代碼無效216=內部錯誤 ，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數操作錯誤221=程序執行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數時rom錯誤2=寫參數是rom錯誤4=導入時讀取數據rom錯誤7=寫入時數據rom錯誤11=在初始化參數時，校驗錯誤15=觸摸屏初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關330=內部限位電子開關錯誤243=正向限位244=反向限位246=運動限位達到限值E-定位錯誤故障360=定位順序控制錯誤241=尋原點過程中找不到零點；發那科機器人維修保養A05B-1221-B702.馬鞍山發那科機器人示教器維修

進行手動運行時應注意如下事項： 　　1、如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。 　　2、新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式（T1）下進行測試。 　　3、工具、機械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。 　　4、不允許因工業機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。 　　5、所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區域之外進行。 　　二、如果調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項： 　　1、在手動慢速運行方式（T1）下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。 　　2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留，則必須注意以下事項： 　　?（1）每個工作人員必須配備一個確認裝置。 　　（2）所有人員必須能夠不受防礙地看到工業機器人。 　　（3）必須保證所有人員之間可以有目光接觸。 　　（4）操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。徐州ABB工業機器人維修保養雅馬哈機器人維修,YAMAHA機器人維修及保養.

本體標準保養常規檢查 　　1.本體清潔：根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查。 　　4.電纜狀態檢查：檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體 電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。 　　發那科機器人保養件更換 　　1.發那科機器人本體潤滑油更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.發那科機器人更換電池。 　　三、發那科控制柜保養常規檢查 　　1.控制柜清潔：對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。 　　3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態：檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。 　　5.控制柜內部電纜檢查：控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

維修庫卡機器人電路板時要“胸有框圖” 眾所周知，工業機器人生產廠家為了保護知識產權、維護自身的利益，將工業機器人中的控制電路板的電子電路原理及有關調試資料作為機密文件，很少對用戶和社會開放，怎樣在在缺少相關資料的情況下，給工業工業機器人進行維修，給工業機器人管理和工業機器人維修人員提出了更高層次的技術要求！ 另外，維修庫卡機器人電路板時要講究檢修順序才可找到解決問題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴大。 庫卡碼垛機器人電路板維修，你會發現，隨便吹吹焊焊、測量幾個數據、便迅速地找到故障部位，有時甚至連萬用表都不用便一招即中、手到病除，這說明，工業庫卡碼垛機器人電路板維修有捷徑和規律可循，只要善于學習、勤于實踐和大膽摸索，成為工業庫卡碼垛機器人電路板維修的行家并不是一件很難的事。 發那科FANUC機器人系統維修故障案例.

西門子x線電視系統****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫院打過來的電話。他們科室的x線電視系統不能用了，是西門子的。經過詢問得知，這個西門子的x線電視系統已經工作了八年之久了，早已過了質保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實話說這款設備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因為距離我們公司也不遠，當天就趕了過去。 西門子x線電視系統****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強器的檢查，確定了電視系統的故障。首先，檢查系統的D12板在工作時顯示有沒有問題。因為D12板相當于攝像機里面的控制板，其工作情況都是采用數字和符號在板上顯示的。檢查結果，工作狀態顯示不正常。然后檢查各電路板指示燈是否不正常。發那科機器人常見故障解決方法及型號.馬鞍山發那科機器人示教器維修

雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器維修.馬鞍山發那科機器人示教器維修

開機后發生周期性振動的報警維修 　　故障現象：一臺配套Fanuc llM的加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發生周期性abb振動。 　　分析與處理過程：FANUC llM系統出現SV008報警的含義是坐標軸停止時的誤差過大，引起本報警的可能原因有： 　　1）系統庫卡位置控制參數設定錯誤。 　　2）伺服系統機械故障。 　　3）電源電壓異常。 　　4）電動機和測速發電機、編碼器等部件連接不良。 　　根據上述可能的原因，再結合Z軸作周期性機器人維修振動的現象綜合分析，并通過脫開電動機與絲杠的連接試驗，初步判定故障原因在伺服驅動系統的電氣部分。 　　為了進一步判別機器人維修故障原因，維修時更換了X、Z軸的伺服電動機，進行試驗，結果發現故障不變，由此判定故障原因不在伺服電動機。 馬鞍山發那科機器人示教器維修