機器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設備匹配外,較主要的基本特征就是:可以經受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作,這點與拖鏈電纜等是有所不同的. 由于機器人設備的運行通常為機械臂上,抗扭絞和耐強力彎折而始終纜芯與護套緊貼不分離是較主要的標準,采用工藝不當和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現象.機器人電纜的設計、制造,絕大多數原理與常規電纜接近,不同的是:導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求,這些與常規電纜是有區別的,加上因高速運動電纜的整體性要求也是相當嚴格的.機器人電纜的多層保護結構有助于延長其使用壽命,減少更換頻率。**機器人電纜設備
面向工業領域的機器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機的額定電壓和電流.伺服電機的負載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據電機的較大電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數.2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數一般達到百萬此以上.這點作為生產廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的.工業機器人電纜機器人電纜的導體材料選擇對信號傳輸速度和效率有重要影響。
工業機器人產銷增長帶動機器人電纜需求市場:機器人電纜主要應用于工業機器人領域,其應用占比超過70%,由于機器人的特殊使用特性,要求其配套的電纜產品具有高的強度、高柔性、耐扭轉性能好、安全性高等特性.隨著機器人行業的快速增長,所接觸的使用環境越來越苛刻,對機器人電纜的要求也越來越高.高柔性、耐扭轉,是現在機器人電纜使用較為關注的方面.2018年,中國工業機器人產量為14.77萬臺,同比增長12.7%,服務機器人銷售額達到18.4億美元,同比增長43.7%.據前瞻測算,2018年中國機器人電纜市場規模為46億元,同比增長15.9%.
扭轉機器人電纜產品特性:1.機器人電纜信號傳輸能力強,機器人作業首要是依據計算機發出的指令作業,可是計算機信號如何能傳輸到機器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質量好,那么傳輸的信號時間短而且十分精確,可是假如運用的電纜質量欠好,那必定會影響信號傳輸,無法讓機器人馬上作業,執行命令.2.機器人電纜耐磨性能優異,耐磨性好是機器人電纜必需求到達的要求,因為電纜長期運用必定會有所損害.假如電纜的耐磨性欠好,必定會影響內部的絞線,從而使得機器人無常運用,一起也會發生安全隱患.因而,挑選運用的機器人電纜必定要具有很好的耐磨性.機器人電纜的外護套設計可以抵抗油、水和其他化學物質的侵蝕。
機器人耐彎曲電纜具有什么特點和結構:機器人耐彎曲電纜需要滿足機器人或者自動化機械頻繁的來回移動的需求,所以,對耐彎曲性就有特別的需求,機器人耐彎曲電纜具有抗拉中心、耐彎曲導體結構、芯線絕緣、內護套、絞線、屏蔽、外護套等組成,機器人耐彎曲電纜不但需要特殊的耐彎曲,還需要一些其他特別的電纜特性.機器人耐彎曲電纜具有什么特點和結構機器人耐彎曲電纜的抗拉中心在電纜的中心根據芯數數量以及每根芯線交叉區域的空間里盡可能的有一個真正的中心線填充(而不是像通常情況下,用一些填充料或廢塑料制成的垃圾芯線填充)這種方法能有效的保護絞線結構,防止絞線游離到電纜的中心區域.機器人電纜的耐用性減少了因磨損導致的故障率。**機器人電纜設備
高效穩定的電力供應依賴機器人電纜。**機器人電纜設備
水下機器人電纜屬于安防電纜:1. 水下機器人電纜的橫向和縱向水密性普通的電纜一放到壓強略大的水里面,會出現傳輸異常或者直接中斷連接.這就是缺乏水下機器人電纜的縱向水密氣密性.按照密封方式分為橫向水密性和縱向水密性,縱向水密電纜即是利用阻水膠水或發泡阻水帶,在護套破損的情況下,延緩水在電纜內部流動的速度提高設備使用的可靠性.傳統水密電纜采用阻水膏密封,阻水膏在常溫下固化后,將各元件結構緊密地結合在一起,形成一個實心整體,以實現阻水效果.2. 水下機器人電纜的制造工藝不同為了保證電纜的柔軟度,通常電纜導體采用多股絞合的結構,這就導致一旦當絕緣層或阻水端頭出現故障時,水在強大的壓力作用下進入導體,沿著導體中的縫隙傳輸,滲入設備中,造成設備的損壞.目前的機器人電纜采用的多是包括7組絕緣線芯、填充、內襯層、鎧裝層、外護套;其中,7組絕緣線芯外包裹內襯層,內襯層外包裹采用鍍錫銅絲編織形成的鎧裝層,鍍錫銅絲編織角度為50°-60°,鎧裝層外包裹外護套,填充在絕緣線芯與內襯層之間、以及不同組絕緣線芯之間的空隙.**機器人電纜設備