基于多普勒測速雷達(dá)原理的智能交通高速公路雷達(dá)測速儀分類與應(yīng)用，1、雷達(dá)測速是什么測速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)（DopplerEffect），當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度。2、雷達(dá)測速儀的類別一般道路上的雷達(dá)測速儀分為固定測速和移動測速兩類。固定測速又分為定點(diǎn)式雷達(dá)測速和區(qū)間測速。固定測速顧名思義就是指定點(diǎn)式安裝測速儀的方式來進(jìn)行定點(diǎn)測速。區(qū)別于移動測速的靈活性，移動測速儀可以在同一條道路不同位置、也可以是不同道路進(jìn)行靈活測速，一般移動測速多以警車巡邏測速的方式進(jìn)行。（1）定點(diǎn)式雷達(dá)測速儀通過將測速儀安置在龍門架或者其他橫桿上，通過將測速儀與地面擺放呈一定角度（測速儀與路面夾角不宜超過30度）。（2）移動雷達(dá)測速儀一般將雷達(dá)測速儀安裝在交警巡邏車上或者裝在三腳架上擺放在道路兩邊進(jìn)行踩點(diǎn)式測速。3、測速儀雷達(dá)的選型（1）定點(diǎn)式測速儀雷達(dá)巍泰技術(shù)平板型測速雷達(dá)TBR-100、多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220基于微波多普勒效應(yīng)，可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測。一般道路上的雷達(dá)測速儀分為固定測速和移動測速兩類。北京高效雷達(dá)測速系統(tǒng)功能

再除以2就是激光測速儀到目標(biāo)物的直線距離S。即：S=1/2vt。需要注意的是，上述距離為激光測速儀與障礙物的距離。為了測得汽車行駛方向的距離，激光測速儀需對被測車輛進(jìn)行兩次特定時間間隔的激光測距，通過計算獲得汽車行駛的距離，再除以時間即可獲得汽車行駛速度。以斜向測速為例。如圖：行駛中的車輛、激光測速儀、激光測速儀與車道垂直點(diǎn)構(gòu)成直角三角形，激光測速儀發(fā)射激光遇到車身反射回來，激光測速儀即可計算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長度，而激光測速儀到車道之間的距離是預(yù)先知道的，根據(jù)勾股定理就可以計算出另一條直角邊的距離。激光測速儀根據(jù)兩次發(fā)射激光，就可以算出車輛兩個時間點(diǎn)之間走了多長的距離，兩次測算出的直角邊長度相減即可，用該距離除以相隔的時間就可以得出車輛的速度了。佛山雷達(dá)測速系統(tǒng)功能雷達(dá)接收到的目標(biāo)回波頻率與雷達(dá)發(fā)射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。

    可針對系統(tǒng)軟、硬件死機(jī)、系統(tǒng)過熱、風(fēng)扇故障等事件自動進(jìn)行修復(fù)重啟；支持遠(yuǎn)程維護(hù)功能，系統(tǒng)維護(hù)人員能通過遠(yuǎn)程實時訪問了解系統(tǒng)前端設(shè)備運(yùn)行狀況，并可通過軟件對系統(tǒng)功能進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置、修改和升級維護(hù)。采用平臺化操作方式、分散式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和集中化數(shù)據(jù)管理模式，為用戶提供一整套具有統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)接口、數(shù)據(jù)管理和分級部署的系統(tǒng)管理方案；采用國際通用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP和FTP傳輸協(xié)議，支持各種有線（電信專網(wǎng)、光纖等）也可以用無線方式（無線遠(yuǎn)傳、4G、3G等）的通信傳輸（選配）；支持前端存貯和斷點(diǎn)續(xù)傳功能。攝像機(jī)：包含高清一體化嵌入式攝像機(jī)、高清鏡頭、室外防護(hù)罩、相機(jī)內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)信號防雷器、電源適配器等圖像傳感器：采用1/圖像尺寸：≥2064×1544像素;字符疊加時可支持2064×2056★視頻幀率：在1～50fps可調(diào)（以公安部檢測報告為準(zhǔn)）★寬動態(tài)范圍可達(dá)107dB（以公安部檢測報告為準(zhǔn)）視頻壓縮支持、、M-JPEG、MPEG4支持視場傾斜情況下的車輛特征識別，包括車牌、車身顏色、車型、車輛子品牌等電源電壓在AC55V~310V的范圍內(nèi)變化時，設(shè)備能正常工作。護(hù)罩玻璃透光率≥99%支持新能源車牌識別功能支持紅外模式下的車牌識別功能，識別率≥99%可支持TCP/IP,HTTP,HTTPS,FTP。

    假定PRF是20kHz，觀測的目標(biāo)多普勒頻率為10kHz，由初始距變率測量值計算求得的真實多普勒頻率近似值是50kHz，與觀測到的多普勒頻率相差40kHz，得到n=40/20=2。這里我剛開始有些疑惑，既然能用距離微分法計算目標(biāo)多普勒頻率，又為何多此一舉去計算n，原因是經(jīng)過一次距離微分法確定n后，保持對目標(biāo)的跟蹤，通過所觀測的頻率就能確定真實的多普勒頻率，一勞永逸吧。PRF變換法這個方法和解距離模糊的原理是一樣的，不再說明了，得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}}，其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時目標(biāo)觀測頻率的變化量，\Deltaf_{r}為PRF的改變量。在確定n的值后，目標(biāo)真實的多普勒頻率就是：f_ceggcg2=nf_{r}+f_{obs}，f_{obs}為觀測到的頻率值。固定測速顧名思義就是指定點(diǎn)式安裝測速儀的方式來進(jìn)行定點(diǎn)測速。

    超速成為交通事故的首要，特別是像高速公路這些速度快的道路，超速引起的交通事故就更加頻繁了。所以安裝測速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故。（現(xiàn)已經(jīng)用于超速測試等行業(yè)。）一、智慧交通廣域雷達(dá)測速儀概念理解1、雷達(dá)測速是什么？原理：測速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)（DopplerEffect），當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度。2、智慧交通網(wǎng)絡(luò)中廣域雷達(dá)測速的理解①檢測技術(shù)分為了三大類：點(diǎn)、面、網(wǎng)。“點(diǎn)”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式，主要實現(xiàn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集；“面”是主要是視頻和雷達(dá)技術(shù)，這兩種技術(shù)在近幾年發(fā)展迅速，可以實現(xiàn)大區(qū)域的檢測；“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車輛的軌跡數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐。②擴(kuò)展：交通雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展可分為主要三個階段。是單純的測速技術(shù)，利用多普勒原理實現(xiàn)目標(biāo)速度檢測，但對于低速目標(biāo)檢測精度較低。第二是測速+測距技術(shù)，典型應(yīng)用是卡口觸發(fā)雷達(dá)，在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號。第三是測速+測距+測角（廣域雷達(dá)）。一般移動測速多以警車巡邏測速的方式進(jìn)行。中山電子雷達(dá)測速系統(tǒng)組成

如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度。北京高效雷達(dá)測速系統(tǒng)功能

其實測速的不是攝像頭而是雷達(dá)或激光等系統(tǒng)，所以我們通常看到閃光燈亮?xí)r，只是進(jìn)行拍照，這時的測速已經(jīng)完成。現(xiàn)在我們分別了解一下上述測速系統(tǒng)的測速原理。一、激光測速。激光測速采用的是激光測距的原理。激光測距的原理與我們熟知的回聲類似，激光測速儀發(fā)射激光，遇到障礙就會被反射，激光測速儀接收反射回來的激光，經(jīng)過信號處理和計算就能得到障礙物與激光測速儀的距離。如假設(shè)激光測速儀放置在A點(diǎn)，目標(biāo)物在B點(diǎn)。激光從A出發(fā)，達(dá)到B點(diǎn)后被反射，終再返回A點(diǎn)，這一過程經(jīng)歷的時間是可以記錄的。我們假設(shè)時間為t，光的速度v=30萬公里/秒，所以激光經(jīng)過的距離就是速度乘以時間。北京高效雷達(dá)測速系統(tǒng)功能

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