電纜的預(yù)留長度與冗余 預(yù)留長度：在敷設(shè)電纜時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍和需要預(yù)留足夠的電纜長度。預(yù)留長度應(yīng)考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)距離、轉(zhuǎn)彎半徑以及可能的安全裕量，以確保機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中電纜不會(huì)因過度拉伸而損壞。 冗余設(shè)計(jì)：為了提高系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)性，可以采用冗余設(shè)計(jì)，即敷設(shè)額外的電纜作為備用。這樣，在主電纜出現(xiàn)故障時(shí)，可以快速切換到備用電纜，以減少停機(jī)時(shí)間和對(duì)生產(chǎn)的影響。

電纜的固定與保護(hù) 固定方式：電纜在敷設(shè)過程中應(yīng)采用合適的固定方式，以確保電纜在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中不會(huì)晃動(dòng)或脫落。固定點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在電纜的彎曲半徑允許范圍內(nèi)，并使用合適的固定件（如卡子、扎帶等）來固定電纜。同時(shí)，固定方式應(yīng)便于后續(xù)的維護(hù)和更換。 保護(hù)措施：為了防止電纜受到機(jī)械損傷、腐蝕和磨損等不利因素的影響，應(yīng)采取必要的保護(hù)措施。例如，在電纜易受磨損的部位安裝防護(hù)套管或護(hù)板；在潮濕或腐蝕性環(huán)境中使用防水、防腐蝕的電纜；在電纜路徑上設(shè)置防護(hù)欄或防護(hù)網(wǎng)以防止外部物體對(duì)電纜的撞擊等。