球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個滾道內各裝1個鋼球，并由保持架（球籠）使6個鋼球處于同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是于筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。方向盤萬向節斷裂會造成汽車行駛時方向盤異響。北京工程車萬向節售價

伸縮型球籠式萬向節結構與一般球籠式相近，只只外滾道為直槽。在傳遞轉矩時，星形套與筒形殼可以沿軸向相對移動，故可省去其它萬向傳動裝置中的滑動花鍵。這不只使結構簡單，而且由于軸向相對移動是通過鋼球沿內、外滾道滾動實現的，所以與滑動花鍵相比，其滾動阻力小，傳動效率高。這種萬向節允許的工作較大夾角為20°。Rzeppa型球籠式萬向節以前主要應用于轉向驅動橋中，目前應用較少。Birfield型球籠式萬向節和伸縮型球籠式萬向節被普遍地應用在具有單獨懸架的轉向驅動橋中，在靠近轉向輪一側采用Birfield型萬向節，靠近差速器一側則采用伸縮型球籠式萬向節，以補償由于前輪跳動及載荷變化而引起的輪距變化。伸縮型萬向節還被普遍地應用到斷開式驅動橋中。美國SUV萬向節制造準等速萬向節和等速萬向節具有軸間夾角大、效率高、制造工藝簡單等優點。

以下關于萬向節的分類介紹：1、不等速萬向節：萬向節連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節。2、準等速萬向節：指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。3、等速萬向節：萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。4、撓性萬向節：萬向節在扭轉方向上有明顯彈性的萬向節。每次萬向節裝配完畢后，可用手扳動十字軸進行檢驗，以轉動自如沒有松曠感覺為合適。若裝配過緊或過松，應查明原因，必要時應拆檢及重新裝配。

萬向節的優勢：1.高效傳動：萬向節是一種高效的傳動機構，能夠將動力從發動機傳遞到車輪，同時保持車輪的轉向靈活性。這種傳動方式可以使車輛在高速行駛時更加穩定，同時也可以提高車輛的加速性能。2.節約空間：由于萬向節的結構緊湊，所以它可以在車輛的驅動軸上占據很小的空間。這種設計可以使車輛的整體尺寸更小，從而在城市道路上更加靈活。3.轉向靈活：萬向節可以使車輪在轉向時保持靈活性，從而使車輛更容易駕駛。這種設計可以使車輛在狹窄的街道上更加容易轉彎，同時也可以提高車輛的操控性能。滾針軸向定位方式有蓋板式、卡環式、塑料環定位式和瓦蓋固定式等。

球叉式萬向節等角速傳動原理，主動叉和從動叉凹槽的中心線是以O1、O2為圓心的兩個半徑相等的圓，而圓心O1、O2與萬向節中心O的距離相等。因此，在主動軸和從動軸以任何角度相交的情況下，傳動鋼球中心都位于兩圓的交點上，亦即所有傳動鋼球都位于角平分面上，因而保證了等角速傳動。萬向節的故障原因及處理方法：1、精密萬向節的各部連接螺栓松動，這種情況需要緊固零部件。2、變速器輸出軸花鍵磨損松曠，這種情況需要校正修復或更換。3、傳動軸花鍵齒槽和傳動軸叉管花鍵磨損松曠，這種情況需要更換新的部件。萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間。北京等速萬向節廠家電話

萬向節可以提高車輛的安全性能，減少交通事故的發生率。北京工程車萬向節售價

萬向節的特點之三銷式萬向節，特點在于，十字萬向節兩套配對使用，讓兩個萬向節組合的等速萬向節，輸入角度與輸出角度相等，即可實現。而三銷式萬向節，是把中間軸縮短，縮到長度為0。但是三銷式幾乎不會在車上采用，畢竟承載能力有限，且成本難降下來，主要是工藝稍顯復雜。如果對三銷式萬向節的結構不好理解，就直觀看看雙聯萬向節。與三銷式萬向節不同，雙聯萬向節所需要的空間偏大，且動平衡實現比較困難，特別是雙聯叉萬向節。北京工程車萬向節售價

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