1、有人觸電時，應立即切斷電源，進行急救；電氣著火時，應立即將有關電源切斷，使用絕緣滅火機或干砂滅火。 　　2、在施工現場****的中性點直接接地的電力系統中，必須采用TN--S接零保護系統。 　　3、施工現場每一處重復接地的接地電阻值應不大于10歐姆，且不得少于3處（即總配電箱、線路和中間和末端處）。 　　4、電氣設備所有保險絲（片）的額定電源應與其負荷容量相適應。禁止用其他金屬絲代替保險絲。 　　5、動力線與照明線路必須分開架設。照明開關、燈口及插座等，應正確接入相線及零線。 　　6、施工現場夜間照明電線及燈具，室內高度應不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆場所應有盡有防爆燈具。施工現場照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護接零。電線要采用三芯橡皮護套電纜，嚴禁使用花線和護套線。發那科機器人維修保養A05B-1221-B702.溧陽OTC機器人示教器常見故障維修

發那科機器人示教器維修常見故障： 1、發那科機器人示教器顯示黑屏 2、發那科機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示 3、發那科機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈 4、 發那科手持控制面板顯示后報警急停 5、發那科機器人示教器顯示后花屏 6、發那科機器人示教編程器顯示后閃屏等 7、發那科機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等 8、發那科機器人示教盒有顯示無背光 9、發那科機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 10、發那科機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈 11、發那科機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等 12、發那科機器人示教器無法啟動 13、發那科機器人示教盒無法進入系統故障等。溧陽OTC機器人示教器常見故障維修庫卡KUKA機器人四種啟動方式.

開機后發生周期性振動的報警維修 　　故障現象：一臺配套Fanuc llM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發生周期性abb振動。 　　分析與處理過程：FANUC llM系統出現SV008報警的含義是坐標軸停止時的誤差過大，引起本報警的可能原因有： 　　1）系統庫卡位置控制參數設定錯誤。 　　2）伺服系統機械故障。 　　3）電源電壓異常。 　　4）電動機和測速發電機、編碼器等部件連接不良。 　　根據上述可能的原因，再結合Z軸作周期性機器人維修振動的現象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。 　　為了進一步判別機器人維修故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結果發現故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。

安川機器人示教器出現觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　　①當手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。導致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進行解決。 　　②示教器的部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。出現這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。庫卡機器人C4示教器維修花屏00-168-334庫卡示教器按鍵壞.

安川機器人伺服電機是控制機器人在機器人伺服系統中運行的發動機，是一種輔助電機間接變速裝置。在安川機器人伺服電機維修過程中，機器人伺服電機的重要組成部分：常見的是安川機器人編碼器的維修，在機器人編碼器的維修、更換和調試中經常遇到一些技術問題。安川機器人伺服電機維修人員經常無法啟動，導致伺服系統故障無法快速修復，給工業生產和經濟帶來了巨大的損失。 　　安川機器人伺服電機 / 伺服馬達的故障包括: 　　1.電機的動力和機械振蕩(加速/減速) 　　2.馬達的電氣，機械運動異常快速（速度） 　　3.主軸不能向該方向移動或方向不到位 　　4.出現NC錯誤報警 　　5.伺服系統報警 　　6.編碼器報警 　　7、機器人伺服電機卡住等。 8.無法啟動，運行抖動，過電流，過載，移動時，不平衡的輸出，報警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報警位置跳閘磁鋼卡住突發不轉編碼器的磨損，其加熱機器人伺服電機，電機運行異常。 ABB機器人控制器運行中報警維修電話.溧陽OTC機器人示教器常見故障維修

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安川機器人示教器觸摸無反應維修，主要的故障表現是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。 　　安川機器人示教器維修,導致安川機器人示教器觸摸無反應出現此種現象的原因有很多種，下面逐個說明導致此種故障的原因： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作； 　　②觸摸屏發生故障； 　　③觸摸屏控制卡發生故障； 　　④觸摸屏信號線發生故障； 　　⑤主機的串口發生故障； 　　⑥示教器的操作系統發生故障； ⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。溧陽OTC機器人示教器常見故障維修

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