背景技術：按摩椅，利用機械的滾動力作用和機械力擠壓來進行按摩，人工推拿按摩能夠疏通經絡，使氣血循環，保持機體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，關節靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到對身體背部進行籠統的按摩，其無法針對身體特殊部位進行特定的按摩，即按摩形式或種類少，無法帶來更優的體驗。技術實現要素：鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種針對腰背部進行局部按摩的按摩椅控制方法。為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種針對腰背部進行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上設有兩組揉捏頭，驅動兩組所述揉捏頭轉動的馬達、驅動兩組所述揉捏頭沿按摩人員高度方向運動的第二馬達、驅動兩組所述揉捏頭前后運動的第三馬達以及控制系統，所述控制系統獲取按摩人員的身高、按摩人員的腰背部需要進行按摩的區域、按摩人員的腰背部需要進行按摩的區域在高度方向上具有依次設置的起始按摩位置和終止按摩位置、兩組所述揉捏頭在前后方向上所需移動到的預設位置；所述馬達能夠驅動兩組所述揉捏頭移動到兩組所述揉捏頭的間距小的位置和兩組所述揉捏頭的間距大的位置。 揉捏功能：模仿人手按摩，用電機帶動渦輪傳動機構，驅動揉捏軸完成揉捏功能。上虞商用按摩椅哪個牌子好

    比其余幾個品牌同等價位的要大一些，買的時候注意量一量家里的空間。如果想買奧佳華，建議咬咬牙上一萬多的型號，畢竟那個有寫明3D機芯，也有語音操控功能，感覺會比9K檔好不少，當然如果一萬多，那么別的品牌也有很多可以選擇的，也可以再比較一下。7.榮泰國內做得比較早的按摩椅品牌，產地主要是山東和上海，廣告做得比較多，代言人是林志玲。榮泰算是國產按摩椅里度比較高的品牌，機場偶爾也有看到，價格區間也是非常廣，非常非常廣，廣到什么地步呢？下到4000多基礎按摩椅，上到20W的24K金鑲鉆款……emmm……其實還挺想跟這款的設計師聊聊設計思路的。說真的，你們要是有人買了……記得一定要曬單！我覺得會火。不說這種特別瞎眼睛的特別設計款，榮泰9K左右的型號，以上面林志玲圖里的這款RT-6039為例，功能也是比較齊全的，125cm的SL型導軌，3D機芯，但沒有特別說明機芯的**大伸出長度，所以機芯的往前突出和回拉手法能做到什么程度未知。氣囊分布也是手臂，小腿，腳部，肩膀都有，帶背部加熱。**后，給個直觀的橫向對比，大家可以根據以下的信息進行比較，有的人喜歡小巧的，有的人喜歡大只寬敞的，有的喜歡功能強大的。新昌榮泰按摩椅推薦機芯按摩椅的部件，類似人體的心臟，是按摩椅的機械中心。

     本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。本說明書中的各方向定義為：按人體坐在按摩椅中，人體的身高方向為上下方向，人體的前后方向為前后方向，人體面部朝向為前方，人體背部朝向為后方；同理，人體面部所對應的順時針方向、逆時針方向為本說明書中的順時針方向和逆時針方向。如圖1及圖6所示，本發明的按摩椅，其針對人體上部(包括肩部、背部和腰部)按摩的具體結構包括：a639703c-c235-4987-a28c-e33e、按摩機芯13和可使按摩機芯13沿人體背部上下運動的行程機構；按摩機芯13設有兩組揉捏頭6、驅動揉捏頭6轉動的馬達1、驅動揉捏頭6沿按摩人員高度方向(即上下方向)運動的第二馬達16，以及驅動揉捏頭6前后運動的第三馬達17。本實施例中，馬達1固定于基座11上，馬達1通過皮帶2帶動齒輪箱3運動，齒輪箱3帶動揉捏聯動桿7，揉捏聯動桿7帶動揉捏曲柄9里的凸輪8轉動，凸輪8的轉動會帶動揉捏曲柄9運動，通過固定栓10帶動揉捏頭6動作，其可帶動兩組揉捏頭6轉動，當兩組揉捏頭6均逆時針轉動時。

    要搬動按摩椅，需拆裝您自己買回家時，你可以要求賣給你的商家給你安裝!用螺絲將滑輪固定在按摩椅底座，然后擰緊螺絲。先打開靠背，等靠背樹立起來后，找到按摩椅座墊部分的4、5、6號三根氣管：4號氣管是左邊的氣管，5號氣管是右邊的氣管，6號氣管是臀部的振動氣管。5號管和6號管上分別為有3通聯結小管。然后把座墊放置在按摩椅上，將按摩椅上的氣管和座墊上的氣管，依照數字對號入座地連接起來，再將座墊電源震動連接線連接好就可以了。將椅背與背墊的拉絲連接起來并壓緊。取下按摩椅背部和背墊的魔術貼，然后將背墊粘貼在椅背上并壓緊。再將頭部靠墊整理好。翻開背墊找到上面的5根氣管：分別是1、2、3、5、6號氣管。1、2、3號氣管是部頭的按摩氣管。5、6號氣管是靠背墊兩邊的氣管，5、6號管上都有3通聯結小管。將背墊上的氣管與按摩椅上的氣管對應連接好，背墊的安裝就完成了。按摩椅兩邊都有一個小圓口分別是安裝托盤和遙控器支架的.（一般遙控器支架放在右邊托盤放在左邊.兩邊的圓口都是一樣的都可以安裝）圓口里面分別有4個螺絲，把上面的螺絲擰下來，再把四個孔對上，這樣托盤和遙控器支架就安裝好了。將遙控器線插入按摩椅底部的接口。將電源線接入按摩椅電源插坐。要挑選3D機芯，L型長導軌的按摩椅，這樣的按摩椅舒適度會更好。

    然后把幾個熱搜出現的牌子型號一一記錄下來，再進行各個參數的比較。而如果某些特別有名的牌子不在這個區間，我也會做品牌介紹，但不做機型介紹，例如富士就找不到萬元以下的，那就只做品牌介紹，不做機型對比了。1.富士大家熟知的日本品牌，而且為什么個講富士呢？因為臺按摩椅就是他們家造的，1954年做了一個臺木制的按摩椅，現在的很多按摩椅概念也都是他們家先弄出來的，包括氣壓、3D按摩、4D按摩等。但是……是真的，真的，很貴……天貓旗艦店進去，低消3W起，而且全是S導軌設計，京東比較便宜的款式活動價也在2W多，這個定價就勸退很多人了。而也因為沒有1W以下的款式，所以富士就不討論具體型號了。2.松下同為大家熟知的日本品牌，在按摩設備領域應該算非常出名了，各類型的小型按摩設備也很齊全，所以品牌度上應該是眾多品牌力數一數二的，也算是國際的按摩椅品牌了。臺機器誕生于1969年，研發歷史雖然比不上富士，但也相當長了。之前松下按摩椅的代言人是高圓圓，現在不知道了。松下可選的價格區間比富士大，幾千到幾萬都有，但如果從功能角度來說，可能同等價格相比其他品牌要偏少一些，而且基本都是使用直導軌設計，對于型號有臀部按摩設計。1996年發明臺4輪上下搖動方式,適合身體各部的按摩椅。上虞商用按摩椅哪個牌子好

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    兩組所述揉捏頭的間距小的位置和兩組所述揉捏頭的間距大的位置是兩組揉捏頭的兩個間距極限位置；針對腰背部進行局部按摩的按摩椅控制方法，包括以下步驟：1)所述控制系統控制所述第二馬達帶動兩組所述揉捏頭移動到腰背部的起始按摩位置，所述控制系統控制所述馬達執行運動，使兩組所述揉捏頭轉動、且在轉動過程中兩組所述揉捏頭達到兩組揉捏頭的兩個間距極限位置中的其中一個間距極限位置，所述控制系統控制所述第三馬達，兩組所述揉捏頭在前后方向上所需移動到的預設位置；2)所述控制系統控制所述馬達執行運動，使兩組所述揉捏頭轉動、且在轉動過程中兩組所述揉捏頭朝著達到兩組揉捏頭的兩個間距極限位置的另一個間距極限位置的方向移動，同時，所述控制系統控制所述第二馬達帶動兩組所述揉捏頭向著腰背部的終止按摩位置移動；3)當兩組所述揉捏頭的間距達到兩組揉捏頭的兩個間距極限位置的另一個間距極限位置時，所述控制系統控制所述馬達和第二馬達停止；4)所述控制系統控制所述馬達執行運動，使兩組所述揉捏頭轉動、且在轉動過程中兩組所述揉捏頭朝著步驟1)中所達到的兩組揉捏頭的兩個間距極限位置的其中一個間距極限位置的方向移動，同時。 上虞商用按摩椅哪個牌子好

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