我們知道，一個電路總是由元器件通過電線連接而成的，在模擬電路中，連線并不成為一個問題，因為各器件間一般是串行關(guān)系，各器件之間的連線并不很多，但計算機電路卻不一樣，它是以微處理器為中心，各器件都要與微處理器相連，各器件之間的工作必須相互協(xié)調(diào)，所以需要的連線就很多了，如果仍如同模擬電路一樣，在各微處理器和各器件間單獨連線，則線的數(shù)量將多得驚人，所以在微處理機中引入了總線的概念，各個器件共同享用連線，所有器件的8根數(shù)據(jù)線全部接到8根公用的線上，即相當(dāng)于各個器件并聯(lián)起來，但只這樣還不行，如果有兩個器件同時送出數(shù)據(jù)，一個為0，一個為1，那么，接收方接收到的究竟是什么呢？這種情況是不允許的，所以要通過控制線進行控制，使器件分時工作，任何時候只能有一個器件發(fā)送數(shù)據(jù)（可以有多個器件同時接收）。器件的數(shù)據(jù)線也就被稱為數(shù)據(jù)總線，器件所有的控制線被稱為控制總線。在單片機內(nèi)部或者外部存儲器及其它器件中有存儲單元，這些存儲單元要被分配地址，才能使用，分配地址當(dāng)然也是以電信號的形式給出的，由于存儲單元比較多，所以，用于地址分配的線也較多，這些線被稱為地址總線。單片機在接通電源的時候一般復(fù)位引腳上會出現(xiàn)5V左右的高電平。北京毛球修剪器單片機應(yīng)用

單機片主程序為整個通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主體部分.它由若干個模塊組成：自檢與初始化模塊、MD轉(zhuǎn)換程序模塊、顯示驅(qū)動模塊、監(jiān)控程序模塊、按鍵程序模塊、數(shù)據(jù)上傳通訊模塊、數(shù)據(jù)定時存儲模塊。其中有些模塊還包含有子模塊，使用時下一級模塊被高一級模塊調(diào)用，各部分既相互獨自.又相互聯(lián)系主程序首先是系統(tǒng)初始化.當(dāng)運行正常后.進入數(shù)據(jù)采集軟件的主程序運行.使用默認配置參數(shù)來設(shè)定系統(tǒng)的采集通道數(shù)，完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)傳輸及數(shù)據(jù)定時存儲等基本功能。浙江毛球修剪器單片機設(shè)計單片機的體積比較小。

單片機存儲器由許多存儲單元（較小的存儲單位）組成，就像大樓房有許多房間組成一樣，指令就存放在這些單元里，單元里的指令取出并執(zhí)行就像大樓房的每個房間的被分配到了單一一個房間號一樣，每一個存儲單元也必須被分配到單一的地址號，該地址號稱為存儲單元的地址，這樣只要知道了存儲單元的地址，就可以找到這個存儲單元，其中存儲的指令就可以被取出，然后再被執(zhí)行。程序通常是順序執(zhí)行的，所以程序中的指令也是一條條順序存放的，單片機在執(zhí)行程序時要能把這些指令一條條取出并加以執(zhí)行，必須有一個部件能追蹤指令所在的地址，這一部件就是程序計數(shù)器PC（包含在CPU中），在開始執(zhí)行程序時，給PC賦以程序中第1條指令所在的地址，然后取得每一條要執(zhí)行的命令，PC在中的內(nèi)容就會自動增加，增加量由本條指令長度決定，可能是1、2或3，以指向下一條指令的起始地址，保證指令順序執(zhí)行。

現(xiàn)在常規(guī)的單片機普遍都是將中間處理器(CPU)、隨機存取數(shù)據(jù)存儲(RAM)、只讀程序存儲器(ROM)、并行和串行通信接口，中斷系統(tǒng)、定時電路、時鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強型的單片機集成了如A/D轉(zhuǎn)換器、PMW(脈寬調(diào)制電路)、WDT(看門狗)、有些單片機將LCD(液晶)驅(qū)動電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機包含的單元電路就更多，功能就越強大。甚至單片機廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機芯片。此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機除了功能強和功耗低外，還要求其體積要小。現(xiàn)在的許多單片機都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎，使得由單片機構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展。單片機在應(yīng)用時低電壓、低能耗，是人們在日常生活中的首要選擇。

單片機硬件與軟件開發(fā)：單片機的硬件與軟件開發(fā)是一個復(fù)雜的過程，要求開發(fā)者具有較高水平的技術(shù)能力。它包括主控芯片選型、電路設(shè)計、PCB設(shè)計、外面硬件設(shè)計，以及提供程序信息，來構(gòu)建特定功能的設(shè)備。硬件和軟件開發(fā)都需要考慮功能、性能、容量、以及系統(tǒng)外觀。除了標(biāo)準(zhǔn)模式外，還可以使用快速設(shè)計一體化平臺來實現(xiàn)快速設(shè)計，免去許多設(shè)計和配置步驟簡化開發(fā)過程單片機系統(tǒng)性能：單片機系統(tǒng)的性能主要取決于硬件結(jié)構(gòu)以及對應(yīng)的MCU的處理器性能。單片機相當(dāng)于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設(shè)備。湖南擦窗機器人單片機程序

單片機控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發(fā)生器和操作控制器等組成。北京毛球修剪器單片機應(yīng)用

總線非總線型單片機：這是按單片機是否提供并行總線來區(qū)分的。總線型單片機普遍設(shè)置有并行地址總線、 數(shù)據(jù)總線、控制總線，這些引腳用以擴展并行外面器件都可通過串行口與單片機連接，另外，許多單片機已把所需要的外面器件及外設(shè)接口集成一片內(nèi)，因此在許多情況下可以不要并行擴展總線，減省封裝成本和芯片體積，這類單片機稱為非總線型單片機。控制家電型：這是按照單片機大致應(yīng)用的領(lǐng)域進行區(qū)分的。一般而言，工控型尋址范圍大，運算能力強；用于家電的單片機多為專門用型，通常是小封裝、低價格，外面器件和外設(shè)接口集成度高。 顯然，上述分類并不是惟一的和嚴(yán)格的。例如，80C51類單片機既是通用型又是總線型，還可以作工控用。北京毛球修剪器單片機應(yīng)用