首先，簡要說一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是，測量出已知位置的衛(wèi)星到地面GPS接收器之間的距離，然后接收器通過與至少4顆衛(wèi)星通訊，計算與這些衛(wèi)星間的距離，就能確定其在地球上的具體的位置。普通GPS的定位精度≥1米，信號誤差有50%的概率會達到2米以上。這一點被手機GPS導(dǎo)航坑過的人肯定有所體會。另外，GPS無法支持準確定高，誤差可能高達十幾米。多路徑效應(yīng)：GPS信號也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到，這就是所謂的“多路徑效應(yīng)”。授時型接收機這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標(biāo)準進行授時。淮安十六頻GNSS接收機廠家推薦

GPS接收機如何組成？其主要由基帶信號處理和導(dǎo)航解算兩部分組成。其中基帶信號處理部分主要包括對GPS衛(wèi)星信號的二維搜索、捕獲、查看、偽距計算、導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼等工作;導(dǎo)航解算部分主要包括根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的星歷參數(shù)實時進行各可視衛(wèi)星位置計算;根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)中各誤差參數(shù)進行星鐘誤差、相對論效應(yīng)誤差、地球自轉(zhuǎn)影響、信號傳輸誤差(主要包括電離層實時傳輸誤差及對流層實時傳輸誤差)等各種實時誤差的計算，并將其從偽距中消除;根據(jù)上述結(jié)果進行接收機PVT的解算;對各精度因子(DOP)進行實時計算和監(jiān)測以確定定位解的精度。宿遷國產(chǎn)RTK廠家直銷GIS采集器一般有低精度和高精度之分。

時間同步1pps1.NEMA中包含有時間信息，一般是秒級別，也有部分帶有毫秒，2.1PPS即每秒輸出一個脈沖，以高電平觸發(fā)為例（沒畫下降沿），接收及處理1PPS脈沖的時間也在ns級別3.因為NEMA是通過串口發(fā)送和接收，而且一次NEMA數(shù)據(jù)量也有KB級別大小，處理時間遠比1PPS時間長4.通過NEMA中的秒級時間和1PPS脈沖相配合，即可實現(xiàn)高精度時間同步（ns級：依據(jù)1PPS的響應(yīng)時間）具體時間同步實現(xiàn)，以Linux為例，常用組合方式為：，GPSD，chronyd或者NTPD。

RTK(RealTimeKinematic),即載波相位差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基站采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和站點坐標(biāo)信息一起傳送給移動站，而移動站通過對所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)鏈進行實時載波相位差分處理（歷時不足一秒），得出厘米級的定位結(jié)果。差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出。在已知位置的參考點上裝上移動基站，就能知道定位信號的偏差。將這個偏差發(fā)送給需要定位的移動站，移動站就可以獲得更準確的位置信息。作為「無人機之眼」的定位系統(tǒng)，既是無人機實現(xiàn)自主飛行的關(guān)鍵，也是其進行各項植保作業(yè)的基礎(chǔ)。研發(fā)和設(shè)計高精度的定位系統(tǒng)，一直是各大無人機廠商尋求技術(shù)突破的著力點。衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準站按組成可分為：觀測墩、接收機（含天線）、通信設(shè)施。

GPS系統(tǒng)是由美國**部設(shè)計和資助的精巧衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包含了24能持續(xù)發(fā)送地理位置海拔高度和時間信號的衛(wèi)星，這些衛(wèi)星平均分布運行在六個軌道上。一般來說，在地面上的GPS接收器能接收5～12個衛(wèi)星信號，而為了獲得地面上的定位坐標(biāo)，至少需要4個衛(wèi)星信號，三個用來確定GPS接收器的緯度、經(jīng)度和海拔高度，第四個則提供同步校正時間。每個衛(wèi)星都在兩個載波上發(fā)送兩個直接序列擴頻信號。之所以要使用擴頻技術(shù)，是因為它具有高度的抗窄帶干擾能力。基準站提供運行狀態(tài)信息查看、遠程設(shè)置、固件升級等服務(wù)。淮安十六頻GNSS接收機廠家推薦

基準站鄰近用戶的影響是相同或相近的。淮安十六頻GNSS接收機廠家推薦

路線是GPS內(nèi)存中存儲的一組數(shù)據(jù)，包括一個起點和一個終點的坐標(biāo)，還可以包括若干中間點的坐標(biāo)，每兩個坐標(biāo)點之間的線段叫一條腿(leg)。常見GPS能存儲20條線路，每條線路30條腿。各坐標(biāo)點可以從現(xiàn)有路標(biāo)中選擇，或是手工/計算機輸入數(shù)值，輸入的路點同時做為一個路標(biāo)(Waypoint/Landmark)保存。實際上一條路線的所有點都是對某個路標(biāo)的引用，比如你在路標(biāo)菜單下改變一個路標(biāo)的名字或坐標(biāo)，如果某條路線使用了它，你會發(fā)現(xiàn)這條線路也發(fā)生了同樣的變化。可以有一條路線是活躍(Activity)的。淮安十六頻GNSS接收機廠家推薦

上海皓途測繪科技有限公司位于康威路1500號C508室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。在上海皓途測繪近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌天寶光學(xué),千尋位置,尼康光學(xué),思拓力等。公司以用心服務(wù)為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將許可項目:測繪服務(wù)。(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準文件或許可證件為準) 一般項目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，導(dǎo)航、測繪、氣象及海洋用儀器銷售;智能無人飛行器銷售，實驗分析儀器銷售;儀器儀表銷售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售;計算機及通訊設(shè)備租賃;通訊設(shè)備銷售;電子產(chǎn)品銷售,五金產(chǎn)品零售;照相器材及望遠鏡零售;照明器具銷售。(除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動)等業(yè)務(wù)進行到底。上海皓途測繪科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋GNSS接收機，管線與地質(zhì)雷達，建筑光學(xué)，三維激光掃描，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。