一、協同工作 協作機器人和移動機器人都能夠在工作中與人類或其他機器人進行協同工作，如協作完成一項復雜的任務或分擔某些工作。例如，在工業制造中，協作機器人可以與人類工人一起完成某些繁重的、危險的或純機械化的工作，而移動機器人可以幫助收集貨物或完成清潔任務等。 二、自主導航 協作機器人和移動機器人都能夠實現自主導航，即在沒有外部幫助的情況下自主決策移動方向以及避障等問題。協作機器人通常會通過激光雷達和視覺傳感器等設備感知周圍環境，并通過算法進行避障和路徑規劃等操作。而移動機器人則可以采用類似的導航系統，通過地圖構建和自主定位等技術來實現自主導航。 三、避障 在移動時，協作機器人和移動機器人都要面對各種各樣的障礙物，如人、物體、墻壁等。因此，它們都需要具備避障能力。協作機器人通常會通過避障算法和傳感器聯合起來實現智能避障。而移動機器人則可以采用激光雷達、攝像頭和紅外傳感器等多種感知設備，對環境進行感知，實現避障。 綜上所述，協作機器人和移動機器人雖然在應用場景上存在巨大差異，但是它們也有許多共同點，如協同工作、自主導航和避障等。這些共同點為它們的研發提供了更多的交叉思路和研究方向。