通常，家用電器用得**多的是單相異步電動(dòng)機(jī)，靠電容或電阻來(lái)分相。電機(jī)在工作時(shí)常處于短時(shí)重復(fù)狀態(tài)（開(kāi)/停），如空調(diào)、冰箱等。這樣勢(shì)必帶來(lái)起動(dòng)頻繁、噪聲大、電機(jī)壽命短、溫度穩(wěn)定性差以及能耗高等一系列弊端。變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用不但給這些家電產(chǎn)品帶來(lái)功能的增加、性能的改善，而且具有明顯的節(jié)能效果和降噪效果，同時(shí)使整機(jī)壽命較傳統(tǒng)家電有明顯提高。?異步電機(jī)調(diào)速有許多方法，如變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速等。前兩種轉(zhuǎn)差損耗大，效率低，對(duì)電機(jī)特性來(lái)說(shuō)都有一定的局限性。變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子電源的頻率來(lái)改變同步頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的。在調(diào)速的整個(gè)過(guò)程中，從高速到低速可以保持有限的轉(zhuǎn)差率，因而具有高效、調(diào)速范圍寬（10～100%）和精度高等性能，節(jié)電效果可達(dá)到20～30%。?變頻調(diào)速有兩種方法：一是交－直－交變頻，適用于高速小容量電機(jī)；二是交－交變頻。繞線長(zhǎng)度停止模式 繞線累計(jì)一定長(zhǎng)度后自動(dòng)停止功能。上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝

控制性能優(yōu)良的小型變頻器■小型機(jī)中過(guò)負(fù)載及高力矩性能優(yōu)良■可選制式無(wú)傳感器矢量控制功能可以驅(qū)動(dòng)無(wú)編碼器的普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度和高響應(yīng)速度。在低速0.5Hz時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)200%轉(zhuǎn)矩輸出(無(wú)傳感器矢量控制模式下)。注）5.5kW以上，0.5Hz時(shí)150%轉(zhuǎn)矩輸出

針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載與輕負(fù)載的雙重規(guī)格選定產(chǎn)品明記出變頻器功率性能，方便用戶(hù)參考選型。針對(duì)特定行業(yè)，可達(dá)到小馬拉大車(chē)的效果。■標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載規(guī)格過(guò)負(fù)載電流額定：額定輸出電流的150%，1分鐘。可對(duì)應(yīng)當(dāng)前變頻器的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載規(guī)格的電機(jī)應(yīng)用。■輕負(fù)載規(guī)格過(guò)負(fù)載電流額定：額定輸出電流的120%，1分鐘。可對(duì)應(yīng)比當(dāng)前變頻器規(guī)格高一檔的電機(jī)應(yīng)用。■搬送機(jī)控制應(yīng)用通過(guò)力矩控制，在低速啟動(dòng)等應(yīng)用環(huán)境下，能夠發(fā)揮其優(yōu)越的驅(qū)動(dòng)能力。 上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝小型機(jī)中過(guò)負(fù)載及高力矩性能優(yōu)良。

限流功能在使用了轉(zhuǎn)矩限制之后可以調(diào)整限流以保護(hù)變頻器和電機(jī)。比較低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實(shí)際限流值。可以設(shè)置成以下限流值：使用參數(shù)**設(shè)置正向和反向限流值（比較高電機(jī)電流設(shè)置）。使用連接器自由輸入限流值，例如從模擬輸入或串口。使用參數(shù)分別設(shè)置用于停機(jī)和快速停機(jī)的限流值。速度相關(guān)限流：高速下自動(dòng)啟動(dòng)限流值速度相關(guān)下降可以參數(shù)化（電機(jī)的通訊限制曲線）。I2t電源部分的監(jiān)控：計(jì)算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值。達(dá)到晶閘管限制溫度時(shí)，裝置會(huì)按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng)，即變頻器電流會(huì)下降到額定直流電流，或裝置會(huì)關(guān)機(jī)并發(fā)出故障信息。該功能用于保護(hù)晶閘管。

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以?xún)?nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補(bǔ)償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒(méi)有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒(méi)有得到根本改善。

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 隨機(jī)擺動(dòng)模式：可以有效防止繞線堆積在同一點(diǎn)。

優(yōu)勢(shì)使用SINAMICSDCMASTER系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時(shí)間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了比較大數(shù)量的相同部件。標(biāo)準(zhǔn)和無(wú)縫系列的SINAMICSDCMASTER裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。此外，該設(shè)備還可以連接比較高額定直流125A的單相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器比較好化的滿(mǎn)足客戶(hù)需求-無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶(hù)需求，包括接口的類(lèi)型和數(shù)量以及計(jì)算性能和速度都可以通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD、高級(jí)CUD或者組合使用來(lái)準(zhǔn)確滿(mǎn)足。由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。可更換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換。可以隨時(shí)檢查現(xiàn)有的備件，指定設(shè)備的序列號(hào)。使用帶有圖形化LCD和純文本顯示屏的AOP30高級(jí)操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER調(diào)試工具進(jìn)行獲得PC支持（見(jiàn)“工具和工程設(shè)計(jì)”）。在完整的生產(chǎn)過(guò)程中，所有組件都會(huì)受到***的測(cè)試和檢測(cè)。這就確保了高度的功能安全性。使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動(dòng)化解決方案中；可對(duì)應(yīng)當(dāng)前變頻器的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載規(guī)格的電機(jī)應(yīng)用。上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝

功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝

速度控制器速度控制器會(huì)對(duì)設(shè)定值和實(shí)際速度值進(jìn)行對(duì)比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個(gè)合適電流設(shè)定值（原則：使用更低等級(jí)的電流控制器控制速度）。速度控制器被實(shí)現(xiàn)成了帶有附加D組件（可以選擇）的PI控制器。此外，可開(kāi)關(guān)的下降功能可以參數(shù)化。所有的控制器參數(shù)都可以**調(diào)整。Kp（增益）值可以根據(jù)連接器的信號(hào)（內(nèi)部或外部）調(diào)整。在這種情況下，速度控制器的P增益可以根據(jù)實(shí)際速度值、實(shí)際電流值、設(shè)定值-實(shí)際值的距離或卷筒直徑調(diào)整。可以進(jìn)行預(yù)控制，以便在速度控制環(huán)路上實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能。為了實(shí)現(xiàn)此目的，例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動(dòng)器的慣性運(yùn)動(dòng)，在速度控制器之后可以增加一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。摩擦和慣性運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償使用自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行來(lái)決定。上海變頻器6SL3210-5BE13-7UV0原裝