GNSS的系統介紹：GPS：GPS是在美國海軍導航衛星系統的基礎上發展起來的無線電導航定位系統。具有全能性、全球性、全天候、連續性和實時性的導航、定位和定時功能，能為用戶提供精密的三維坐標、速度和時間。GLONASS：GLONASS是由原蘇聯**部自已研制和控制的第二代其他用處衛星導航系統，該系統是繼GPS后的第二個全球衛星導航系統。GALILEO：伽利略衛星導航系統是由歐盟研制和建立的全球衛星導航定位系統，該計劃于1992年2月由歐洲委員會公布，并和歐空局共同負責。BDS：北斗衛星導航系統是中國自主研發、自已運行的全球衛星導航系統。該系統分為兩代，即北斗一代和北斗二代系統。GPS提高其局部范圍內用戶的定位精度。慣導GPS接收機報價

首先，簡要說一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是，測量出已知位置的衛星到地面GPS接收器之間的距離，然后接收器通過與至少4顆衛星通訊，計算與這些衛星間的距離，就能確定其在地球上的具體的位置。普通GPS的定位精度≥1米，信號誤差有50%的概率會達到2米以上。這一點被手機GPS導航坑過的人肯定有所體會。另外，GPS無法支持準確定高，誤差可能高達十幾米。多路徑效應：GPS信號也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到，這就是所謂的“多路徑效應”。慣導GPS接收機報價也是快速、高精度獲取空間數據和地理特征的重要的城市基礎設施。

GNSS接收機按接收機工作原理分類碼相關型接收機：是利用碼相關技術得到偽距觀測值。平方型接收機：利用載波信號的平方技術去掉調制信號，來恢復完整的載波信號。通過相位計測定接收機內產生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。混合型接收機：該種儀器綜合上述兩種接收機的優點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。干涉型接收機：將GNSS衛星作為射電源，采用干涉測量方法，測定兩個測站間距離。

國際大地測量發展的一個特點是建立全天候、全球覆蓋、高精度、動態、實時定位的衛星導航系統。在地面則建立相應的一直性連續運行的GPS參考站。世界上較發達的國家都建立或正在建立連續運行參考站系統（CORS）。美國的GPS連續運行參考站系統（CORS）。它由美國國家大地測量局（NGS）負責，該系統的當前目標是:①使全部美國領域內的用戶能更方便地利用該系統來達到厘米級水平的定位和導航；②促進用戶利用CORS來發展GIS；③監測地殼形變；④支持遙感的應用；⑤求定大氣中水汽分布；⑥監測電離層中自由電子濃度和分布。GPS的水平精度在100-50米之間。

RTK的較終目的是確定天線和衛星之間有多少載波。原因很簡單。每顆衛星廣播一個獨特的C/A代碼由1,023位組成。該代碼是以1.023Mb/s的速度發送，這意味著每微秒發送一個位。在一微秒內，衛星發出的無線電信號覆蓋約300米的距離。然而，C/A碼調制到的載波的頻率要高得多--1575.42MHz。這意味著一個單波覆蓋約19厘米。如果我們可以計算出有多少全波有衛星和天線之間，那么它將有可能計算的距離更準確。事實上，如果我們知道有多少全波，而且也可以測量部分波（相位角），那么我們就可以非常精確。手持gps當前主流的方式更傾向于Http通信。杭州北斗GPS接收機廠家直銷

衛星導航定位基準站衛星信號進行長期連續查看，以獲取觀測數據。慣導GPS接收機報價

RTK(RealTimeKinematic),即載波相位差分技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基站采集衛星數據，并通過數據鏈將其觀測值和站點坐標信息一起傳送給移動站，而移動站通過對所采集到的衛星數據和接收到的數據鏈進行實時載波相位差分處理（歷時不足一秒），得出厘米級的定位結果。差分就是把GPS的誤差想方設法分離出。在已知位置的參考點上裝上移動基站，就能知道定位信號的偏差。將這個偏差發送給需要定位的移動站，移動站就可以獲得更準確的位置信息。作為「無人機之眼」的定位系統，既是無人機實現自主飛行的關鍵，也是其進行各項植保作業的基礎。研發和設計高精度的定位系統，一直是各大無人機廠商尋求技術突破的著力點。慣導GPS接收機報價

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