一、雷達基本原理雷達種類多種多樣,但基本原理大致相同,發射機產生電磁信號,由天線輻射到空中,碰到目標物體然后返回至接收機,在接收機對信號進行處理從而得到距離、相位、速度等目標信息,在當今世界有著極其重要的作用。下面具體介紹幾種常見的用于測距/測速的雷達原理。1.連續波雷達連續波雷達是一種非常簡單的利用多普勒效應來檢測目標物體運動速度的雷達,發射機發射一個標準正弦信號,再遇到運動物體時由于多普勒效應產生多普勒頻移fd,再將發射信號與回波信號接入混頻器中,并通過低通濾波器得到差頻信號,差頻信號為頻率為fd的中頻信號,便可以得到目標速度。多普勒頻移:fd=2fV/c(f為發射信號的頻率,V為徑向速度,c為光速)w=2\pif發射信號:Et=Acos(wt+\varphi)回波信號:Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數k在0-1之間,表示傳播過程的損失,R為目標與發射天線和接收天線距離)中頻信號:Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結果)由此可見輸出信號為標準正弦信號,通過fft和多普勒平移公式即可得到目標速度V=c*fd/(2f)連續波雷達具有一定的局限性,連續波雷達發射的是連續波,回波信號中只包含了速度信息而不包含距離信息。雷達安位于被測道路側方,斜向照射道路進行定位測速抓拍,觸發雷達的同時相機抓拍,抓拍位置就是觸發位置。中山高效雷達測速系統維護
再除以2就是激光測速儀到目標物的直線距離S。即:S=1/2vt。需要注意的是,上述距離為激光測速儀與障礙物的距離。為了測得汽車行駛方向的距離,激光測速儀需對被測車輛進行兩次特定時間間隔的激光測距,通過計算獲得汽車行駛的距離,再除以時間即可獲得汽車行駛速度。以斜向測速為例。如圖:行駛中的車輛、激光測速儀、激光測速儀與車道垂直點構成直角三角形,激光測速儀發射激光遇到車身反射回來,激光測速儀即可計算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長度,而激光測速儀到車道之間的距離是預先知道的,根據勾股定理就可以計算出另一條直角邊的距離。激光測速儀根據兩次發射激光,就可以算出車輛兩個時間點之間走了多長的距離,兩次測算出的直角邊長度相減即可,用該距離除以相隔的時間就可以得出車輛的速度了。好用雷達測速系統報價測速雷達主要利用了多普勒效應( Doppler Effect),當目標向雷達天線靠近時反射信號頻率將高于發射機頻率;
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無需考慮網絡,4G,5G傳輸,更簡單方便。(2)微信小程序實時在線查看違章信息,用戶數量不受限制。(3)小程序設計人性化,可實時在線查看違章數據,支持依據時間,車牌號檢索違章信息。(4)無需考慮建立本地存儲服務器,云端存儲更省心,數據可保存一年。(5)企業安全管理人員可在線查看所有違章數據,車主司機用戶也可以查看自己的違法數據。(6)支持司機用戶添加自己的車輛信息,查看違章數據,支持查看就近測速點信息。(7)園區超速,出口車牌識別系統自動攔截。自動提示超速。繳費自動抬桿。(8)支持微信自動代收違章罰款,罰款規則可設置。(9)支持自動停車收費。收費規則可預設。(10)支持出入口黑白名單設置。(11)支持在線查看前端設備狀態。(12)無需考慮網絡,可隨意安裝LED大屏,自動投放信息,LED大屏支持臨時征用,手動輸入顯示內容。(13)支持短信功能,超速信息可自動短信推送給企業安全管理人員。(14)車輛管控智慧大屏展示、智慧小屏展示、智能音箱提示等系統。(15)以安裝的設備可支持升級到云平臺。易銳視云平臺為企業提供的云上數字工廠解決方案。平臺基于物聯網、云計算和工業大數據的技術。反之,當目標遠離天線而去時,反射信號頻率將低于發射機頻率。
假定PRF是20kHz,觀測的目標多普勒頻率為10kHz,由初始距變率測量值計算求得的真實多普勒頻率近似值是50kHz,與觀測到的多普勒頻率相差40kHz,得到n=40/20=2。這里我剛開始有些疑惑,既然能用距離微分法計算目標多普勒頻率,又為何多此一舉去計算n,原因是經過一次距離微分法確定n后,保持對目標的跟蹤,通過所觀測的頻率就能確定真實的多普勒頻率,一勞永逸吧。PRF變換法這個方法和解距離模糊的原理是一樣的,不再說明了,得出結論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}},其中\Deltaf_{ds}為PRF變換時目標觀測頻率的變化量,\Deltaf_{r}為PRF的改變量。在確定n的值后,目標真實的多普勒頻率就是:f_ceggcg2=nf_{r}+f_{obs},f_{obs}為觀測到的頻率值。雷達所起的作用與眼睛和耳朵相似,當然,它不再是大自然的杰作,同時,它的信息載體是無線電波。。北京不同雷達測速系統圖片
發射電磁波對目標進行照射并接收其回波,由此獲得目標距離、距離變化率(徑向速度)、方位、高度等信息。中山高效雷達測速系統維護
超速成為交通事故的首要,特別是像高速公路這些速度快的道路,超速引起的交通事故就更加頻繁了。所以安裝測速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故。(現已經用于超速測試等行業。)一、智慧交通廣域雷達測速儀概念理解1、雷達測速是什么?原理:測速雷達主要利用了多普勒效應(DopplerEffect),當目標向雷達天線靠近時,反射信號頻率將高于發射機頻率;反之,當目標遠離天線而去時,反射信號頻率將低于發射機率。如此即可借由頻率的改變數值,計算出目標與雷達的相對速度。2、智慧交通網絡中廣域雷達測速的理解①檢測技術分為了三大類:點、面、網。“點”是傳統的線圈和地磁的方式,主要實現點的數據采集;“面”是主要是視頻和雷達技術,這兩種技術在近幾年發展迅速,可以實現大區域的檢測;“網”主要是目前互聯網公司提供的抽樣車輛的軌跡數據,該數據為交通的宏觀決策提供了較好的支撐。②擴展:交通雷達技術的發展可分為主要三個階段。是單純的測速技術,利用多普勒原理實現目標速度檢測,但對于低速目標檢測精度較低。第二是測速+測距技術,典型應用是卡口觸發雷達,在規定的范圍內提供數據觸發信號。第三是測速+測距+測角(廣域雷達)。中山高效雷達測速系統維護