隨著GPS技術的飛速進步和應用普及，它在城市測量中的作用已越來越重要。當前，利用多基站網(wǎng)絡RTK技術建立的連續(xù)運行（衛(wèi)星定位服務）參考站（ContinuouslyOperatingReferenceStations），縮寫為CORS）已成為城市GPS應用的發(fā)展熱點之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術、計算機網(wǎng)絡技術、數(shù)字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產(chǎn)物。CORS系統(tǒng)由基準站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應用系統(tǒng)五個部分組成，各基準站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成自已網(wǎng)絡。各基準站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體。上海電臺RTK供應商

手持GPS每秒更新一次坐標信息，所以可以記載自己的運動軌跡。一般GPS能記錄1024個以上足跡點，在一個自已頁面上，以可調(diào)比例尺顯示移動軌跡。足跡點的采樣有自動和定時兩種方式自動采樣由GPS自動決定足跡點的采樣方式，一般是只記錄方向轉折點，長距離直線行走時不記點；定時采樣可以規(guī)定采樣時間間隔，比如30秒、一分鐘、5分鐘或其他時間，每隔這么長時間記一個足跡點。在足跡線頁面上可以清楚地看到自己足跡的水平投影。你可以開始記錄、停止記錄、設置方式或清空足跡線。“足跡”線上的點都沒有名字，不能單獨引用，查看其坐標，主要用來畫路線圖(計算機下載路線)和“回溯”功能。很多GPS有一種叫做“回溯”(Traceback)的功能，使用此功能時，它會把足跡線轉化為一條“路線”(ROUTE)，路點的選擇是由GPS內(nèi)部程序完成的一般是選用足跡線上大的轉折點。上海手持式RTK廠家電話GNSS接收機能同時接收多顆GNSS衛(wèi)星的信號。

RTK(RealTimeKinematic),即載波相位差分技術，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基站采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和站點坐標信息一起傳送給移動站，而移動站通過對所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)鏈進行實時載波相位差分處理（歷時不足一秒），得出厘米級的定位結果。差分就是把GPS的誤差想方設法分離出。在已知位置的參考點上裝上移動基站，就能知道定位信號的偏差。將這個偏差發(fā)送給需要定位的移動站，移動站就可以獲得更準確的位置信息。作為「無人機之眼」的定位系統(tǒng)，既是無人機實現(xiàn)自主飛行的關鍵，也是其進行各項植保作業(yè)的基礎。研發(fā)和設計高精度的定位系統(tǒng)，一直是各大無人機廠商尋求技術突破的著力點。

RTK之影響基線解算質(zhì)量的主要因素及應對方法。1、基線解算時所設定的起點坐標不準確（設定較準確的起點坐標，采用同一點或同一點的衍生點起算）2、少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準確確定（剔除觀測時間太短的衛(wèi)星）3、在整個觀測時段里，有個別時間段或個別衛(wèi)星周跳太多，致使周跳無法完全修復（剔除周跳多的衛(wèi)星，截去周跳多的時間段）4、在觀測時段內(nèi)，多路徑效應比較嚴重，觀測值的改正數(shù)普遍較大（剔除受多路徑影響嚴重的觀測值）5、對流層折射或電離層折射影響太大（模型改正、采用Iono-Free觀測值，提高截止高度角）。GPS融合性應用逐步加強，產(chǎn)生了良好的融合效益。

農(nóng)業(yè)植保服務的成本主要包括人工成本和設備成本。使用普通GPS的植保機，由于無法實現(xiàn)全自動飛行，需要三名操作人員，包括飛手、安全員和地勤，缺一不可。而一套裝有高精度RTK系統(tǒng)的植保機，只需一名操作人員即可完成全套作業(yè)，人工成本降低至過去的三分之一。在農(nóng)業(yè)植保領域，定位精度正是提高系統(tǒng)作業(yè)精度的關鍵限制因素，一方面，定位精度這一變量直接影響到航線規(guī)劃和藥劑噴灑準確度等其它變量；另一方面，使用普通GPS的無人機在實際作業(yè)中的確受定位偏差影響很大，成為其明顯的短板。而將RTK技術應用到植保無人機中，提高了飛行和噴灑的雙重準確度，恰恰是突破這一關鍵限制因素的一劑良方。GNSS增強系統(tǒng)的類型有很多，例如差分系統(tǒng)、局域增強系統(tǒng)。杭州工程RTK銷售公司

在基準站上安置好儀器、GPS開機,然后用手簿進行基準站設置。上海電臺RTK供應商

雙頻GPS的意義是消除電離層誤差,所以雙頻RTK可以達到厘米級的定位精度。一般廠家會宣稱其精度為:1cm+1ppm(與基準站距離的百萬分之一),但是注意:這也是個理想值:只有在10公里以內(nèi)才近似成立,與基準站距離遠了,精度也會迅速下降。厘米級的設備未必有厘米級的精度常用的這種差分設備都是與地面的基準站做校準,所以這些所謂的精度都不是相對地球的精度,而是相對于基準站的精度。基準站位置不準也是白搭。基準站位置的確定大體有這么幾種方式:①建立在國家已知點上;②建立在從國家已知點上引過來的點;③建立在一個長期觀測的點上。上海電臺RTK供應商

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