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昆山海德漢伺服電機(jī)維修案例分享

來源: 發(fā)布時間:2023-11-17

直流有刷電機(jī)控制精度高 直流有刷電機(jī)通常和減速箱、譯碼器一起使用,使的電機(jī)的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達(dá)到0.01毫米,幾乎可以讓運(yùn)動部件停在任何想要的地方。所有精密機(jī)床都是采用直流電機(jī)控制精度。無刷電機(jī)由于在啟動和制動時不平穩(wěn),所以運(yùn)動部件每次都會停到不同的位置上,必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。 5、直流有刷電機(jī)使用成本低,維修方便 由于直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,生產(chǎn)廠家多,技術(shù)比較成熟,所以應(yīng)用也比較****,比如工廠、加工機(jī)床、精密儀器等,如果電機(jī)故障,只需更換碳刷即可,每個碳刷只需要幾元,非常便宜。無刷電機(jī)技術(shù)不成熟,價(jià)格較高,應(yīng)用范圍有限,主要應(yīng)在恒速設(shè)備上,比如變頻空調(diào)、冰箱等,無刷電機(jī)損壞只能更換。 松下伺服電機(jī)Err 14.0 過電流保護(hù)故障原因及維修.昆山海德漢伺服電機(jī)維修案例分享

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式編碼器的相位對齊方式式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下: 1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼; 2)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置; 3)用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中; 4)對齊過程結(jié)束。昆山海德漢伺服電機(jī)維修案例分享丹納赫伺服電機(jī)運(yùn)行時突然停機(jī)原因及維修措施.

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式編碼器的相位對齊方式 式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,具體方法如下: (1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼; (2)用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置; (3)用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中; (4)對齊過程結(jié)束。

西門子伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的,具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動功能來選擇。 ??如果您對電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。西門子伺服電機(jī)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實(shí)時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。 ??就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量****小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****快;位置模式運(yùn)算量****大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)****慢倫茨伺服電機(jī)過熱冒煙故障原因分析維修.

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伺服電機(jī)維修晃動狀況。在走刀時發(fā)生晃動狀況,限速數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定,如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象,如螺絲松脫等;當(dāng)晃動產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動與反向健身運(yùn)動的換相一瞬間時,一般是因?yàn)樽叩秱鲃育X輪的反方向問隙或伺服電機(jī)驅(qū)動器增益值過大而致。 5、伺服電機(jī)維修震動狀況。數(shù)控車床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,很有可能造成震動,這時候便會造成過電流警報(bào)。數(shù)控車床震動難題一般歸屬于速率難題,因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。 富士伺服電動機(jī)維修相對性于一般同屏電動機(jī)的維修,********滾動軸承上的獨(dú)特,由于大部分的伺服電動機(jī)是同步電動機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子上帶地磁極,用一般材料不可以解決困難,因此 材料訂制越來越尤其重要,另外對合規(guī)定也比一般伺服電動機(jī)高些,拆換過程并不繁雜,和一般電機(jī)維修差別并不大。電氣設(shè)備一部分維修關(guān)鍵為纏線、沖磁和伺服電機(jī)的維修發(fā)那科伺服電機(jī)常見APC報(bào)警維修及解決方法.昆山海德漢伺服電機(jī)維修案例分享

富士伺服電機(jī)無法啟動故障原因分析維修.昆山海德漢伺服電機(jī)維修案例分享

位置控制:西門子伺服電機(jī)位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 ??3 、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,西門子伺服電機(jī)位置信號就由直接的****終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。昆山海德漢伺服電機(jī)維修案例分享