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來源: 發布時間:2023-12-26

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工業機器人的軸,可以用專業的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是,當機器人的軸數增加,機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人(以下簡稱四軸機器人)和六軸關節式機器人(以下簡稱六軸機器人),其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的,而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。軸與卡迪爾坐標系息息相關。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人,它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動;而六軸機器人中的六軸,就是笛卡爾坐標系中的XYZ軸,及繞XYZ軸旋轉的UVW軸。常州工程機械絞龍焊接機工藝絞龍焊接機設備哪里便宜?請您致電連云港建博自動化設備有限公司。

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