包含速度或加速度等行駛狀態、停車狀態)、車道標志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據由所述導航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細而言，行動計劃生成部115根據由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑決定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言，行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標軌道。更具體而言，行動計劃生成部115生成多個目標軌道的候補，從安全性與效率性的觀點出發，選擇此時間點的合適的目標軌道。另外，當在后段中進行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態時，行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。電控系統可以實時監控汽車的運行狀態。上海正規汽車電控

電子轉向助力系統(EPS)電子轉向助力系統采用電動機與電子控制技術對轉向進行控制，利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向，系統不直接消耗發動機的動力。EPS一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器以及蓄電池電源等構成。汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會感知轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電控單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于待調用狀態。電子轉向助力系統提高了汽車的轉向能力和轉向響應特性，增加了汽車低速時的機動性以及調整行駛時的穩定性。目前國內中***轎車應用助力轉向較多。上海正規汽車電控電控系統可以自動調節汽車的座椅位置。

    由于電控汽車結構的特殊性(其檢測、控制機件多且復雜，涉及到電子技術和微處理技術)，如果維修人員仍采用傳統的維修方法，就勢必會感到“無能為力”。盡快適應現代汽車的維修要求，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長期受傳統修理方式的影響，以及對電噴發動機或多或少仍有一種神秘感，以致在對其維修時常會出現認識上的誤區，迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對電控汽車而言，該操作不當或時機不對時，將會給維修工作帶來困難，甚至可能引起嚴重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當電控系統出現故障時，ECU會存儲其對應的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統中讀取故障代碼，進而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲其內的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(再現)故障發生時的工作狀況和環境條件(譬如：特定范圍的發動機轉速及負荷、發動機的某種水溫、某種進氣溫度以及有關傳感器的某種工況等)，顯然。

   按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車裝置72，由此使車輪產生制動力。驅動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅動源的電動機等。驅動力輸出裝置71按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車輛進行行駛的行駛驅動力(扭矩)，并經由變速器而傳達至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對車輪進行制動。轉向裝置73由所述eps61控制，變更車**舵輪)的方向。繼而，對本實施方式的車輛控制系統1所包括的ecu10進行詳細說明。如圖1所示，ecu10包括：自動駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動駕駛控制部13、及行駛穩定判定部14。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來構成。第1cpu111包含外界識別部113、本車位置識別部114、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構成。外界識別部113根據由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息，識別外界的物體(識別對象物)，并且識別其位置。具體而言，外界識別部113識別障礙物、道路形狀、信號燈、護欄、電線桿、周邊車輛。汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

分類(一)發動機電控系統發動機電子控制系統(EECS)是通過對發動機點火、噴油、空氣與燃油的比率、排放廢氣等進行電子控制，使發動機在比較好工況狀態下工作，以達到提高其整車性能、節約能源、降低廢氣排放的目的。1.電控點火裝置(ESA)電控點火裝置由微處理機、傳感器及其接口、執行器等構成。該裝置根據傳感器測得的發動機參數進行運算、判斷，然后進行點火時刻的調節，可使發動機在不同轉速和進氣量等條件下，保證在比較好點火提前角下工作，使發動機輸出比較大的功率和轉矩，降低油耗和排放，節約燃料，減少空氣污染。本地汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。河南好汽車電控

電控單元(ECU)負責協調汽車的電子設備。上海正規汽車電控

   電控系統被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術之一，其主要還涵蓋了電機控制系統和電池管理系統。電控系統，一般是由主機廠來參與研發。由此可見，新能源汽車市場的競爭，意味著電控系統技術對市場競爭有很大的影響。目前國內外新能源汽車電控市場呈如下特點：新能源汽車電控銷售持續爆發，大幅超出市場預期，預計全年將有望實現翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產銷數據持續超預期，工信部公布2015年1-9月份產量，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產銷旺季，預計新能車產量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規模的迅速擴展，新能源汽車電控的產銷量也將隨之增長。就國內而言，目前已于主機廠配套的新能源汽車電控研發的廠家為數不多，多以合資研發為主。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國內，自主與合資的**廠家有華域汽車電動，上海聯合電子，北汽大洋電機，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅動（2015年6月被大洋電機收購）等。在國外，很多電控系統為內部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產等的電控系統均為體系內供應商直接供貨，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應商共同參與，福特和麥格納聯合開發電機控制系統。上海正規汽車電控