時(shí)間同步1pps1.NEMA中包含有時(shí)間信息,一般是秒級(jí)別,也有部分帶有毫秒,2.1PPS即每秒輸出一個(gè)脈沖,以高電平觸發(fā)為例(沒畫下降沿),接收及處理1PPS脈沖的時(shí)間也在ns級(jí)別3.因?yàn)镹EMA是通過串口發(fā)送和接收,而且一次NEMA數(shù)據(jù)量也有KB級(jí)別大小,處理時(shí)間遠(yuǎn)比1PPS時(shí)間長(zhǎng)4.通過NEMA中的秒級(jí)時(shí)間和1PPS脈沖相配合,即可實(shí)現(xiàn)高精度時(shí)間同步(ns級(jí):依據(jù)1PPS的響應(yīng)時(shí)間)具體時(shí)間同步實(shí)現(xiàn),以Linux為例,常用組合方式為:,GPSD,chronyd或者NTPD。GNSS增強(qiáng)系統(tǒng)的類型有很多,例如差分系統(tǒng)、局域增強(qiáng)系統(tǒng)。蘇州音控GNSS接收機(jī)銷售廠家
雙頻GPS的意義是消除電離層誤差,所以雙頻RTK可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。一般廠家會(huì)宣稱其精度為:1cm+1ppm(與基準(zhǔn)站距離的百萬分之一),但是注意:這也是個(gè)理想值:只有在10公里以內(nèi)才近似成立,與基準(zhǔn)站距離遠(yuǎn)了,精度也會(huì)迅速下降。厘米級(jí)的設(shè)備未必有厘米級(jí)的精度常用的這種差分設(shè)備都是與地面的基準(zhǔn)站做校準(zhǔn),所以這些所謂的精度都不是相對(duì)地球的精度,而是相對(duì)于基準(zhǔn)站的精度。基準(zhǔn)站位置不準(zhǔn)也是白搭。基準(zhǔn)站位置的確定大體有這么幾種方式:①建立在國家已知點(diǎn)上;②建立在從國家已知點(diǎn)上引過來的點(diǎn);③建立在一個(gè)長(zhǎng)期觀測(cè)的點(diǎn)上。杭州移動(dòng)站RTK廠家直銷手持gps服務(wù)器,是整個(gè)系統(tǒng)的中間。
RTK表示實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué),是另一種提高GPS位置測(cè)量精度的技術(shù),然而,它是較難理解且實(shí)施較密集的技術(shù)之一。標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS)是GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的首先一個(gè)位置固定,他們使用的是C/A代碼.如果微分校正衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間延遲可以被消除,SPS的精度可以得到提高。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步,它有兩個(gè)版本:RTK浮點(diǎn)數(shù),可達(dá)到分米級(jí)精度;RTK整數(shù),可達(dá)到厘米級(jí)精度。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步,它有兩個(gè)版本:RTK浮點(diǎn)數(shù),可達(dá)到分米級(jí)精度;RTK整數(shù),可達(dá)到厘米級(jí)精度。
CORS各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通過光纖專線傳輸至監(jiān)控分析中心,該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸硬件設(shè)備及軟件控制模塊。播發(fā)系統(tǒng)系統(tǒng)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、UHF電臺(tái)、Internet等形式向用戶播發(fā)定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)。包括用戶信息接收系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)型RTK定位系統(tǒng)、事后和快速精密定位系統(tǒng)以及自主式導(dǎo)航系統(tǒng)和監(jiān)控定位系統(tǒng)等。按照應(yīng)用的精度不同,用戶服務(wù)子系統(tǒng)可以分為毫米級(jí)用戶系統(tǒng),厘米級(jí)用戶系統(tǒng),分米級(jí)用戶系統(tǒng),米級(jí)用戶系統(tǒng)等;而按照用戶的應(yīng)用不同,可以分為測(cè)繪與工程用戶(厘米、分米級(jí)),車輛導(dǎo)航與定位用戶(米級(jí)),高精度用戶(事后處理)、氣象用戶等幾類。在測(cè)繪、地質(zhì)、氣象方面的應(yīng)用CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測(cè)量作業(yè)方式。
RTK之影響基線解算質(zhì)量的主要因素及應(yīng)對(duì)方法。1、基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確(設(shè)定較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo),采用同一點(diǎn)或同一點(diǎn)的衍生點(diǎn)起算)2、少數(shù)衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短,導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定(剔除觀測(cè)時(shí)間太短的衛(wèi)星)3、在整個(gè)觀測(cè)時(shí)段里,有個(gè)別時(shí)間段或個(gè)別衛(wèi)星周跳太多,致使周跳無法完全修復(fù)(剔除周跳多的衛(wèi)星,截去周跳多的時(shí)間段)4、在觀測(cè)時(shí)段內(nèi),多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重,觀測(cè)值的改正數(shù)普遍較大(剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測(cè)值)5、對(duì)流層折射或電離層折射影響太大(模型改正、采用Iono-Free觀測(cè)值,提高截止高度角)。各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體。杭州移動(dòng)站RTK廠家直銷
也是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的重要的城市基礎(chǔ)設(shè)施。蘇州音控GNSS接收機(jī)銷售廠家
北斗系統(tǒng)的建設(shè)實(shí)踐,實(shí)現(xiàn)了在區(qū)域快速形成服務(wù)能力、逐步擴(kuò)展為全球服務(wù)的發(fā)展路徑,豐富了世界衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展模式。北斗系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):一是北斗系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座,與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多,抗遮擋能力強(qiáng),尤其低緯度地區(qū)性能特點(diǎn)更為明顯。二是北斗系統(tǒng)提供多個(gè)頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào),能夠通過多頻信號(hào)組合使用等方式提高服務(wù)精度。三是北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力,具有實(shí)時(shí)導(dǎo)航、快速定位、精確授時(shí)、位置報(bào)告和短報(bào)文通信服務(wù)五大功能。蘇州音控GNSS接收機(jī)銷售廠家
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