一種自動敷設隧道電纜機器人，包含控制單元、運動單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機控制芯片、軟程序存儲模塊、接口模塊、指令轉化模塊和紅外傳感器探測模塊，運動單元包含下位單片機、機電轉換模塊、直流驅動電機、齒輪和機械關節，無線傳輸單元包含4G（第四代移動通信技術）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部，機器人頭部、運動單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機控制芯片與運動單元的下位單片機通過CAN（串行通信協議）總線互相連接，控制單元、運動單元、牽引單元分別與電源互相連接。機器人電纜，往往具有以下特征：以較優的節距設計進行絞合。機器人電纜選型過程中要注意的事項：防腐蝕性能。管道爬行機器人電纜

機器人電纜在使用上越來越寬泛，知道其使用和挑選是非常有必要的。首先一點當然就是關于信號傳輸的要求，大家都知道，機器人是根據計算機發出的指令進行工作的，這些指令是靠機器人電纜傳輸的，所以高質量的的機器人不光信號傳輸速度快，并且很很準。其次機器人電纜的耐磨性也是至關重要的，機器人電纜會隨著機器人工作時的動作，內部絞線會有所浮動，所以電纜如果不耐磨的話，時間久了就會有所損傷，這樣不光機器人無法使用，而且會有一定的安全隱患。然后柔性是機器人電纜的必要條件，各種類型的機器人大小不一，并且使用場合都不一樣，有的機器人工作時幅度比較大，操作較為頻繁，如果電纜的柔性不夠，不能順著機器人的動作耐扭轉的，那么會造成電纜嚴重的損壞。日本本體機器人電纜批發機器人電纜究竟需要具備：信號傳輸能力強。

討論機器人電纜選型：1.明確抗干擾能力：屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性，也就是說對外部環境的抗干擾特性及對外部環境的電磁污染程度。鋁塑復合包覆屏蔽對高頻干擾具有較強的抵御能力，銅網編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對低頻干擾具有較強的抵御能力。鋼絲編制幾乎無任何抗干擾能力，光提供了對外部機械力損傷的保護。比較理想的是鋁塑復合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制，繞包在被覆蓋物上的比率。2.組合電纜合計-復合電纜：如動力+控制，動力+信號，動力+控制+信號，動力+控制+信號+數據，可根據要求及使用情況設計。

機器人電纜帶來更大利潤空間：目前，中國機器人電纜制造業呈現“兩高兩低”的特點，即低技術含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續。國產機器人企業的技術水平既是國內企業能否享受行業景氣的關鍵因素，也是推動國內工業機器人市場發展快慢的關鍵因素。我國機器人電纜產業鏈并不完善，政策扶持有助行業快速發展。由于我國在基礎工業的落后，使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，這也就造成我國企業并不自己生產機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統集成，實現下游應用為主。機器人電纜主要是需要強大的信號傳輸功能。

機器人電纜帶來更大利潤空間：目前，中國機器人電纜制造業呈現"兩高兩低"的特點，即低技術含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續。國產機器人企業的技術水平既是國內企業能否享受行業景氣的關鍵因素，也是推動國內工業機器人市場發展快慢的關鍵因素。我國機器人電纜產業鏈并不完善，政策扶持有助行業快速發展。由于我國在基礎工業的落后，使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，這也就造成我國企業并不自己生產機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統集成，實現下游應用為主。機器人電纜的優點：良好的耐磨性和良好。日本富士機器人電纜

機器人電纜簡單鑒別方式：機器人電纜為了增加柔韌性和機械強度，一般需要加以輔助特性功能。管道爬行機器人電纜

機器人電纜使用要滿足以下要求：1、信號能力強。機器人工作主要是根據計算機發出的指令工作，然而計算機信號如何能傳輸到機器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質量好，那么傳輸的信號時間短并且非常準確，但是如果使用的電纜質量不好，那一定會影響信號傳輸，無法讓機器人立刻工作，執行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求，因為電纜長期使用一定會有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會影響內部的絞線，從而使得機器人無法正常使用，同時也會產生安全隱患。因此，選擇使用的機器人電纜一定要具有很好的耐磨性。管道爬行機器人電纜