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來源: 發布時間:2022-07-17

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伺服電機的三種控制方式。如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,即用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。此外,就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量小,驅動器對控制信號的響應快;位置模式運算量大,驅動器對控制信號的響應慢。MR-JE-40C伺服電機推薦貨源