本發明涉及3d打印技術領域，具體涉及一種光固化3d打印機及3d打印方法。背景技術：3d打印是一種成型工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型。市面上常見的一種光固化3d打印技術稱為dlp，每次光機對底層樹脂進行照射一段時間，樹脂固化后關閉光機，打印平臺抬升，然后下降到比原來稍高的位置，光機開啟照射進行下一層固化。平臺需要上下運動的原因是使液態粘稠的材料填充至固化面，這個動作較為耗時，導致傳統dlp的打印速度比較慢。現有的一類高速dlp打印機，雖然免除了往復運動，平臺自開始一直呈緩慢勻速上升狀態，只要保證上升過程和打印面播放同步即可完成零件打印。但是，這種方式不適合打印存在連續大面積切片的模型，經常出現打印失敗。打印失敗的原因是大面積切片中心材料難以流入固化，在打印平臺抬升時，下方的透光薄膜會被拔模力拉扯造成變形，造成固化面升高。當透光薄膜變形程度過大后，膜會瞬間彈回，此時透光薄膜平面突然和已固化面脫離，新固化的材料在膜上，無法與打印體膠合，造成打印斷層導致打印失敗。技術實現要素：本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種既能夠免除打印平臺往復運動，又可以控制透光薄膜變形程度。逐漸用于一些產品的直接制造，已經有使用這種技術打印而成的零部件。寧夏立體化3D打印檢修

    東華大學材料學院游正偉教授團隊在3D打印熱固性材料領域取得重要進展，他們將鹽粒和熱固性材料預聚物結合為可3D打印的“復合墨水”，可實現多種熱固性材料例如交聯聚酯、聚氨酯、環氧樹脂的直接擠出式3D打印。3D打印技術可快速高效地制造精細復雜的立體結構，在諸多領域均展示出良好應用前景。熱固性材料具有出色的力學性能、熱穩定性和耐化學性，然而大多數熱固性材料尤其是非光固化一類材料的成型都需要較長的交聯過程，難以匹配3D打印連續化的制造方式。對此，游正偉團隊提出了一種新穎的策略，將鹽粒和熱固性材料預聚物結合為可3D打印的“復合墨水”，鹽粒在3D打印過程中起到增稠劑的作用，保證順利打印成型;在熱固化過程中，鹽粒又起到增強劑的作用，實現打印的三維立體結構在高溫高真空交聯過程中保形;在打印過程中鹽粒固化成型后，可方便地被水溶解除去，從而又作為致孔劑獲得了多孔結構。游正偉表示，該策略具有良好的通用性，可以實現多種熱固性材料例如交聯聚酯、聚氨酯、環氧樹脂的直接擠出式3D打印，打印出來的結構還具有常規3D打印難以獲得的微孔。陜西自動3D打印供應商家3D打印的優點是什么？

    初始狀態下，d＝0；p為偏差比例，i為積分，d為微分，p、i、d的值基于pid算法進行計算設置。pid算法為一種閉環控制方法，能夠有效地糾正被控制對象的偏差，從而使其達到一個穩定的狀態，對于pid控制原理及pid各參數調節均屬于現有技術，對此不再贅述。打印過程中，由于打印截面的面積不同導致拔模時透光薄膜所受的拔模力不同，若要保持透光薄膜的拔模力在設定范圍內波動，就需要調節打印平臺的抬升速度來適應不同的拔模力。打印平臺的抬升速度取決于絲杠602旋轉速度，絲杠602由驅動電機603驅動轉動，因此打印控制模塊通過pid算法計算調整向驅動電機輸入的脈沖頻率進而調整驅動電機轉速，使得透光薄膜受力保持相對恒定。所述打印平臺的當前高度h等于碼盤測量的驅動電機旋轉軸的幾何位移量。所述圖像處理操作為圖像腐蝕處理，包括以下子步驟：若v＝a，則不進行圖像腐蝕處理；若v＝0，則進行腐蝕像素為k*k的圖像腐蝕處理，k為自然數；若0≤v≤a，則進行腐蝕像素為b*b的圖像腐蝕處理，b＝int(k*(a-v)/a)。與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明提供一種光固化3d打印機及3d打印方法，通過壓力傳感器實時監控計算拔模力的大小。

    2-2)打印控制模塊計算調整打印平臺的抬升速度v的取值范圍為0≤v≤a。進入截面渲染步驟。截面渲染步驟：計算打印平臺的當前高度h，根據當前高度h進行切片并對切片進行圖像處理操作，打印平臺4的當前高度h等于碼盤8測量的驅動電機603旋轉軸的幾何位移量。通過碼盤8測出打印平臺4的當前高度，從而使對待打印模型進行切片處理，能夠在打印平臺4速度變化條件下，嚴格保持平臺與光機投影的同步。圖像處理操作為圖像腐蝕處理，由于光敏樹脂具有一定的透光性，如果打印平臺4抬升速度過慢，部分光線會產生擴散，使固化面積略大于實際打印的模型，因此通過對當前的投影圖像進行腐蝕操作來避免上述問題，包括以下子步驟：若v＝a，則不進行圖像腐蝕處理；若v＝0，則進行腐蝕像素為k*k的圖像腐蝕處理，k為自然數；若0≤v≤a，則進行腐蝕像素為b*b的圖像腐蝕處理，b＝int(k*a-v/a)。進入打印完成步驟。打印完成步驟：設定打印完整模型后打印平臺的高度l，判斷h與l的大小關系，若h＞l，則打印結束，否則進入測力步驟。3D打印技術出現在20世紀90年代中期。

    逐層堆積是指當前層與前一層粘結且加工結束后，使零件下降一個層面，送紙機構送上新的紙，成型機再重新加工新的一層，如此反復，直到加工完成。后處理是對成型機加工完的制件進行必要的處理，如清理掉嵌在加工件中不需要的廢料等。余料去除后，為了提高產品表面質量或是進一步的翻制模具，就需要相應的后置處理，如防潮、防水、加固以及打磨產品表面等，經過必要的后置處理后，才能達到快速完成尺寸穩定性、表面質量、精度和強度等相關技術的要求。LOM技術用材料LOM材料一般由薄片材料和粘結劑兩部分組成，薄片材料根據對原型性能要求的不同可分為：紙片材、金屬片材、陶瓷片材、塑料薄膜和復合材料片材。用于LOM紙基的熱熔性粘結劑按基體樹脂類型分，主要有乙烯-醋酸乙烯酯共聚物型熱熔膠、聚酯類熱熔膠、尼龍類熱熔膠或其混合物[5]。目前LOM基體薄片材料主要是紙材。這種紙由紙質基底和涂覆的粘結劑、改性添加劑組成。材料成本低，基底在成型過程中始終為固態，沒有狀態變化，因此翹曲變形小，很適合中、大型零件的成型。在KINERGY公司生產的紙材中，采用了熔化溫度較高的粘結劑和特殊的改性添加劑，所以，用這種材料成型的制件堅如硬木（制件水平面上的硬度為18HR。為什么選擇共享集團的3D打印。廣東立體化3D打印代理品牌

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    銷售量達到幾十萬臺，售價就有可能降到兩三千元，到時候在家里打印一些小物品，并不是難事。”王紅認為，社會各領域的合作仍然必要，比如說某個家庭想給孩子打印一件塑像，需要工業設計專業的人做三維設計，這就需要一個3D打印網絡服務平臺，這個平臺上有提供打印機和材料的企業，還要有設計師、用戶等交流技術和心得，這樣只需要一個圖畫，就能快速找到設計師做出三維模型，之后經過簡單的輸入，3D打印機就能完成剩下的工作。值得一提的是，只要有合適的材料，愛美的女性們，可以在家里自己設計服裝，并快速打印出來穿上身。3D打印技術在特殊行業也功能強大，目前國外已經用3D打印技術生產義齒，打印人體的組織和qiguan。相關鏈接什么是3D打印3D打印又稱三維打印，其思想起源于19世紀末的美國，并在20世紀80年代得以發展和推廣。3D打印通常是采用數字技術材料打印機來實現。使用打印機就像打印一封信：輕點電腦屏幕上的“打印”按鈕，一份數字文件便被傳送到一臺噴墨打印機上，它將一層墨水噴到紙的表面以形成一幅二維圖像。而在3D打印時，軟件通過電腦輔助設計技術（CAD）完成一系列數字切片，并將這些切片的信息傳送到3D打印機上，后者會將連續的薄型層面堆疊起來。寧夏立體化3D打印檢修

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