目前結構較為簡單、應用較為普遍的是Birfield型球籠式萬向節。它取消了分度桿，球形殼和星形套的滾道做得不同心，令其圓心對稱地偏離萬向節中心。這樣，即使軸間夾角為0°，靠內、外子午滾道的交叉也能將鋼球定在正確位置。當軸間夾角為0’時，內、外滾道決定的鋼球中心軌跡的夾角稍大于11°，這是能可靠地確定鋼球正確位置的較小角度。滾道的橫斷面為橢圓形，接觸點和球心的連線與過球心的徑向線成45'角，橢圓在接觸點處的曲率半徑選為鋼球半徑的1.03~1.05倍。當受載時，鋼球與滾道的接觸點實際上為橢圓形接觸區。球籠式萬向節分為伸縮式和固定式，主要由外星輪、球籠、鋼球、內星輪等組成。沈陽客運車萬向節制造

固定型球籠式萬向節的結構，星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的6條凹槽，形成外滾道，6個傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個平面內，動力有主動軸經傳力鋼球、球形殼輸出。球籠式萬向節在兩軸較大夾角達到47°的情況下，仍可傳遞轉矩，且工作時，無論運動方向如何，6個鋼球全部傳力，與球叉式萬向節相比，其承載能力強，結構緊湊，拆裝方便，因此應用越來越普遍。美國UTV萬向節廠直槽滾道型球叉式萬向節的兩個球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對稱。

準等速萬向節。指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：a）雙聯式準等速萬向節。指該萬向節等速傳動裝置中的傳動軸長度縮短到較小時的萬向節。b）凸塊式準等速萬向節。由兩個萬向節又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當于雙聯萬向節裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。c）三銷軸式準等速萬向節。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。d）球面滾輪式準等速萬向節。由銷軸、球面滾輪、萬向節軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉矩。

等速萬向節是裝在差速器或末端減速齒輪與車輪之間，由兩套或一套等速萬向節、中間軸及其它零件組成的傳遞運動和扭矩的機械部件。中心固定型等速萬向節只能改變工作角度的等速萬向節，伸縮型等速萬向節能改變工作角度和進行伸縮滑移運動的等速萬向節。萬向節的結構一般分為兩種，一種是球籠式萬向節，另一種是十字叉式萬向節。球籠式萬向節由兩個球籠和一個十字叉組成，十字叉與傳動軸相連，兩個球籠與傳動輪相連。十字叉在球籠內可以自由轉動，從而解決了角度偏差問題。等速萬向節可以克服普通十字軸式萬向節存在的不等速性問題，特別適合于轉向驅動橋的使用。

等速萬向節的基本原理：在機械傳動中，解決有軸間夾角的等速動力傳遞，典型的例子是錐齒輪傳動。如下圖所示，一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪軸線夾角為a，兩齒輪的嚙合點P位于交角的平分面上，由P點分別到兩軸的垂直距離都等于r。在P點處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉的角速度也相等。從這個原理出發，若萬向節的傳力點在其夾角變化時始終位于角平分面內，則可使兩萬向節叉保持等角速傳動的關系。等速萬向節的基本原理就是從結構上保證萬向節在工作過程中，其傳力點始終位于主從動軸夾角的平分面上。準等速萬向節和等速萬向節具有軸間夾角大、效率高、制造工藝簡單等優點。俄羅斯房車萬向節價格

更換萬向節的過程并不復雜，有車庫入口和適度汽車經驗的人都可以自己完成。沈陽客運車萬向節制造

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