素,通過移動來獲得圖像,所有一般解析度比較好。江西遠(yuǎn)程操控AOI檢測
易用性:1、無需設(shè)置參數(shù);上手快;2、在線抓拍首件板系統(tǒng)輔助做程序,自動框圖比例高,支持持續(xù)補(bǔ)充學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)后自動建模比例更高(80%+);3、根據(jù)客戶需要,支持自定義器件名稱;4、支持快速更改工單號;5、支持批量復(fù)制、粘貼、剪切、刪除等快捷鍵操作多重智能算法檢測:1、智能識別鋁電容頂部字符;2、智能識別黑灰電容字符;3、智能識別黑電感字符或方向;4、智能識別電池座方向;5、小鐵片檢測;6、智能識別聚丙烯電容字符;7、電線檢測;8、金屬高頻頭螺紋/光頭檢測;9、智能識別變壓器字符;10、智能識別蜂鳴器方向;11、智能識別晶振字符;12、智能識別東倒西歪的電容極性。13、三極管方向檢測;14、橋堆方向檢測江西遠(yuǎn)程操控AOI檢測
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