在現代制造業中,精度是衡量產品質量的關鍵指標。航空、汽車、電子等精密制造領域,對零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術不僅可以保證機器人末端工具時刻與不規則曲面時刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板磨拋效果的一致性和良品率。
在汽車工業領域,力控系統可以助力機器人完成精密裝配、打磨、檢測等任務;在電子制造業中,力控技術使機器人能夠精確地安裝微小的組件,如PCB,FPC,線束排插、硬盤內存、存儲卡等等;在農業采摘中,機器人通過力控技術實現對果實的輕柔采摘,減少損傷;在醫療領域,手術機器人利用力控技術進行精細的手術操作,提高手術的安全性和成功率。 達寬科技的座椅熨燙系統,使用自研的柔性力控系統軟件,簡化了操作流程。湖北達寬科技力控系統定制
在碼垛、組裝、搬運、裝配和包裝等關鍵環節中,達寬科技的力控系統通過外力監測,智能化防碰撞,明顯提高了生產效率的同時,有效預防產品損壞,減少了生產錯誤。
在醫療領域,達寬科技的力控系統輔助進行精細的手術操作,通過精確的力控制,明顯提高了手術的成功率,為患者帶來更安全的醫療體驗。
在3C電子產品制造中,達寬科技的柔性力控系統軟件在精密裝配和檢測環節提供精確的力控制,力控裝配確保電子元器件在生產和組裝過程中不受損害,保障產品質量。
在汽車行業,達寬科技的柔性力控系統在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環節中,能夠實現復雜部件的快速適配、精確組裝,明顯提升了汽車整車和零部件的質量和整體制造水平。 北京高精度力控系統定制達寬科技的力位檢測系統確保每個螺柱的焊接質量可追溯。
上海達寬科技研發的機器人力控系統軟件通過強大的柔性力控算法和精細的負載辨識技術,無論是繁忙的加氫站,還是專業的維修車間,面對不同型號的加氫設備或者不同機器人型號,都能夠自動調節機器人力度,確保每次裝配都恰到好處,避免過強或過弱的力量造成損害。這種快速適配能力讓加氫作業更加靈活,適應性更強,大幅縮短設備更換時間,提高生產效率。
在加氫設備裝配過程中,我們的力控系統軟件擁有強大的柔性力控算法,能夠應對裝配過程中可能出現的微小偏差,從而提高裝配的準確性和成功率。在復雜或未知的裝配環境中,力控技術能夠保持高效精確的操作,進一步降低損害風險。這種精確的力控確保了加氫過程的安全性和穩定性,同時提高了操作效率。
力控技術是工業自動化領域的重點,它為機器人提供了“觸覺”,使其能夠檢測并響應外部力量。上海達寬科技有限公司,作為專注于柔性力控技術的企業,推出了一款兼容主流機器人品牌和六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統支持實時通信和多功能集成,如力矩數據采集、負載識別和策略性控制等。這一系統降低了力控技術的應用難度,擴展了機器人在多個行業的應用范圍。達寬科技的力控系統在自動插拔加氫設備的場景中展示了其技術實力。在零下溫度的嚴苛環境中,機器人需要應對車輛停靠位置的不確定性,以及精確對接加氫設備與注氫口的挑戰。通過六自由度的力位補償技術、快速響應機制和力位超限保護,達寬科技的系統確保了插拔操作的精確性和安全性。達寬科技的力位檢測系統實時測量施加的力和位置,并記錄詳細數據,形成詳細的質量報告。
汽車線束裝配是電氣系統和機械系統連接的關鍵環節,其精確度和可靠性直接影響終產品的性能。在傳統人工裝配過程中,線束組裝既耗時又費力,且易受人為因素影響,從而影響裝配質量和效率的穩定性。隨著工業自動化技術的進步,機器人在線束裝配領域的應用日漸增多。力控方案通過力覺反饋技術,將力傳感器安裝在機器人末端執行器上。通過達寬科技研發的實時力控系統,對精確辨識后的負載進行補償,實現末端的零重力,從而精確識別機器人末端所承受的外力。根據工藝設定和外力檢測,給出機器人的補償信號,控制系統根據反饋信號,實時調整機器人的動作,從而實現精確的力控操作。
達寬科技的力控裝配系統配備了靈活的超限報警功能,允許用戶針對每個監測方向設定兩級報警閾值。中國臺灣達寬科技力控系統原理
達寬科技的力位檢測系統通過長時間的重復測試,收集數據以便評估扶手材料的耐久性和長期性能。湖北達寬科技力控系統定制
隨著全球能源結構的轉型,氫能源作為一種清潔、高效的能源形式,正逐漸成為推動能源發展的重要力量。加氫站,作為氫能產業鏈的關鍵環節,其運營效率和安全性直接關系到整個行業的健康發展。
機器人加氫設備裝配系統未來將廣泛應用于氫能源加注站,為各種類型的氫能源運載工具提供快速、安全的加注服務。無論是輪船還是車輛,機器人加氫設備都能根據運載工具的型號和需求,自動調整加注參數,實現高效對接。
機器人加氫設備裝配系統的關鍵在于其力控技術。達寬科技研發的機器人加氫設備力控系統通過高精度傳感器實時監測加氫設備與氫能源運載工具之間的接觸力度,同時實時控制機器人進行6自由度運動補償,確保在整個加注過程中各方向力度的均勻和穩定。通過精確控制力的大小,可以有效避免因力度過大或過小導致的泄露風險、加注失敗或設備損壞。 湖北達寬科技力控系統定制