輪胎滑移率閾值)通過實驗而事先設定成維持車輛的直線前進性的輪胎滑移率。繼而，參照圖2對由包括以上的結構的本實施方式的車輛控制系統1所執行的車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制進行詳細說明。此處，圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動駕駛控制中以規定的周期重復執行。在步驟s1中，辨別本車輛是否正在進行自動駕駛控制。若所述辨別為是，則進入步驟s2，若為否，則結束本處理。在步驟s2中，辨別是否從此起有從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換。若所述辨別為是，則進入步驟s3，若為否，則結束本處理。在步驟s3中，辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩定條件。若所述辨別為是，則進入步驟s4，若為否，則進入步驟s5。在步驟s4中，執行朝將利用eps61的轉向控制設為手動駕駛控制，利用awd63的驅動力分配控制維持自動駕駛控制的部分手動駕駛控制的切換。此時，以維持本車輛的行駛軌跡的方式，自動地協調控制驅動力分配。其后，返回至步驟s3。在步驟s5中，執行朝將利用awd63的驅動力分配控制也設為手動駕駛控制的完全手動駕駛控制的切換轉變。執行后，結束本處理。根據以上所說明的本實施方式的車輛控制系統1。電控系統可以控制汽車的電子油門。無錫汽車電控誠信互利

   后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩定性良好。(4)推薦所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據本實用新型，可提供一種在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩定性的車輛控制系統。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統的結構的圖。圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩定判定部141：直線前進判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。徐州汽車電控廠商汽車電控系統包括發動機管理系統和安全系統。

從板（LocalControlUnit，LCU）安裝于模組內部，用于檢測模組內各電芯的電壓、電流、溫度，并將信息傳輸給主板，也可以對電芯進行均衡控制。高壓保護盒（BatteryDisconnectUnit，BDU）內部主要由預充電路和繼電器構成，受主板控制，主要是保護電池的充放電安全。電池管理系統的軟件主要由應用層（ApplicationLayer）和基礎軟件層（BasicSoftware，BSW）構成，兩者中間設立了一個運行時環境（RunTimeEnvironment，RTE），從而使兩者分離，同時負責兩者的通信，形成了一個分層體系架構，如圖所示。分層設計的好處是一方面可以使車企可以根據需求專注于開發特定的應用層軟件；另一方面，基礎軟件層主要提供基礎軟件服務，可以標準化。應用層是電池管理系統的，包括電池保護、故障診斷、熱管理、繼電器控制、從板控制、均衡控制、荷電狀態估計和通信管理等模塊。

注冊資金6000萬元人民幣，目標是借助北京汽車工業集團的新能源汽車技術研發、資源集約、產業整合的項目管理平臺，結合大洋電機國內的專業化電機研發制造能力，打造電動汽車驅動系統和整車控制系統研發及生產制造的企業。公司目前已經建立起了新能源汽車驅動電機開發、生產體系和完善的實驗驗證體系，并依托北汽新能源汽車公司完善的整車驗證體系和中山大洋電機的國家發改委授予的國家工程試驗中心的試驗驗證能力。2012年已達到單班20000臺套新能源汽車驅動電機的生產能力。目前已經實現對北汽新能源、北汽福田、北京現代和長安汽車的批量供貨。上海大郡動力anghaiDajunTechnologies）-中國簡介：公司于2005年11月11日成立，主要從事新能源汽車電機驅動系統的研發、生產和銷售，目前已覆蓋乘用車、輕型商務車、公交車以及工程機械等各類下游需求。上海大郡擁有上汽、東風、長安、北汽、廣汽等乘用車客戶，以及金龍、申沃、五洲龍、中通、銀隆等商用車客戶。2014年10月，正海磁材斥資4億元收購其八成股份，此前正海磁材已持有上海大郡，若交易完成后，正海磁材將持有上海大郡。電裝（DENSO)-日本簡介：電裝（點擊查看電裝布局圖）世界500強排名242位。電控系統可以控制汽車的電子手剎。

2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優越而逐漸取代了機械式或機電混合式燃油噴射系統。當發動機工作時，該裝置根據各傳感器測得的空氣流量、進氣溫度、發動機轉速及工作溫度等參數，按預先編制的程序進行運算后與內存中預先存儲的比較好工況時的供油控制參數進行比較和判斷，適時調整供油量，保證發動機始終在比較好狀態下工作，使其在輸出一定功率的條件下，發動機的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環控制(EGR)廢氣再循環控制系統是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執行元件是數控式EGR閥，作用是**地對再循環到發動機的廢氣量進行準確的控制。電控系統可以控制汽車的輪胎壓力監測。河北汽車電控客戶至上

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它們分別與線圈部分3和5接合，以將它們保持在適當的位置。支撐絕緣體也附接到金屬板1，盡管也可以使用不同構造的支撐絕緣體。在圖2a和2b中還示出了支撐絕緣體13。支撐絕緣體13具有兩個線圈支撐部分15和17，它們以與用于線圈支撐的支撐絕緣體7的支撐部分9和11相同的方式構造。支撐絕緣體13具有延伸臂19，延伸臂19其端部具有狹槽21。在支撐絕緣體13就位的情況下，電阻線材的一部分(即線圈斷匝23)可以安置在狹槽21中，并防止其接觸金屬板1并引起短路。本發明的支撐絕緣體以允許包括狹槽的方式延伸陶瓷的絕緣體主體，并且狹槽的位置使得線圈中的斷匝可以容易地穿過該狹槽區域布線。狹槽21將線圈線材的斷匝保持在適當的位置，以防止移動并確保跨越位置。這有助于防止缺少電氣間隙，而缺少電氣間隙會引起電氣短路。盡管在圖2a和2b中示出了一種類型的線圈支撐部分，但是支撐絕緣體可以具有任何種類的線圈支撐部分，并且在圖3(a-d)中示出了不同種類的示例，每個示例由附圖標記8、12、14和16表示。如這些圖所示，支撐絕緣體的線圈支撐部分8'，12'，14'和16’可以具有不同的尺寸和形狀的狹槽和凹口以接合線圈部分。雖然示出的支撐絕緣體具有一對線圈支撐部分。無錫汽車電控誠信互利