由于電控汽車結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測(cè)、控制機(jī)件多且復(fù)雜，涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù))，如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法，就勢(shì)必會(huì)感到“無能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車的維修要求，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望。但由于長(zhǎng)期受傳統(tǒng)修理方式的影響，以及對(duì)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)或多或少仍有一種神秘感，以致在對(duì)其維修時(shí)常會(huì)出現(xiàn)認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)，迷惘而不知所從。★汽車蓄電池連接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源。在維修中適時(shí)地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作。但對(duì)電控汽車而言，該操作不當(dāng)或時(shí)機(jī)不對(duì)時(shí)，將會(huì)給維修工作帶來困難，甚至可能引起嚴(yán)重后果。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU會(huì)存儲(chǔ)其對(duì)應(yīng)的故障代碼。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼，進(jìn)而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲)，由于中斷了ECU的電源，存儲(chǔ)其內(nèi)的故障代碼便會(huì)自動(dòng)消除。再想獲得故障信息(故障代碼)，就必須重復(fù)(再現(xiàn))故障發(fā)生時(shí)的工作狀況和環(huán)境條件(譬如：特定范圍的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷、發(fā)動(dòng)機(jī)的某種水溫、某種進(jìn)氣溫度以及有關(guān)傳感器的某種工況等)，顯然。傳感器在汽車電控中扮演著關(guān)鍵角色。臺(tái)州汽車電控報(bào)價(jià)

   發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關(guān)系并不密切(檢查水溫傳感器，并無故障)。后經(jīng)調(diào)查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油。當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車上拆下后，發(fā)動(dòng)機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開三效催化轉(zhuǎn)化器后，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞，可斷言該車的故障是由此而引起的。總之，當(dāng)故障代碼出現(xiàn)后，應(yīng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際故障征狀相對(duì)比分析，以得到合理的判斷；不應(yīng)把故障代碼奉為***的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會(huì)引發(fā)錯(cuò)誤的故障代碼。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗(yàn)，則每拔掉一個(gè)傳感器插頭，ECU就會(huì)記憶一個(gè)相應(yīng)傳感器的故障代碼。另外，若上一次對(duì)電噴汽車修理后，由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼，那么在本次讀碼時(shí)，那些殘存的舊碼仍然要重復(fù)顯示，給維修工作帶來混亂及困難。★應(yīng)優(yōu)先排除機(jī)械故障還是電控系統(tǒng)故障ECU所控制的*是發(fā)動(dòng)機(jī)的電噴部分，而無法兼顧(監(jiān)測(cè))發(fā)動(dòng)機(jī)的全部(尤其是純機(jī)械部分)。因此在進(jìn)行維修時(shí)，必須首先正確區(qū)別兩類故障的發(fā)生部位和表現(xiàn)特征，方能準(zhǔn)確、迅速地判定和排除故障。(1)在ECU自診斷系統(tǒng)正常的前提下，若發(fā)動(dòng)機(jī)有故障征候而故障警示燈未亮(即無故障代碼出現(xiàn))，這些故障往往與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)。此時(shí)。臺(tái)州汽車電控報(bào)價(jià)電控系統(tǒng)可以控制汽車的巡航控制。

   電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機(jī)廠來參與研發(fā)。由此可見，新能源汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn)：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量，同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季，預(yù)計(jì)新能車產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多，多以合資研發(fā)為主。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國(guó)內(nèi)，自主與合資的**廠家有華域汽車電動(dòng)，上海聯(lián)合電子，北汽大洋電機(jī)，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅(qū)動(dòng)（2015年6月被大洋電機(jī)收購）等。在國(guó)外，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與，福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。

注冊(cè)資金6000萬元人民幣，目標(biāo)是借助北京汽車工業(yè)集團(tuán)的新能源汽車技術(shù)研發(fā)、資源集約、產(chǎn)業(yè)整合的項(xiàng)目管理平臺(tái)，結(jié)合大洋電機(jī)國(guó)內(nèi)的專業(yè)化電機(jī)研發(fā)制造能力，打造電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和整車控制系統(tǒng)研發(fā)及生產(chǎn)制造的企業(yè)。公司目前已經(jīng)建立起了新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)開發(fā)、生產(chǎn)體系和完善的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證體系，并依托北汽新能源汽車公司完善的整車驗(yàn)證體系和中山大洋電機(jī)的國(guó)家發(fā)改委授予的國(guó)家工程試驗(yàn)中心的試驗(yàn)驗(yàn)證能力。2012年已達(dá)到單班20000臺(tái)套新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的生產(chǎn)能力。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)北汽新能源、北汽福田、北京現(xiàn)代和長(zhǎng)安汽車的批量供貨。上海大郡動(dòng)力anghaiDajunTechnologies）-中國(guó)簡(jiǎn)介：公司于2005年11月11日成立，主要從事新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前已覆蓋乘用車、輕型商務(wù)車、公交車以及工程機(jī)械等各類下游需求。上海大郡擁有上汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、北汽、廣汽等乘用車客戶，以及金龍、申沃、五洲龍、中通、銀隆等商用車客戶。2014年10月，正海磁材斥資4億元收購其八成股份，此前正海磁材已持有上海大郡，若交易完成后，正海磁材將持有上海大郡。電裝（DENSO)-日本簡(jiǎn)介：電裝（點(diǎn)擊查看電裝布局圖）世界500強(qiáng)排名242位。電控系統(tǒng)可以控制汽車的懸掛系統(tǒng)。

本實(shí)用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前，提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，決定對(duì)駕駛者推薦的駕駛操作的自動(dòng)駕駛控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)所述自動(dòng)駕駛控制裝置，當(dāng)已從自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作。然而，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換自身本來就不適當(dāng)?shù)那闆r。因此，提出有一種自動(dòng)駕駛支援裝置，其通過駕駛者監(jiān)視部來監(jiān)視駕駛者的狀態(tài)，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換的等級(jí)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-94963號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2017-97518號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型所要解決的問題但是，例如在車輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，在從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，存在根據(jù)車輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況。在此情況下，若進(jìn)行朝手動(dòng)駕駛的切換，則存在無法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂。本實(shí)用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。電控系統(tǒng)可以提高汽車的自動(dòng)啟停功能。天津汽車電控誠(chéng)信互利

電控系統(tǒng)可以提高汽車的節(jié)能性能。臺(tái)州汽車電控報(bào)價(jià)

   按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車裝置72，由此使車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)等。驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動(dòng)力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車輪中。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動(dòng)伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車**舵輪)的方向。繼而，對(duì)本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，ecu10包括：自動(dòng)駕駛控制部11、駕駛切換控制部12、手動(dòng)駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14。自動(dòng)駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來構(gòu)成。第1cpu111包含外界識(shí)別部113、本車位置識(shí)別部114、行動(dòng)計(jì)劃生成部115、及異常判定部116來構(gòu)成。外界識(shí)別部113根據(jù)由所述外界感測(cè)裝置20所獲取的各種信息，識(shí)別外界的物體(識(shí)別對(duì)象物)，并且識(shí)別其位置。具體而言，外界識(shí)別部113識(shí)別障礙物、道路形狀、信號(hào)燈、護(hù)欄、電線桿、周邊車輛。臺(tái)州汽車電控報(bào)價(jià)