由于單片機在工業控制領域的普遍應用，單片機由芯片內只有CPU的專門用處理器發展而來。較早的設計理念是通過將大量外面設備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統更小，更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。盡管2000年以后ARM已經發展出了32位的主頻超過300M的單片機，直到基于8031的單片機還在普遍的使用。在很多方面單片機比專門用處理器更適合應用于嵌入式系統，因此它得到了普遍的應用。事實上單片機是世界上數量較多的處理器，隨著單片機家族的發展壯大，單片機和專門用處理器的發展便分道揚鑣。8位單片機由于功能強，被普遍用于工業控制、智能接口、儀器儀表等各個領域。浙江掃地機器人單片機開發板

現在常規的單片機普遍都是將中間處理器(CPU)、隨機存取數據存儲(RAM)、只讀程序存儲器(ROM)、并行和串行通信接口，中斷系統、定時電路、時鐘電路集成在一塊單一的芯片上，增強型的單片機集成了如A/D轉換器、PMW(脈寬調制電路)、WDT(看門狗)、有些單片機將LCD(液晶)驅動電路都集成在單一的芯片上，這樣單片機包含的單元電路就更多，功能就越強大。甚至單片機廠商還可以根據用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機芯片。此外，現在的產品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機除了功能強和功耗低外，還要求其體積要小。現在的許多單片機都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎，使得由單片機構成的系統正朝微型化方向發展。溫州電動拖把單片機開發價格復雜的工業控制系統上可能有數百臺單片機在同時工作。

單片機技術的開發：（1）CPU開發。開發單片機中的CPU總線寬度，能夠有效完善單片機信息處理功能緩慢的問題，提高信息處理效率與速度，開發改進中間處理器的實際結構，能夠做到同時運行2-3個CPU，從而提高單片機的整體性能。（2）程序開發。嵌入式系統的合理應用得到了大力推廣，對程序進行開發時要求能夠自動執行各種指令，這樣可以快速準確地采集外部數據，提高單片機的應用效率。（3）存儲器開發。單片機的發展應著眼于內存，加強對基于傳統內存讀寫功能的新內存的探索，使其既能實現靜態讀寫又能實現動態讀寫，從而顯著提高存儲性能。（4）計算機開發。進一步優化和開發單機片應激即分析，并應用計算機系統，通過連接通信數據，實現數據傳遞。（5）C語言程序開發。優化開發C語言能夠保證單片機在十分復雜的計算機與控制環境中，可以正常有序的進行，促使其實現普遍各個方面的應用。

正確估計單片機的能力，知道單片機能做什么，較大程度的挖掘單片機的潛力對一個單片機系統設計者來說是至關重要的。我們應該有這樣一個認識，即單片機的處理能力是非常強大的。早期的PC機，其CPU(8086)處理能力和8051相當，卻能處理相當復雜的任務。單片機的能力的關鍵就在軟件設計者編寫的軟件上。只有充分地了解到單片機的能力，才不會做出“冗余”的系統設計。而采用許多的外面芯片來實現單片機能實現的功能。這樣做即增加了系統成本，也可能會降低了系統的可靠性。單片機誕生于1971年，經歷了SCM、MCU、SoC三大階段。

單片機誕生于1971年，經歷了SCM、MCU、SoC三大階段，早期的SCM單片機都是8位或4位的。其中較成功的是INTEL的8031，此后在8031上發展出了MCS51系列MCU系統。基于這一系統的單片機系統直到后來還在普遍使用。隨著工業控制領域要求的提高，開始出現了16位單片機，但因為性價比不理想并未得到很普遍的應用。90年代后隨著消費電子產品大發展，單片機技術得到了巨大提高。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的普遍應用，32位單片機迅速取代16位單片機的地位，并且進入主流市場。而傳統的8位單片機的性能也得到了飛速提高，處理能力比起80年代提高了數百倍。的32位Soc單片機主頻已經超過300MHz，性能直追90年代中期的專門用處理器，而普通的型號出廠價格跌落至1美元，較的型號也只有10美元。51單片機一般是直接操作寄存器。江蘇手持掛燙機單片機系統

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單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中間處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域普遍應用。PCB板料大都是環氧樹脂。芯片和電阻，電容，二極管，三機管，按鈕等基本上用的是貼片SMT工藝，也有插入焊，比較少。浙江掃地機器人單片機開發板

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