力控技術在工業自動化領域發揮著極其關鍵的作用，賦予了機器人“觸覺”，使其能夠感知并響應外部力量。上海達寬科技有限公司，作為機器人力控技術的企業，研發出一款兼容多種主流機器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統。該系統支持實時數據通信，并集成了力矩采集、負載識別、策略性調控等多種功能，極大簡化了力控技術的應用流程，讓機器人能夠在更的行業大放異彩。達寬科技的力控系統不僅擁有力 - 位混合控制能力，還支持力 - 時間控制模式，且這兩種模式可靈活切換使用。在螺柱焊接檢測的實際應用中，力控系統通過持續的力位調整、監控與記錄，提升了焊接質量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應用，使機器人在不同工業場景下具備了更高的適應性和靈活性，能夠更好地滿足多樣化的生產需求。汽車線束裝配是連接不同電氣設備電纜的關鍵環節。達寬力控系統能讓PCBA的每個連接點達到高標準的質量要求。上海機器人力控系統供應商

我們將以ABB工業機器人為例，介紹如何基于達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，使用工具坐標系精確示教多個線束接口和多個服務器接口的對應初始位置。我們注意到，該服務器有多種規格的接口，我們演示了HDMI、USB、電源和網線的裝配，這四種線束是不同的接口，線束粗細也不同。使用工裝夾持線束接口，分別到達指定點位。面對這種裝配過程中的微小偏差和不規則性，達寬力控系統采用了基于柔性力控的自適應補償技術。這項技術利用六維力傳感器實時監測力的微小變化，并控制機器人實時微調其位置和姿態，在特定方向上減少力，從而讓接口能夠準確對接。中國香港機器人力控系統監測達寬科技的力控系統的信息欄區域能夠實時反映機器人的當前位置、作用力以及運動偏移量等關鍵數據。

在碼垛、組裝、搬運、裝配和包裝等關鍵環節中，達寬科技的力控系統通過外力監測，智能化防碰撞，明顯提高了生產效率的同時，有效預防產品損壞，減少了生產錯誤。

在醫療領域，達寬科技的力控系統輔助進行精細的手術操作，通過精確的力控制，明顯提高了手術的成功率，為患者帶來更安全的醫療體驗。

在3C電子產品制造中，達寬科技的柔性力控系統軟件在精密裝配和檢測環節提供精確的力控制，力控裝配確保電子元器件在生產和組裝過程中不受損害，保障產品質量。

在汽車行業，達寬科技的柔性力控系統在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環節中，能夠實現復雜部件的快速適配、精確組裝，明顯提升了汽車整車和零部件的質量和整體制造水平。

達寬科技憑借其力控技術在多個行業取得成就，特別是在汽車、航空和電子制造領域。在裝配過程中，該技術能夠精確控制機器人的施力，有效減少對精密部件和脆弱線路的潛在損害，顯著提高裝配的精確度和穩定性。例如，在服務器線束裝配中，力控技術的柔性控制能夠靈活應對裝配過程中的微小偏差和不規則性，從而提升裝配的準確性和成功率。此外，通過實時的力位調整、監測和記錄，達寬科技的力控系統還大幅提升了焊接質量的穩定性和一致性。在汽車電子、消費電子、服務器、工業控制設備以及航空航天領域的PCBA線束裝配中，這一技術確保了每個連接點都達到高標準的質量要求，增強了連接的穩定性和產品的整體一致性。通過精確控制機器人輸出的力，達寬科技的力控技術不僅降低了對敏感元件或易損線束的損傷風險，還進一步提高了裝配質量和產品的一致性。達寬科技的力控系統讓每個流程可追溯、可復現、可孿生，幫助用戶積累現場工藝數據，為工藝的優化提供依據。

達寬科技的力位檢測系統可以用于評估屏幕（如觸摸屏或顯示器）的物理強度、耐久性和觸控靈敏度。通過特制工裝模擬用戶觸摸和按壓動作，測試屏幕的響應時間和觸控準確性。系統同時收集力傳感器和位置的數據，記錄屏幕在不同力度和位置的響應，確保觸控操作在屏幕的各個區域都能均勻、準確地反映用戶的輸入，不會出現偏差或不靈敏的現象。力位檢測還可以對屏幕進行反復按壓和移動的模擬測試，以評估其耐久性。比如，通過施加連續的力來模擬長時間觸控或按壓的情況，檢查屏幕是否出現性能下降或損壞。通過力位檢測，制造商能夠確保屏幕在出廠前已經過嚴格測試，以滿足用戶對觸控精度、結構強度和使用壽命的高標準要求。達寬科技的力控系統可以用于評估屏幕（如觸摸屏或顯示器）的物理強度、耐久性和觸控靈敏度。遼寧抓取力控系統設計

力控系統軟件通過實時力位監測技術，實時捕捉力和位置的微小變化，保障裝配過程中的動作精度。上海機器人力控系統供應商

在當下智能制造業，通訊方式的多樣性和靈活性極為重要。我們的力控系統支持I/O、Ethernet等多種通訊方式，可與各類工業設備高效對接。軟件能快速適應不同網絡環境和設備需求，實現數據實時傳輸處理，從而提高生產效率和準確性。這種的通訊兼容性，助力生產線智能化管理。我們的機器人智能柔性力控系統在每個伺服周期（ms級）都會實時記錄工藝數據，包括機器人位置姿態、6維力采集數據、外力計算數據、濾波數據以及工藝結果。這確保了流程的可追溯、可復現和可孿生，幫助用戶積累現場工藝數據，為工藝優化提供依據。同時，也為機器人大模型和工業現場大數據提供了真實、實時、連續且自帶標簽的數據，助力其發展。上海機器人力控系統供應商