圓弧滾道型球叉式萬向節的構造，主動叉與從動叉分別與內、外半軸制成一體。在主、從動叉上，各有4個曲面凹槽，裝合后形成兩個相交的環形槽作為鋼球滾道。4個傳動鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內，以定中心。為順利地將鋼球裝入槽內，在中心鋼球上銑出一個凹面，凹面中間有一深孔。裝合時，先將定位銷裝入從動叉內，放人中心鋼球，然后在兩球叉槽中陸續裝入3個傳動鋼球，再將中心鋼球的凹面對向未放鋼球的凹槽，以便裝入第4個傳動鋼球，而后再將中心鋼球的孔對準從動叉孔，提起從動叉軸使定位銷插入球孔中，較后將鎖止銷插入從動叉上與定位銷垂直的孔中，以限制定位銷軸向移動，保證中心鋼球的正確位置。準等速萬向節在設計角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動。廣州公交車萬向節制造

汽車萬向節在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸和驅動橋主減速器輸入軸之間；前置發動機前輪驅動的車輛省去了傳動軸，萬向節安裝在前軸和車輪之間，負責驅動和轉向。汽車萬向節在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸和驅動橋主減速器輸入軸之間；前置發動機前輪驅動的車輛省去了傳動軸，萬向節安裝在前軸和車輪之間，負責驅動和轉向。以下是萬向節的分類：1。不等速萬向節：平均角速度相等的萬向節。萬向節連接的兩軸之間的夾角大于零，運動以變化的瞬時角速度比在輸出軸和輸入軸之間傳遞。2.準等速萬向節：指在設計角度以相同的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度以近似相同的瞬時角速度傳遞運動的萬向節；3.等速萬向節：由萬向節連接的輸出軸和輸入軸以相同的瞬時角速度傳遞運動的萬向節；4.柔性萬向節：萬向節在扭轉方向有明顯的彈性。北京MPV萬向節購買拆卸安裝夾或螺栓將驅動軸傳動，然后從變速器上拆下傳動軸即可更換萬向節。

等速萬向節有球叉式等速萬向節、球籠式等速萬向節、三銷式等速萬向節三種。球叉式萬向節是由正反各一組只能單向傳力的鋼球一邊兩個，兩邊共四個，和由這兩組鋼球連接的兩個球叉組成的等速萬向節。萬向節的中心有一個導向定心鋼球，使萬向節保持為一個總體。等速萬向節是把兩個軸線不重合的軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞運動的機構。作用是將發動機的動力從變速器傳遞到汽車的驅動輪，滿足轎車傳動軸外端轉角的要求，主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。

等速萬向節，萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：球叉式等速萬向節和球籠式等速萬向節。撓性萬向節：萬向節在扭轉方向上有明顯彈性的萬向節。撓性萬向節主要由橡膠彈性元件（橡膠盤、橡膠塊、橡膠環、橡膠金屬套筒等）、襯套、螺栓和為了保證高速時的動平衡設置的定心裝置等組成。其工作原理是當轉矩作用在輸入軸上時，轉矩經輸入軸、萬向節叉上的三個凸緣和連接螺栓后，再傳至橡膠塊，轉矩經過橡膠塊又作用在輸出軸上的萬向節義凸緣。因橡膠塊有彈性，允許兩軸之間有一定的夾角。汽車萬向節保養需要專業工具和經驗，建議放棄自行保養。

球籠式萬向節的潤滑：由于工作時球的每個方向都有機會傳遞轉矩，且由于球和球籠的配合是球形的，因此對這種萬向節的潤滑應給予足夠的重視。潤滑劑的使用主要取決于傳動的轉速和角度。在轉速高達1500r/min時，一般使用防銹油脂。若轉速和角度都較大時，則使用潤滑油。比較好的方法是采用油浴和循環油潤滑。另外，萬向節的密封裝置應保證潤滑劑不漏出，根據傳動角度的大小采取不同形式的密封裝置。這種萬向節允許的工作角可達42°。由于傳遞轉矩時六個鋼球均同時參加工作，其承載能力和耐沖擊能力強的，效率高，結構緊湊，安裝方便。但是滾道的制造精度高，成本較高。球叉式萬向節能夠保證等角速傳動，傳動鋼球中心位于角平分面上。俄羅斯房車萬向節供應廠家

萬向節可分為剛性萬向節和柔性萬向節。廣州公交車萬向節制造

球籠式萬向節的等角速傳動原理：外滾道的中心A與內滾道的中心B分別位于萬向節中心O的兩邊，且與O等距離，有OA=OB。鋼球中心C到A、B兩點的距離也相等，有CA=CB，即傳力鋼球到主動軸和從動軸的距離a和b相等。在三角形△COA與△COB中，CO是共邊，有三角形△COA與△COB全等。由于保持架的內外球面、星形套的外球面和球形殼的內球面，均以萬向節中心O為球心，當兩軸夾角變化時，保持架可沿內、外球面滑動，以保持鋼球在一定位置。當兩軸相交任意角時，總有∠COA=∠COB成立，因此，傳力鋼球的中心C總是位于兩軸夾角的平分面上，保證了從動軸與主動軸等角速轉動。廣州公交車萬向節制造

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